论文总字数：37482字摘 要在当下机电一体化发展潮流中，智能小车作为无人驾驶技术的微缩，获得了越来越多的初学者的亲睐，大规模的智能小车教学和竞赛在各大高校甚至中学之中如火如荼地展开。本设计总结了当前比较流行的智能小车设计方案，详细论述了遥控智能小车的硬件及软件设计。本课题基于STC89C52RC单片机设计了一台多功能遥控智能小车。该小车采用模块化设计，使小车拥有循迹、避障、红外遥控及手机蓝牙遥控四大功能，在遥控模式下，可以通过遥控器控制小车前进、后退、左右转弯及停止。各模块具有良好的经济性，可替换性及可移植性强。小车的控制程序均可基于Keil uVision开发平台使用C语言在线编程，实现ISP功能，可以在STC-ISP烧录软件上直接通过USB欧姆座和USB公对公线进行程序烧录，具有良好的实用性及可推广性。关键字：

论文总字数：16157字摘 要作为一种便捷、精确的生物识别方法，指纹识别得到了广泛的关注和发展。目前，无论是手机、电脑等一些电子产品，还是资料、物品的存储方面，指纹处理技术越来越显示出其优势，因此，也越来越受到人们的青睐。本课题运用指纹的相关处理技术，制作一款基于单片机的指纹识别管理系统，整个系统分为上位机和下位机两部分，两部分通过串口进行通讯，都可以进行指纹管理操作。硬件方面以STC89C52为主控芯片，围绕指纹模块，配以按键、液晶显示、数据存储等外围电路来实现指纹的添加、删除、标记、拉黑操作。软件方面，下位机部分通过C语言编程，上位机部分通过C#编程，各自实现对应的功能。关键词: 单片机 指纹处理 串口通讯 Design of fingerprint identification and management systemAbstractAs a kind of convenient and accurate biometri

论文总字数：35989字摘 要目前电动自行车所用的铅酸蓄电池是世界上广泛使用的一种化学电源，但是由于普通充电器的充 电方法不合理 ，使蓄电池寿命大大缩短。研究发现：电池充电过程对电池寿命影响较大，也就是说，绝大多数的电池不是用坏的，而是充坏的。由此可见 ，一个性能良好的充电器对电池的使用寿命具有举足轻重的作用。本课题将用MSP430单片机根据电池充电特性设计出不同模式的充电，主要是三段式充电，恒流充电、恒压充电以及涓流充电模式。通过MSP430单片机的A/D转换系统对蓄电池的电压与电流进行采样分析，而控制电池的充电模式对电池进行智能充电，所以编程出一种高效、快速并对电池损伤小的充电系统。使电池的寿命大大增加，也节约大量资源。关键词：电池；三段式；A/D转换；智能MCU Smart Charger Software Based Abstract Lead

摘 要汽车等速万向节为汽车传动部件的重要部分，其性能的好坏决定整个汽车传动系统的好坏。密封罩作为等速万向节的一部分，内部存储了润滑脂，密封罩可以防止外部杂物的进入，其性能决定了润滑脂对等速万向节的润滑性能，故对密封罩性能的检测具有重要的意义。密封罩低温试验台测控系统，是针对密封罩在低温条件下的性能的测控系统，该测控系统能够模拟等速万向节在汽车中的实际运行条件并对密封罩的性能进行一个试验。本设计主要是模拟实际的密封罩低温试验台测控系统，使用STC89C51单片机作为其控制部分进行测控系统的搭建，实现等速万向节在一定温度条件下转动并监控的功能。本设计的密封罩低温试验台测控系统为实际测控系统的一个模拟情况，实现的功能与实际测控系统一致，主要是为了更多地对密封罩低温试验台测控系

摘 要医院经常把输液作为高效的治疗手段，可是传统的输液过程中难免存在着输液速度不精确、需要人工监护、耗费人力资源的弊端。本课题的目标就是通过设计一种输液监控系统来解决此类问题。本文设计的基于PID算法的自动输液监控系统设计，完善了对输液速率的检测与自动控制，也完善了对输液管液面高度的检测以及简单报警，且可以显示输液速率。病人们可以通过简单按键来初步设置输液速率，整个系统将可以对输液速率进行调控。除此之外系统还简单实现了多机器通信功能，即主控制和一个主从机之间的数据传输。当输液过程完全结束或输液中途速度发生异常变化时，那么，从站可使用发光二极管或蜂鸣器实现报警，并将这些报警信号通过串口传送至主控制站，然后主站通过软件的监控和蜂鸣器的方法实现声光报警功能。系统是以8051�

摘 要在现代人们的日常生活中，有不少人都曾经历过手机丢失或者失窃的烦心经历，丢失手机后爆发的一系列的麻烦才是让人陷入痛苦之中。现代社会生活节奏的不断加快以及生活压力的不断增大，匆匆忙忙之中手机丢失的现象经常在我们的身边上演。尤其是现代智能手机的普及，人们的手机上保存了大量的重要数据，这些数据当中有的涉及用户的重要隐私，而支付宝等类似的支付类软件使我们在购物消费方面更加简单快捷，也因类似软件需要保存用户的大量数据，使用户的电子账户的危险性大大提高了。一旦手机丢失甚至落入不法分子的手中，用户的重要隐私可能会泄露，还可能造成不可估量的经济损失。如果你的手机配备一个防丢失的设备，可能就会避免此类悲剧的上演，免去了不必要的烦恼。本次毕业设计所设计的设备利用手机蓝牙使手�

摘 要目前，在日常生活和工作中，关于住宅和部门的安全防范措施，机构的档案文件，财务报表，以及一些个人资料的保存大多通过加锁的方式来解决。如果使用传统的机械钥匙进行解锁，通常需要携带多个钥匙，使用起来非常不方便，钥匙丢失时安全隐患大大增加。具有防盗警报和其他功能的电子密码锁是用来取代小密码和安全性不佳的机械密码锁的必然趋势。随着科学技术的不断发展，人们对日常生活中的安全和安全装置的需求大大增加。为了满足人们对使用锁的需求并提高其安全性，已经出现了使用密码而不是密钥的密码锁。 组合锁具有安全性高，成本低，功耗低，操作方便，并且在记住密码时能够解锁钥匙的优点。目前大部分使用的电子密码锁都是基于单片机技术，编码器和解码器的生成为软件方式。 该系统由AT89C52，4×4矩阵键盘，LCD1

摘 要在如今的社会，驻车监控模拟系统在我们的生活中扮演的地位越来越重要，人们需要通过模拟驻车监控系统来监视车辆驻车时的情况，并在车辆可能受损时进行报警，来保障车辆的安全。本次模拟驻车监控采用的系统基于STC89C52单片机微处理器，选用HC-SR04超声波测距模块进行超声波测距。选用了DS18B20温度传感器补偿模块进行温度补偿来实现测量的准确性。选用了WT588D语音模块进行语音的实时播报，以完成监控的全能性和实时性。声光报警模块的加入是为了使实时监控性，并可以在必要时提供报警，起到提醒作用。超声波测距技术是通过检测超声波模块发出的超声波遇到障碍物反射回来的回波，从而得到发出超声波和接收超声波的时间差t，并根据公式S=Ct/2，求出距离S（其中C为声速）。驻车监控系统的研究是当今社会不可或缺的一部分，随着�

论文总字数：17540字摘 要液化石油气，各种电子产品，易燃装饰材料等我们身边经常接触到的一些普通生活用品容易造成火灾，因此家庭火灾报警系统越来越多的被应用到家居日常生活中。本文设计了一种基于单片机的家庭火灾报警系统。首先论述了火灾报警系统的工作原理和设计思路，然后根据工作原理设计了系统的硬件电路，通过Proteus软件进行仿真。该系统以单片机AT89C51为主控芯片，通过键盘预设烟雾报警值及温度值，采用DS18B20温度传感器及MQ-2烟雾报警器检测温度及烟雾参数，通过数码管显示屏显示烟雾浓度值以及温度值，当温度及烟雾值超过安全范围时，LED灯长亮，同时蜂鸣器响进行报警。该系统具有结构简单、性能稳定、使用方便、价格低廉、智能化的特点，具有一定的实用价值。关键字：AT89C51单片机，智能报警，传感器，控制器Abst

论文总字数：29830字摘 要射频识别技术从20世纪90年代发展到现在，已经十分成熟。我国对于RFID的研究要晚于国外，所以技术还不够成熟，有些部分仍然依赖于国外技术，并且中国目前还没有自己的协议标准。但是，每个人都会或多或少的使用智能卡，庞大的人口使得智能卡在中国的市场十分广阔，因此发展迅速。几年前，对于非接触CPU卡的使用还较少，由于M1卡的安全问题和接触式卡的局限性，使得政府正在不断推进非接触CPU卡走进市场。基于此背景与目的我们开展了本课题研究。本文首先介绍研究背景及意义，对RFID进行宏观介绍，并调研了目前主流读卡器所能支持的三种主要类型卡片，之后设计并实现了读卡器的各类卡片的操作功能，以及一些辅助功能。最后展示了本系统的测试结果。本文设计的读卡器通过UART通讯与计算机进行通信获得已被