论文总字数：17147字摘 要智能小车成为近年以来嵌入式系统的一个发展热点，其技术领域涉及广，包括人工智能、传感器技术、机器人技术等交叉学科的理论基础。而嵌入式系统智能小车的一个重要的功能即规避障碍，由于当下社会上无人驾驶汽车的热门发展趋势，在规避障碍的基础上对障碍物进行性质的识别进而实现区别规避也成为自主避障环节的一个新的要求。本课题以红外传感技术为基础设计了一种红外识别障碍的嵌入式智能小车，实现对人体和普通障碍物的区别规避算法研究，其稳定性和适用场景较一般智能小车更加出色。本文主要以stm32智能小车为硬件基础，论述了嵌入式智能小车单片机系统的构建和红外识别障碍的软件设计。首先主要介绍了智能小车领域在我国当今社会的发展现状，其次，通过介绍红外传感器的工作原理，提出一种�

论文总字数：26459字摘 要在机械结构设计方面，采用Solidworks进行竹片自动捆扎机的机械结构设计，并进行内部驱动系统和传动系统的设计，通过算例仿真验证了其结构的有效性。在控制方面，以单片机为核心接收称重传感器信号，控制电机运转，电磁离合器和电磁阀的换向，并辅以微动开关，光电传感器向单片机提供反馈信号，实现称重、捆扎以及运输过程的控制。本文基于Proteus进行原理图设计，根据Proteus中的电子元件特性模拟了竹片自动捆扎机控制系统的传感器。利用Proteus与Arduino的联合调试对编写的程序进行仿真分析，通过仿真验证了所设计控制系统的有效性。关键词：竹片自动捆扎机；控制系统；单片机；ProteusDesign of Structure and Control System for Bamboo Automatic Strapping 02012504 Chen Ziwei Supervised by Dou JianpingAbstract: The bamboo weighing and banding after high t

摘 要 近年来，随着社会进步以及经济的提升，人们的生活质量变得越来越高,中国汽车的数量也愈来愈多,然而酒后驾车行为造成的交通事故慢慢增多，对社会的危害也愈发变大。除此之外，根据WHO的调查，道路事故中一半以上的事故都与酒精摄入有关。长久以来，酒精对人体的影响不用多说，而酒后驾驶的潜在危险更加不容小觑。在我国，因为喝酒开车导致的交通事故触目惊心。随着人们对交通安全要求的提高，酒后驾驶迅速地进入大众的视线 。而2010年8月的醉驾入刑更加体现出人们对酒驾的零容忍的态度。鉴于此，酒精浓度检测的研究引起了广泛的关注。本毕业设计结合实际，以实用性，低性价比，可靠的原则选择合适的元件，通过设计调试和仿真设计出一款酒精浓度检测仪。本设计的基本思路是以单片机为核心，酒精气敏传感器为探测元�

摘 要汽车光源检测是作为汽车生产出厂检测环节中的重要一环，汽车光源是保证汽车能够正常安全行驶的重要因素。本次毕业设计的目的构建汽车光源位置检测装置，用手电筒光源模拟汽车前照灯对光源进行位置检测，来确定汽车的前照灯是否存在偏移而影响汽车前照灯光束照射方向。分析结合现有的汽车光源检测方法原理及应用，设计出以手电筒代替汽车光源，基于光强传感器和STM32单片机的数据采集、数据处理及控制电机转动以推动滑台移动来对光源进行位移测量，并将电机转动位移数据上传至PC端进行显示，从而达到对汽车光源的位置检测的目的。制作相关方案的综合测试实验，进行多次不同情况实验数据对比分析，证明所设计检测装置的可行性，并找出不足提出修改方法。本次设计以较为方便简易的方式基本上实现了对汽车光源的位置检�

论文总字数：15872字摘 要单片机技术不断发展和进步，为电子技术的发展开辟了新的发展道路，尤其是单片机电子产品领域。无线数据采集不断融合单片机的技术手段和方法，采用新型材料和智能芯片，不仅能够满足人们对其实现主体功能的要求，而且操作起来更加简单、方便、快捷、舒适，更加人性化。本项目基于无线串口数传模块制作无线远程数据采集系统，采用嵌入式系统，利用无线模块，利用芯片上AD转换模块，配合使用多路模拟开关，实现多路信号的数据采集；并将采集数据进行数字滤波；最后使用无线数传模块传送数据信号。本课题采用STM32F103ZET6单片机作为数据采集的控制中心，AD采集芯片采用PFC8591芯片，采用CD4067模拟开关作为通道的选择器件。系统可以采集4路模拟信号，具有8位的采集精度。系统采集数据之后通过TFTLCD将各路信号�

论文总字数：13907字摘 要随着家用电器数量的增加，家庭用电安全和家庭电源监控问题得到了广泛的关注。而传统的保险丝跳闸保护的方式不够安全和智能，面对日益凸显和有待解决的家庭电源检测问题，本文设计了一款基于AT89C51单片机的家庭小型电源监控系统。该系统主要有AT89C51主控电路、电源电流检测电路、电缆温度检测电路、过流超温报警跳闸电路和显示电路几个部分组成。本系统的设定温度报警的上限为45摄氏度，电流报警上限为40A。当出现电流和温度超过报警上限的时候，该系统就会自动的发出报警，并同时触发跳闸动作。由此实现了家庭小型电源系统的监控功能，能够在线路出现电流过大和温度过高时发出报警，并无限时断开电源。该系统能够很好的监控家庭小型电源，预防触电、电器失火等家庭电器事故的发生，具有一定的实用�

摘 要智能家居监控系统能够让人民的生活更加便利。普通的智能家居监控系统虽然可以实现环境参数监控和调节，但无法实现系统远程操控，而且价格昂贵。本文通过对国内外现有的智能家居监控系统进行综合分析后，设计一个基于LabVIEW的智能家居监控系统。本系统的主要元器件为STC89C52RC单片机、MQ2烟雾气敏传感器模块、DHT11温湿度传感器模块、HX711桥式压力传感器模块、CC2530 Zigbee无线通信模块、摄像头、由风扇、PTC热敏电阻、小型超声波雾化器LED灯具组成的调节装置，主要软件为LabVIEW 2016、Teamviewer13。本系统实现了基于LabVIEW的计算机远程对环境参数的监控与调节、灯光的节能控制以及视频监控；实现了基于SMTP的远程监控数据传输到手机的电子邮箱；实现了基于Teamviewer的手机远程操控智能家居监控系统。本次设计的系统具有成本低、可靠性较�

摘 要粮情测控系统是一种能够监测并控制粮仓内粮食的存储环境，对环境具有一定调控能力的应用系统。它能够实现粮情测量、数据转发、数据存储和分析、智能控制的功能。传统的有线粮情测控系统由于线缆的存在具有诸多缺点，因此具有低成本、高可靠性等诸多优点的无线粮情测控系统就成为了粮情测控领域的重点研发内容。本文设计了一种新型的无线粮情测控系统。首先分析了不同的无线粮情测控系统的设计方案，通过对各个方案的优缺点进行论证，最终选择了以ZigBee组网、以LabVIEW为上位机开发软件的设计方案。然后完成了下位机硬件之间接口电路的设计，主要是传感器DHT11与CC2530开发板之间接口电路设计。之后完成了下位机软件的开发工作，并利用LabVIEW完成了监控界面的开发。最后是对整个系统进行仿真调试，确保系统能够正常运行。�

摘 要 对采用润滑脂润的齿轮进行了深入细致的研究 ，初步了解齿轮的各种失效形式以及润滑方式，并且通过油液分析对齿轮进行故障诊断。其中油液磨粒检测是一种通过对齿轮磨损所产生的磨粒进行分析，从而对齿轮箱故障做出诊断的检测手段，通过油液元素分析，铁谱分析和光谱分析等技术手段，最终精确定位齿轮的故障类型。用这种故障诊断技术来保障设备正常、可靠的运行,提高设备的运行效率,并且能充分发掘设备的潜力和价值。油液监测还可以实现设备合理用油，适时换油，防止润滑油劣化对设备造成的危害，充分利用润滑油的有效寿命，延长设备的换油期，从而降低设备的运行成本，提高效率。关键字：脂润滑 油液分析 铁谱分析 光谱分析 故障诊断 Abstract To use embellish grease gear carried on the through careful research,a preliminary understandin

摘 要随着人们生活水平的不断提高，人们对自己所生活的环境有了更高的要求。人们希望有一种远程遥控装置可以实现家用电器的远程控制，比如将家里空调提前制冷、热水器提前加热等。本文设计了基于PSTN(Public Switched Telephone Network，公众电话网)对家用电器的远程控制装置，用户可以在任何地方拨打有本装置的家用电话就可实现家用电器的远程控制。本装置主控制器为AT89C52单片机，配合基于MT8870芯片的解码电路和ISD1760语音电路等电路就可实现对家用电器的远程遥控。本装置有密码保护功能、支持密码在线修改功能、定时操作功能、家用电器工作状态语音提示等功能。基于家用电话的远程遥控装置与别的控制方式相比有一定的优越性，它不需要另外单独布线，也没有无线电控制所带来的电磁污染。本装置灵活可靠，使用方便，易于推广。关键词