论文总字数：17327字目 录1绪论 11.1课题背景 11.2智能充电器的发展 11.3设计任务和要求 22设计方案的选择与论证 22.1总体电路分析 22.2方案论证 32.2.1 主控芯片选择 32.2.2 显示模块的选择 32.2.3 充电方式 43系统的硬件设计 43.1单片机最小系统设计 53.1.1单片机选型 53.1.2单片机最小系统组成 53.2电压信号采集模块 63.2.1信号采集芯片选型 63.2.2 电压检测电路原理 63.3 充电模块 73.3.1电源管理芯片选型 73.3.2充电电路原理 83.4放电模块 113.5 RS-232模块 113.6显示与按键控制模块设计 123.6.1液晶显示模块 123.6.2按键控制模块 134系统的软件设计 144.1软件开发环境简介 144.2 软件总体开发设计 145电路的调试 155.1硬件电路的焊接 155.2 系统的调试 166总结评价 16参考文献 18致谢 19附录 20锂电池智能充电系统设计袁秋月，ChinaAbstract:With the wide use of Electronic information products,Lithium battery

论文总字数：22965字目 录1 引言 11.1课题研究的背景及意义 11.2运动轨迹国内外研究现状 11.3 MEMS传感器国内外研究现状 21.4论文的主要工作和章节安排 22系统总体方案 32.1方案论证与选择 32.1.1 MEMS传感器的论证与选择 32.1.2单片机的论证与选择 32.2系统总体设计 32.3运动轨迹估计方法 42.3.1轨迹积分原理 42.3.2系统误差来源 62.3.3 误差处理方案 62.3.4卡尔曼滤波方法 73 硬件电路设计 93.1 MSP430F169最小系统设计 93.2 MPU6050检测模块设计 103.3 LCD显示屏 113.4 USB转串口模块设计 113.4.1 IIC总线接口 113.4.2串口通信 113.4.3 PLHX2303模块 124 系统软件设计 144.1软件设计思想 144.2单片机软件设计 144.2.1单片机调试环境IAR EW430 144.2.2单片机主程序设计 144.2.3 MPU6050数据读取程序 154.2.4零偏校准 154.3上位机MATLAB程序设计 164.3.1上位机总体程序流程图 164.3.2卡尔曼滤波程序 175 实验与结果分析

论文总字数：30454字目 录1 绪论 11.1 研究背景 11.2 国内外研究现状 21.3 本课题研究任务及意义 32单片机系统硬件电路的设计 52.1 硬件电路的总体设计 52.2 单片机主控模块 62.3 空气空气温湿度采集模块 82.4 光照强度采集模块 92.5 甲醛气体含量采集模块 102.6大气压力采集模块 112.7土壤湿度采集模块 122.8 PM2.5采集模块 132.9显示模块 133 GPRS无线通信 153.1 GPRS涵义 153.2 GPRS网络结构 153.2.1 移动交换中心（MSC） 153.2.2 GSM基站子系统（BBS） 163.2.3 SGSN和GGSN 163.3 GPRS 突出优点 163.4 GPRS 业务应用 164 基于SIM900A的GPRS硬件电路系统设计 184.1 SIM900A模块介绍 184.2 SIM900A模块硬件设计 184.3 SIM900A原理图 185软件设计及硬件调试 205.1 单片机程序的设计 205.1.1 空气空气温湿度采集模块程序设计 205.1.2 光照强度采集模块程序设计 215.1.3 甲醛气体采集模块程序设计 225.1.4大气压力模块程序�

论文总字数：17508字目 录摘要 IABSTRACT II1 绪论 1 1.1 研究背景及意义 1 1.2 功能及方案分析 12 设计方案论证 2 2.1 设计方案的选择 2 2.2 各模块部分的基本设计原理 4 2.2.1 单片机主控模块 4 2.2.2 体温测量模块 4 2.2.3 显示模块 53 硬件系统设计 6 3.1 主要元器件工作原理简介 6 3.1.1 MSP430F149单片机 6 3.1.2 NTC热敏电阻 6 3.1.3 AD7799的原理 8 3.1.4 LCD1602液晶显示器介绍 9 3.2 硬件电路设计 10 3.2.1 电源稳压电路 10 3.2.2 MSP430最小系统 11 3.2.3 信号采集电路和信号与温度的转换电路 12 3.2.4 显示电路设计 144 软件系统设计 15 4.1 系统整体主程序流程图 15 4.2 温度得测量与换算子程序流程图 155 系统测试 16 5.1 硬件测试 16 5.1.1 分单元的模块测试 16 5.1.2 系统的整体测试 17 5.2 测试的数据和结果�

摘 要全向移动机器人已经成为机器人研究领域的重要分支之一，其应用范围十分广泛，上至军工航天，下至民用都可以看见它的身影，全向移动机器人有着极大的研究前景，因此受到广大研究人员的研究与开发。本文主要设计任务是设计一款可移动搬运机器人行驶机构的控制系统，该系统基于STM32单片机，通过编写合适的程序控制四个独立电机以使机器人可以根据移动方向和距离指令进行全向移动。论文介绍了本次毕业设计使用的STM32F103ZET6单片机和麦克纳姆轮的运动原理，通过keil软件编写了基于位置环PID控制的机器人运动的主程序。论文末尾对本次毕业设计进行了总结并提车了一些改进的想法。本次毕业设计所设计的行驶机构的控制系统基本达到了预期，具有一定的应用价值，可以实现可靠地全向移动能力，性能较为可靠。关键词：STM32；麦克�

摘 要步态分析（gait analysis）是对步行的规律以生物学和运动学的方法对相关的步态参数进行采集和分析的检查方法，揭示了步态异常的关键环节及影响因素。在指导康复，临床诊断，疗效评估及机理研究等医学领域有着重要意义和价值，步态参数通常包括：步态周期，运动学参数，动力学参数，肌电活动参数和能量代谢参数等。在实际的应用过程中常使用观察法和测量法，观察法对于结果的分析没有具体数据及参数的支撑，只能定性地判断，测量法在没有专业仪器的情况下只能采用人工测量的方式进行，效率低下，人为影响因素较多。而专业设备通常有着价格昂贵，体积庞大，便携性差的特点。在我国缺少相关的价格低廉，便携性较好的步态分析设备。本文利用基于数据采集卡，STM32单片机及相关传感器构成的硬件采集模块，基于LabVIEW的数据采�

论文总字数：41606字目 录第1章 绪论 1第2章 系统方案设计 22.1 系统设计框图 22.2 总体方案设计分析 32.3 数据存储方案设计分析 4第3章 直接数字频率合成器（DDS）的原理 43.1 DDS的原理 43.2 DDS的优缺点 63.3 DDS的应用 7第4章 多波形DDS信号源硬件设计 74.1 硬件平台FPGA 74.2 DDS模块及内部 84.2.1 48位相位累加器 84.2.2 相位加法器 94.2.3 波形存储器 94.3 锁相环模块PLL 94.4 Nios Ⅱ软核处理器 104.5 D/A转换器和低通滤波器分析 114.6 键盘模块设计 13第5章 多波形DDS信号源软件设计 135.1 软件平台Quartus Ⅱ和Nios Ⅱ 145.2 硬件描述语言 155.3 软核C编程 155.3.1 生成波形数据RAM表部分程序 155.3.2 键盘控制程序实现 18第6章 系统功能验证及调试 206.1 实验仿真及验证 206.2 结果分析与调试 256.3 误差分析 25第7章 总结与展望 26致谢 27参考文献 28附录 29基于FPGA的DDS多波形

论文总字数：41606字目 录第1章 绪论 1第2章 系统方案设计 22.1 系统设计框图 22.2 总体方案设计分析 32.3 数据存储方案设计分析 4第3章 直接数字频率合成器（DDS）的原理 43.1 DDS的原理 43.2 DDS的优缺点 63.3 DDS的应用 7第4章 多波形DDS信号源硬件设计 74.1 硬件平台FPGA 74.2 DDS模块及内部 84.2.1 48位相位累加器 84.2.2 相位加法器 94.2.3 波形存储器 94.3 锁相环模块PLL 94.4 Nios Ⅱ软核处理器 104.5 D/A转换器和低通滤波器分析 114.6 键盘模块设计 13第5章 多波形DDS信号源软件设计 135.1 软件平台Quartus Ⅱ和Nios Ⅱ 145.2 硬件描述语言 155.3 软核C编程 155.3.1 生成波形数据RAM表部分程序 155.3.2 键盘控制程序实现 18第6章 系统功能验证及调试 206.1 实验仿真及验证 206.2 结果分析与调试 256.3 误差分析 25第7章 总结与展望 26致谢 27参考文献 28附录 29基于FPGA的DDS多波形

摘 要航空业是国家发展的重要基石，维护航空安全是航空业发展的重中之重。随着国家综合实力的提高以及人民生活条件的完善，航空业的发展也得到了迅速的发展。虽然航空业在运输载货、出行、救援等方面反应迅速，但也存在很多隐患，比如鸟撞事故。鸟撞事故造成飞机失事时有发生，对飞行安全带来巨大的损害。如何有效探鸟、驱鸟，防止鸟撞事件成为了航空安全亟需解决的难题。本文在综合现有的各类机场驱鸟系统的基础上，设计了一种基于433MHz无线通信的机场遥控驱鸟系统。系统以51单片机为主控模块，通过PCF8591芯片的A/D与D/A转化功能实现电子引信的发射与电压检测，再利用433MHz无线通信模块实现上位机与主控模块之间的通信，以C语言和高级编程语言Delphi 7.0，实现远距离驱鸟弹检测和遥控发射的目的。关键词：驱鸟系统；51单片机；P

摘 要在我们日常的生产中，为了保障生产过程的安全、有效提高生产产品的质量和劳动生产率，常需要对机件的直线位移进行监控和控制，这一切都离不开纠偏装置的应用，尤其是对于一些重量较轻的产品的生产就更离不开纠偏系统。举个例子，在电力生产中，发电机的轴向位移必须控制在一定范围内，否则会出现定、转子绕组摩擦，造成绝缘损毁短路等事故，影响正常发电。本项目设计就根据检测到的位移信号，通过按键操作来实现参数设置，从而实现电机的纠偏功能。本文是关于纠偏控制系统的软件部分实现设计。当装置前端的光电传感器采集到的电信号通过利用模数转换器将其输入单片机进行处理。单片机将人为设定的标准值与采集测量值进行比对后，对电机模块进行控制。电机通过正转或反转对器材进行纠偏处理。经实验，本软件实现�