摘 要本文设计实现了一种基于STC89C52单片机的多模式简易智能电动车，小车以单片机为核心，它可以实现在三个区域内以三种不同行驶方式进行行驶。在行驶过程中，小车会显示时间，等小车停止之后就会轮流显示小车的行驶时间，行驶距离和行驶时平均速度。它可以应用在高风险探测的场合。本次智能小车的设计所得结果对于智能机器人，智能小车具有重要的指导意义。论文主要研究了智能小车在如何自动循迹，如何通过传感器感测内部和外部环境，如何根据所得数据自动行驶，改变行驶模式。文中的单片机设计软件部分编程采用c语言编写，采用Keil软件开发。小车采用接近开关作为外部检测传感器，可以检测金属。因此采用金属丝作为s弯跑道，用横向金属条作为各个行驶区域之间的标记。当小车检测到横向放置的金属条是就会改变其行驶轨迹

论文总字数：20114字目 录1 引言 1.1研究意义 1.2研究现状 1.3本文工作内容 2设计方案论证 2.1设计目的 2.2本设计的技术方案 2.2.1单片机主控芯片的选择 2.2.2语音识别模块的选择 2.2.3测距模块的设计 2.2.4红外对射模块的设计 2.2.5显示模块的设计 2.3本设计的优点和效果 3系统硬件设计与实现 3.1系统硬件概述 3.2主要单元电路设计 3.3.1电源电路 3.2.2语音识别模块 3.2.3测距模块 3.2.4红外对射模块 3.2.5显示模块 3.2.6电机模块 4程序设计 4.1基于语音识别的汽车车窗升降系统的主程序设计 4.2子程序设计 4.2.1语音识别模块 4.2.2测距模块控制程序 4.2.3红外对射模块控制程序 4.2.4显示模块控制程序 5系统调试 5.1软件调试 5.2硬件调试 6结论 参考文献 致谢 基于语音识别的汽车车窗升降系统设计唐彬彬, ChinaAbstract: At present, the use of hand-cranked and electric lifts is generally applied in the

论文总字数：21183字摘 要回转支承通常作为一种承受巨大综合载荷的轴承来使用。它能够在较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩下工作。回转支承对于设备具有重大意义，如果有所损伤将会导致设备的整体失效，从而引起重大事故。由于其存在尺寸大，价格高，维修昂贵，停机时间长等特点，加上设计过程中的种种问题，回转支承试验台的研制就成为了解决这些问题的重要措施。基于液压马达设计而成的驱动器作为试验台的重要组成部分，一直以来，很少有人关注。然而驱动器扭矩的测量对于研制优秀的回转支承试验台有着不可忽视的作用，需要进入人们的视野。随着科技的发展，市场上出现了各种新型传感器。本文选用了ZJ型相位差式扭矩传感器，将其安装于液压马达和小齿轮之间。通过对小齿轮扭矩的测量，从而达到测量驱动器的扭矩的目的。�

论文总字数：55879字摘 要随着科技的进步，无线技术影响着我们的生活、工作等每个环节。本文主要介绍了基于无线收发芯片nRF24L01的远程遥控喷淋系统的设计思想和实现法。本文以园林温湿度监测为研究对象，设计了温湿度监测系统和终端监控系统。系统使用51单片机及无线模块nRF24L01和温湿度传感器DHT11，应用传感技术、无线收发技术及计算机技术，实现多测试点的温湿度采集和远距离的无线传输。本文首先介绍了远程控制喷淋系统的国内外发展情况以及必要性，结合系统方案的要求论证了实现多测试点温湿度采集与无线收发方案的设计思路及系统的总体构架，然后详尽阐述了硬件电路结构与相关功能的软件代码的编写。实验验证了系统可正常工作,达到了设计的功能要求。关键字：单片机 温湿度传感器DHT11 无线模块nRF24L01 Remote Control Sprinkler Sy

论文总字数：14870字摘 要温度和湿度检测现已成为当今社会科学研究中的一个流行的新项目。这是工农业生产过程中必须考虑的条件，是要测量的主要参数。温度和环境湿度将不再以个体方式出现，而是应在系统软件中一起考虑。它广泛用于实验室，蔬菜大棚，花坛，粮库甚至土壤层等各个行业。传统的温度和湿度检查是由员工手动使用湿度表，毛发湿度表和环境湿度纸测量仪器进行的。对于不符合温度和环境湿度的仓库，应进行自然通风，降温和除湿等实际操作。这种人力检查方法既费时又费力，效率较低，偶然性和误差很大。因此，我们需要一种计算精确、使用方便、并且造价低廉的温湿度控制仪器来进行检测，这也是社会经济发展的趋势。采用单片机设计进行温度和环境湿度的检测，具有精度高，功能强，体积小，价格低，简单方便等优点

论文总字数：16153字摘 要当今社会电子计算机信息技术日新月异，与其他高新技术相互融合，产生了各式各样功能完善的控制系统被用来满足当今市场复杂多变的生产需求。而任何系统例如机电系统，都可以通过频率特性来描述其动态特性（性能）。任何系统都可以用一个电路网络来等效，所以在现代电子测量中经常通过测量等效网络的频率特性来描述控制系统的性能。比如在电子测量中常用基于直接数字频率合成技术（DDS）的扫频发生器来产生正弦波,用它所产生的正弦波来激励被测系统产生响应，包括幅频响应和相频响应。通过对网络进行快速动态测量得到网络的幅频特性和相频特性，进而测量其输出的频率幅度和相位，画出其频率特性曲线，通过频率特性可以转换为传递函数和冲击响应来描述控制系统的动态特性。本文旨在通过使用C8051F005�

摘 要此次设计的测量仪主要由闭环恒压源电路、闭环测量电路、电机驱动电路，LCD显示电路四大部分构成，MCU为STM32系列中的STM32F103ZET6。设计中闭环恒压源电路包含数模转换器、恒压维持电路、电压跟随电路、模数转换器；闭环恒压源电路的主要作用是给芯片和模块分别提供恒压源。主体的闭环测量电路包括档位切换电路、电压跟随电路、虚拟触摸键盘、12位模数转换器；电机驱动电路由L298N电路为核心，加上步进电机、旋转式单圈电位器构成；液晶显示电路的主体是3.2寸的TFT–LCD。此次设计的测量仪的基本原理如下：恒压源电路设定输出5V电压，经过档位切换电路、电压跟随电路后输出至单片机，单片机内部的ADC对信号进行处理后，通过程序运算得到被测电阻的阻值，最后经过单片机输出在液晶显示电路，显示电路显示电阻测量结果。电机由单�

摘 要本文研究了传统的机械式速度检测仪的原理后，提出一种基于单片机的数字式速度检测仪，适用于测量电动自行车这类低速行驶的交通工具的速度。安装简单，使用方便。论文主要完成了电动自行车速度检测仪的硬件电路设计和软件功能实现两方面。处理器选择STC89C52RC单片机，处理传感器的信号和控制其他模块的工作；传感器采用单极磁场霍尔传感器AH210，配合磁钢使用，检测磁场的变化，能够在各种恶劣的条件下可靠的工作；报警模块选择用ISD1820语音芯片作为核心，外加简单的电路，超速时放出语音警告；显示模块使用LCD1602液晶显示屏器件，满足本设计的显示需要。利用Proteus 9.8仿真软件中的设计电路的功能进行电路制作，根据硬件电路的连接写出程序功能，在Keil uVision 4开发软件中利用C语言实现软件部分的功能。经过测试，本设计满足�

论文总字数：32421字摘 要随着科技的发展，飞机和无人机等飞行器不仅在军事和交通领域应用广泛，而且在科研、工业和民用等领域也扮演着至关重要的角色。在飞行器的行驶过程中，高度数据是一个不可或缺的参数，它保证了飞行器的安全和任务的完成。然而传统的气压高度计具有较大的体积，功耗和复杂的结构，因此体积小，功耗低，精度高的数字高度计的设计有十分重要的意义。本设计基于PIC单片机，采用气压测量，通过国际标准气压高度公式来实现高度的测量。气压传感器采用MPX4115AP，其具有精度高，价格低，稳定性高等特点，根据气压输出模拟电压量。气压传感器的工作环境与标准公式有差异，因此需要进行温度补偿以得到更高的精度。温度传感器采用常用的AD7416，其在-40到125℃也可正常工作，精度为0.25℃，采用I2C总线输出10位温度数

论文总字数：21297字摘 要函数波形发生器是一种信号发生设备，它的功能是产生一些特定的具有时间上周期性的，稳定、可靠的参看函数波形信号。传统的波形信号发生器缺点在于电路复杂、控制力度和灵活度欠缺，成本也相对较高。鉴于函数波形发生器很多方面的优越性和不可替代性，函数波形发生器已经成为了许多行业研究测试不可或缺的装置，在极多方面发挥着重要作用。因此着手于设计、全面完善波形信号发生器的人越来越多，推出的产品也多种多样化。然而从实用价值来看都还有着些许不尽人意的方面。目前设计出简洁、高精度、低成本的波形发生器，具有跨时代的意义。本设计是基于MSP430F149单片机开发的波形发生器，该波形发生器虽然功能和性能比不上高标准昂贵信号发生器，但胜在结构简单，成本较低，并且能满足一般的实验要�