摘 要本课题“单门门禁控制器设计”是以STC89C52单片机作为核心部件，外围部件包括LCD1602显示电路、4*4矩阵键盘按键电路、AT24C02数据存储电路、S8550电子锁驱动电路、蜂鸣器报警电路以及RC522读卡电路。采用LCD1602液晶显示完成人机交互，显示各级菜单以及各功能菜单的操作引导；采用4*4矩阵键盘按键电路完成密码输入、修改以及各功能按键的使用；采用AT24C02数据存储电路完成本控制器的断电数据保护；采用S8550电子锁驱动电路完成对电子锁的开关控制；采用蜂鸣器报警电路完成刷卡、密码输入以及各功能使用情况的提示；采用RC522读卡电路完成对IC卡的识别。本设计的特点在于采用IC卡及密码输入两种工作模式完成进门操作，通过传感器的相互协调和无线信息传输技术的应用，设计一个智能化，人性化的门禁控制器。关键词：STC89C52 IC卡 RC522读卡�

论文总字数：13381字摘 要移动小车，又称智能小车，近年来，无论是国内还是国外，都对其进行了大量的研究。其在军用和民用的用途均极为广泛。本文对移动小车进行了全面的设计，包括采用了双后轮驱动方式，移动小车整体机械部分设计，电机的选择，以及以单片机STC89C52为核心的硬件设计，还有软件的编程。然后进行了实物的演示，成功完成了设计要求的寻迹避障任务。最后对移动小车进行了经济分析与安全分析。关键词：移动小车；STC89C52；编程AbstractIn recent years, both at home and abroad,much research has been finished on the mobile car, also known as intelligent car. It is widely used in military and civil applications. In this paper, a comprehensive design of the mobile car is carried out,including adopting the double rear wheel drive mode,The whole mechanical part of the mobile car, motor selecting , design of the hardware w

摘 要 在数字逻辑电路中，数字频率计是较为常用的应用之一，传统频率检测计的设计因使用到的电子元器件比较多，连线繁琐复杂，以至于使用时会产生较大的时间延迟，从而造成无法忽视的测量误差，一定程度上影响了频率计的性能。本次设计选择Cyclone IV系列芯片EP4CE10F17C8为核心器件，设计中使用了等精度测频原理，由Nios II嵌入式处理器可定制、性能可配置、低成本等的优势，故在FPGA芯片上配置Nios II软核。本设计采用自顶向下的设计理念，硬件电路各模块使用VHDL语言实现，顶层使用原理图进行设计；完成数字频率计硬件设计后，使用Nios II SBT for Eclipse开发平台，用C语言编写基于等精度测量法的数据采集与处理功能代码，最后将处理结果即所测信号的频率值在数码管上显示，数值显示直观、读取方便快捷。 由于波形发生器的缺少，因此�

摘 要随着永磁同步电机和伺服系统的应用和发展,其智能实现的方式也越来越多,新一代的现场可编程门阵列(fpga)处理器技术已经实现了传统的嵌入式处理器的智能化,可以轻松实现各种复杂的算法,成本相对较低,符合目前自动化伺服系统驱动器设计的工业智能化发展趋势。本文的设计基于此特点设计了一种基于FPGA的永磁同步电机自动控制系统。本文首先深入分析了永磁交流同步电机的数学模型,并由其矢量控制方程式详细介绍了矢量控制坐标变换的基本原理,并比较各种的控制策略后选取基于SVPWM的分布式矢量闭环控制系统作为电机最核心的控制算法,设计了三闭环控制的系统,并设计了各种控制参数的整定。随后在MATLAB进行了总体的仿真,验证了设计的正确性。接着在quartusⅱ平台上完成了基于FPGA的永磁同步电机伺服系统的模块化设计仿真,采取了top-down�

摘 要本设计将深度学习结合计算机视觉技术应用于移动机器人的视觉路径感知。搭建了差动式轮式移动机器人实验平台，包括移动机器人底盘机械结构设计，STM32控制系统PCB板制作，LabVIEW上位机设计，实现移动机器人基本运动控制、图像采集和视频传输。设计训练深度神经网络（Deep Neural Network, DNN）模型训练方法，包括数据采集，神经网络结构和训练程序设计。对训练得到的DNN模型在计算机上开展仿真验证，在移动机器人平台展开实际实验。仿真和实验结果验证了将深度学习应用于移动机器人对路径视觉认知的可行性。基于深度学习的视觉路径认知技术有别于传统计算机视觉技术在该方面的应用，具有实现简单、适应性强等优势，对于提升移动机器人的智能化水平具有参考意义。关键词：移动机器人；深度学习；视觉感知AbstractThis design applies deep

摘 要作为一种被大范围使用的传感器，电子陀螺仪在涉及工业商业自动化，导航通信，航空航海等方面，对于设备的精确测量与控制成为必不可少的部分。随着电子工业的不断发展与升级，微型传感器的体积与功耗都在不断减小，运算能力以及可扩展性却在不断提升。GPS全球定位系统是全球使用最广泛的系统之一。在人们出行中，GPS定位导航已经越来越重要。在室内、树林、立交桥等一些地势复杂或有障碍物的场景中，GPS的定位信号往往不精确甚至无法定位，这时就需要用到陀螺仪进行辅助导航。通过GPS 陀螺仪两者形成惯性导航系统，可以大大提高导航精度。本课题设计了GPS 陀螺仪的数据的无线采集，基于陀螺仪和GPS的基本原理，将导航数据进行分析并最终显示出来。所采用的硬件有意法集团生产的STMF103ZET6单片机作为微控制器，陀螺仪选用MPU6

摘 要 本文基于Proteus绘制硬件原理图，与Keil uVision4程序调试软件相结合构建ARM虚拟实验平台，完成流水灯、中断、UART通信、SPI通信、I2C通信、PWM、看门狗、A／D转换器、定时、点阵LCD显示的硬件设计及软件调试，最终得到仿真结果。 研究结果表明：在Proteus与Keil uVision4软件构建的ARM虚拟实验平台上（使用的ARM芯片为Philips公司推出的LPC2124芯片），硬件电路通过仿真可以有效地得到所需结果。通过虚拟实验平台，不仅学生能有效地学习ARM芯片，同时节省了购买实物的钱财。 本文的特色：介绍了基于Proteus与Keil uVision4软件的虚拟实验平台实现仿真的过程，并通过实例表现虚拟实验平台的实用性及有效性。关键词：LPC2124芯片；仿真；Proteus；Keil uvision4Abstract This design is based on Proteus rendering hardware schematics and the debugging software Keil uVision4 to build ARM vir

论文总字数：3012字 毕业设计(论文)任务书课题名称基于NB-IoT的温室数据采集系统设计院 （系）计算机科学与技术学院专 业通信工程姓 名郑祖闯学 号1403160129起讫日期2020-01-10～2020-06-06指导教师王辉 2020 年 1 月 10 日毕业设计（论文）的内容和要求内容：温室广泛应用于农作物生产和花卉培育中。在大规模温室中，常需要对各点的湿度和温度进行采集。窄带物联网（Narrow Band Internet of Things, NB-IoT）占用带宽小，功耗低，用于待机时间长的场所，可直接部署于GSM网络、UMTS网络或LTE网络。本毕业设计使用NB-IoT无线模块作为核心器件，使用传感器采集温室的湿度和温度指标，通过无线模块传输至手机；同时设计手机APP，实时调看各个温室的指标。要求：了解传感器的类型、基本工作原理和接口参数，在整体费用给定的前提下，综合考虑，以�

摘 要在当前社会中，山体滑坡对人民人身安全和财产安全都会造成严重的威胁，预警系统的设计可以尽量减少山体滑坡对社会造成的损失。传统的山体滑坡监测预警系统在有线传输、人工播报方面都存在很大的不足。本次预警系统设计利用单片机采集山体滑坡滑坡位移、加速度信息和降雨量等信息数据,将数据通过NB-IoT（窄带物联网）网络实时传送至监控系统控制站,可以快速有效地对山体滑坡进行预警，解决了传统山体滑坡监测预警系统存在的问题，对社会进步具有重要意义。第一章主要归纳了山体滑坡研究的背景和意义，国内外研究技术的水平和实力，以及本次设计中主要研究的内容和方向。第二章主要是关于山体滑坡的形成原理和系统的总体设计，山体滑坡预警系统的设计，需要对山体滑坡的形成原因和滑坡过程中的原理有非常完美的理解。

摘 要在当今社会，人类生活中的各种生产及生活活动都离不开电。大到工业活动的开展，小到人们日常生活，都离不开电。既然电对人类社会这么重要，那么拥有可靠的电力供应便显得十分重要了。我们都知道电的使用分为好几部分，从发电、输电到配电，各个环节都需要可靠运行，才能保证人类社会正常生产及生活的进行。在电力能源从发电厂到用户家，电力变压器充当着关键的一环。从刚开始的升压传输到用户端的降压配电，变压器的应用降低了电力传输成本，使得电力得以大范围推广使用。因此，保障电力变压器的安全稳定运行就显得尤为重要。而变压器的寿命又很大程度取决于它自身的工作温度，故控制好变压器的冷却控制器对整个电力控制器意义重大。根据以往变压器存在的问题，设计了一个温度控制器。该控制器以单片机为处理控�