论文总字数：23747字目 录1 引言 31.1 研究背景 31.2 研究意义 31.3 国内外研究现状 42 RFID相关技术与原理分析 52.1 RFID概念 52.2 RFID技术 52.3 RFID工作原理 62.4 RFID工作方式 62.5 RFID工作频率 62.6 RFID系统优势 63 RFID小区车辆管理硬件设计 73.1 MFRC522硬件 73.1.1 MFRC522概述 73.1.2 MFRC522特性 73.1.3 MFRC522流程图 83.2 MFRC522管脚与寄存器集 83.2.1 MFRC522管脚 83.2.2 MFRC522寄存器集 103.2.3 MFRC522的功能 123.3 MFRC522数字接口 133.3.1 自动检测微控制器接口类型 133.3.2 兼容SPI的接口 143.3.3 UART接口 153.3.4总线接口-I2C 173.3.5 串行数据变换 213.3.6 硬件实物图 214 RFID小区车辆管理软件系统设计 214.1 软件系统相关技术及其背景 224.1.1 JAVA语言介绍 224.1.2 eclipse工具介绍 224.1.3 SQL Server与ORCAL介绍 224.2 系统功能分析 234.2.1 系统概述 234.2.2系统需求分析 254.2.3 数据模块设计 264.3 系统实现 284.3.1 登录模块 284.

论文总字数：23708字目 录1绪论 11.1课题的背景和意义 11.2国内外研究现状 11.3论文的主要工作内容 22总体方案设计 22.1信号发生器简介 22.2设计方案分析 22.3系统总体设计 33基于FPGA和锁相环的信号发生器的设计 43.1开发环境及相关技术 43.1.1 FPGA及其开发流程 43.1.2 开发环境 53.2锁相环模块 63.2.1锁相环的作用 63.2.2锁相环的基本原理 63.2.3锁相环设计 63.3 调控模块 73.3.1调控模块简介 73.3.2相位计数模块 83.3.3调控模块结构 83.4 波形数据ROM模块 93.4.1 波形数据ROM模块工作原理 93.4.2设计步骤 93.5按键消抖 103.5.1按键消抖工作原理 103.5.2按键消抖模块设计 113.6波形选择模块 113.6.1波形选择模块 113.6.2波形选择模块设计 113.7顶层原理图及仿真 123.7.1顶层原理图 123.7.2仿真测试 123.8 D/A转换器 153.8.1 AD9708芯片简介 153.8.2 AD9708芯片与FPGA的连接 164硬件配置与系统调试 164.1 FPGA的配

摘 要随着当代制造业的发展，在诸如航空航天、精密制造等领域，环境温湿度成为了影响设备工作性能的重要因素，因此相关行业对设备工作环境的温湿度精密控制提出了迫切的需求。由于精密设备工作环境空间一般较大，传统的模拟量输出测量探头已无法在保证精度要求的前提下完成复杂长距离的探头布置。本文提出了一种便携式并行多通道高精密温湿度检测仪，旨在通过前端转换输出数字信号解决传统探测仪传输距离和测量点布线困难的问题。检测仪通过RS485和上位机通信，采用通用MODBUS传输协议，以实现多通道并行协同运行的功能，并搭载显示屏以便观察采集点温湿度。同时，高精度敏感元件和高效的测量转换电路的采用，保证了的温度测量精度和关键词：温湿度测量；RS485；MODBUS；数字量输出；高精度AbstractWith the development of contemporary manu

摘 要恒流源是一种保证电流恒定不变的电能变换设备，使用恒流源可以保障各种电子设备正常运行，近几年来恒流源不管是在研究领域还是在实际应用领域都取得了飞速发展，未来恒流源的发展反向必将趋向于智能化。 本文论述了以STM32F4为控制核心，通过生成PWM波形进而实现控制恒流源的方案。设计总共分为5个模块，分别是升压模块，恒流模块，报警模块，限幅模块，以及控制模块。升压模块采用boost升压电路（DC/DC升压电路），采用精密放大器LM358构成恒流模块的主体。控制模块则使用STM32F4的定时器功能实现PWM波形输出进而控制恒流模块输出相应的电流，限幅模块用来限制输出电压，保证负载电压不至于过高，使电路工作在安全电压下，报警模块用来检测负载两端电压是否超过限定值，保证电路出现在故障时可以及时发现。本次论文分为5章进

摘 要随着公众对美好生活的要求的不断提高，电磁辐射在线监测系统已在国内得到了初步应用，与此同时该系统的维护和校准的需求也在不断上升。目前场强仪的用处越来越广，需求越来越大，所以对场强仪的测量校准显得尤为重要。本文以场强仪的校准为研究背景，基于工频场强仪校准器的功能要求，实现频率、幅度可调，误差较小的标准场强发生器的设计。以简易、便捷、精确为导向，基于标准场强的产生过程，设计出基于DDS全数字频率合成技术的信号发生器，实现全部硬件电路的设计与机械设计；与另一组软件设计的同学相互配合——基于51单片机的软件设计，合作完成完整的工频电场场强仪校准器的设计与实现，并详细分析其工作原理。基于本次设计的需要，论文分析了各种信号发生源的优缺点和特点，最终选择了基于直接数字合成（DDS

论文总字数：16243字目 录第一章 绪论 11.1课题研究背景 11.2 课题研究意义 11.3课题研究现状 1第二张 基于DSP的语音滤波系统框图 22.1 框图 22.1.1 方案框图 22.1.2 硬件结构框图 3第三章 主要芯片介绍 33.1 处理器芯片简介 33.2 音频芯片简介 43.3 动态存储芯片简介 43.4 数/模转换芯片 5第四章 硬件设计 54.1 AIC23与微处理器的接口设计 54.2 SDRAM与TMS320VC5509的接口设计 64.3 FLASH与TMS320VC5509的接口设计 64.4 电源设计 7第五章 软件设计 75.1 软件开发平台CCS简介 75.2 语音信号滤波算法的分析 85.2.1 数字滤波器的基本概念 85.2.2 数字滤波器的分类 85.2.3 数字滤波器的技术要求 95.2.4 数字滤波器的设计概述 95.3 FIR数字滤波器的设计 105.3.1 FIR滤波器的特点及结构 105.3.2 FIR滤波器的设计 115.3.3 窗函数法设计原理 115.3.4 无限冲激响应滤波器的结构 115.4 IIR滤波算法的DSP实现 115.5 FIR滤波

摘 要 汽车油管是汽车的一个重要的零部件。油管端面的缺陷会导致燃油的泄漏从而产生严重的安全事故，所以油管端面的缺陷检测是十分重要的。目前，国内工厂对油管端面的检测主要是依赖人工检测，这种方式不仅效率低下，而且判断的准确率严重依赖于人的熟练程度与主观判断。因此，为了解决这一问题，本文依托校企合作项目：油管端面缺陷检测系统，根据工厂提出的需求，结合国内外缺陷检测现状和经验，对机器视觉的硬件选型，算法设计和软件界面设计，进行了深入的研究，主要的研究内容和完成的工作如下： (1)研究了机器视觉中，相机、镜头和光源的种类及特性，对比了各图像处理库，图形界面库，分类器，并根据项目需求进行选型。(2)研究了各种图像预处理方法，对比了各种算法的优缺点，选择适合本文的算法，提出了两个巧妙

摘 要融合了诸多先进技术的光电吊舱作为飞行器最重要的装载装备发展迅速。本文就是基于这一背景并结合了企业的实际需求设计了一款通用稳定的无人机云台。该云台采用开源硬件模块开发，能够较大限度的承受外界干扰保持自稳，并能实现远距离无线通信控制，采用各种实用的滤波算法达到了数据的稳定。在硬件方面主要完成了主控板，无刷电机以及姿态采集模块的选型调试工作。在软件方面主要完成了云台控制软件的编写，包括姿态数据采集与解算、PID控制算法的实现、误差分析与矫正、还有基于QT的上位机软件的编写，包括串口读写、波形显示、仪表盘等功能的实现。最后进行了系统的调试与滤波效果验证，对无线通信的功能进行定义，通过设计调试与运行，验证了设计的无人机云台，实现了预期功能。关键词：光电吊舱；姿态采集与解

摘 要在机器人关节驱动器设计中，传统的设计思路是通过提升刚度来提升驱动器的稳定性、精度等性能。但由于仿生机器人所面对的复杂外部环境，引入弹性元件可以为关节在低阻抗时带来更高的输出能量密度，同时弹性关节的柔顺性还可以提供与外部环境交互时的缓冲与能量密度。基于这样的特点，在仿生机器人关节中使用串联弹性驱动器具有很强的现实应用意义。同时引入的弹性元件将关节力矩控制转变为元件形变位置控制，为控制器设计带来了新的思路。本文首先在参考已有的SEA设计方法后设计了一种使用橡胶弹性元件的单关节旋转型串联弹性驱动器。并对该驱动器进行了动态模型建立。然后基于动态模型建立机器人关节智能控制器。在理论设计基础上进行了单关节SEA控制系统软硬件实验平台的搭建。使用STM32单片机为主控板，控制程序使

摘 要 Abstract II 第一章　概述 1 1.1　机车升降机同步控制的原因 1 1.2　国内外现状 1 1.3　本课题的主要研究内容 2 第二章　系统的硬件组成 3 2.1　编码器 3 2.2　S7-200系列PLC 可编程控制器 3 2.2.1　可编程控制器的优点 4 2.2.2　S7-200PLC介绍 4 2.3　触摸屏和信息显示界面 7 第三章　电气系统设计 9 3.1　机车升降机主电路图设计 9 3.2　机车升降机控制电路图设计 10 3.2.1 S7-200 PLC的CPU选型 10 3.2.2　CPU接线设计 10 第四章　PLC控制软件部分设计 16 4.1　STEP7-Micro/WIN32编程软件的介绍 16 4.2　程序编制 17 4.2.1　主程序的设计 21 4.2.2 子程序SBR_0的设计 24 4.2.3 子程序SBR_1与SBR_2的设计 26 4.2.4 子程序SBR_3与SBR_4的设计 27 4.2.5 子程序SBR_5的设计 28 第五章 人机界面设计 30 5.1 EB8000介绍 30 5.2人机界面制作过程 32 参考文献