论文总字数：23708字摘 要伴随着社会的快速进步与经济的大步发展，生活中的安全隐患也是层出不穷，各种犯罪活动越发频繁，生命财产能够有所保障的需求也是与日俱增，如此基于RFID技术的门禁管理系统很快推广开来。RFID技术，在日常生活中大家更多听说的叫法是叫做射频识别技术，这种技术通过读卡器上的发射天线以一定的频率发射电磁波，射频卡感应电磁波，返回卡片上的数据，从而实现对射频卡片的识别。这样的技术在生活中广泛应用，比如公交卡，这种技术有着很多优势，它使用方便、制造成本低、适用于需要非接触识别的场合，但缺点也很明显，它容易被复制。本次设计使用的RFID技术，采用的芯片是NXP公司的推出的MFRC522芯片，以此芯片为基础设计出合适的读写模块，实现门禁系统中对射频卡的读写功能。RC522读写模块捕获到的信息

论文总字数：19744字摘 要在目前各式各样测距系统中，检测方法最常用的就是声波测距，这种检测避免了直接接触。首先它可以发射频率固定的超声波，当检测被摄目标时超声波就会被反射。这种方式的检测方法在车辆的无人驾驶和导航中被得到广泛应用。如果想要换算出距离，可以给出脉冲信号让传感器发射超声波，然后另外的探头就会接收到的这种频率超声波，根据计数器所记时间，代入公式就可轻易的得出数据，这种方法的测距方式相比其它的优势更多，有较强的适应能力，不会轻易受物体表面颜色、光线强度等影响。即使被测物体处于强电磁干扰、视野不明等复杂的测量环境下，也不会对测距的精度造成大的影响。但是在使用超声波进行测距时也有局限性，当处在特殊环境中时会产生测量盲区，并且目前市场上的超声波测距系统大部分采

摘 要本论文设计了一款以STM32F103C8T6芯片为核心的单片机示波器，其主要由硬件电路和软件程序两大模块组成。硬件模块主要包括TFTLCD液晶显示屏、独立按键、ISP串口下载程序接口、时钟系统、电源系统等。软件模块主要包括A/D采样、液晶显示、中断定时以及一些必要的数据处理。本设计基于MDK5环境，下载程序到STM32芯片中，其可测量的带宽是0-3000 Hz,测量的幅度是0-3.3 V。经过多次测试与比较，本设计在实验过程中实现了波形的放大与缩小，以及低频波形的测量，从而达到预期目标。相较于传统示波器，本设计的优点在于制作成本低廉，便于携带，能够测试一些小型电路，对于从事电子行业的工作者或者电路设计爱好者在电路制作和产品检测中，有着重要意义。关键词：STM32 数字示波器 AD转换 TFT液晶显示屏Designing Digital Oscilloscopes with STM32 Microcont

摘 要 在国家的建设、工业的生产、科技的研究发明等各个专业领域当中，设备的智能自动化应用变得越来越多，其设备本身的功能也越来越多样化，自动化的程度变得越来越高，信息方面监控系统的应用也变得越来越广泛，信号数据的采集是信息监测系统的最基本的前提。为了提高实时性和准确性，本文采用AT89C51单片机为核心，设计一种便携式、多功能、高精度的多通道数据采集系统，通过软件系统主要实现了对转速、油箱油量及GPS定位测定。数据采集是自动采集传感器和其他设备信息的过程。在本文中，数据采集系统（Date Acquisition System ，DAS）基于0808模数转换芯片与单片机AT89C51。它可以将电压信号转换成数字信号，通过单片机的简单处理，在液晶屏上显示所需的数据。在计算机广泛应用的今天，数据采集的在多个领域有着十分重要的应用�

摘 要 在国家的建设、工业的生产、科技的研究发明等各个专业领域当中，设备的智能自动化应用变得越来越多，其设备本身的功能也越来越多样化，自动化的程度变得越来越高，信息方面监控系统的应用也变得越来越广泛，信号数据的采集是信息监测系统的最基本的前提。为了提高实时性和准确性，本文采用AT89C51单片机为核心，设计一种便携式、多功能、高精度的多通道数据采集系统，通过软件系统主要实现了对转速、油箱油量及GPS定位测定。数据采集是自动采集传感器和其他设备信息的过程。在本文中，数据采集系统（Date Acquisition System ，DAS）基于0808模数转换芯片与单片机AT89C51。它可以将电压信号转换成数字信号，通过单片机的简单处理，在液晶屏上显示所需的数据。在计算机广泛应用的今天，数据采集的在多个领域有着十分重要的应用�

摘 要近年来，随着信息技术的深入发展与人民物质生活水平的提高，使得各种高档家电产品被许多家庭所拥有，同时随着外来人口数量的不断增长，社会不安定因素增加，刑事案件特别是入室盗窃高发也让人们对家居环境的安全性，舒适度赋予了更高的期望，因此智能家居防盗报警系统成为了一个研究的热点话题。针对这一现状，也为了满足用户对安全的强烈要求，本文设计了一个基于单片机AT89C51的红外防盗报警系统，实现警情预报，用以提高家庭环境的安全，有效保证居民的人身财产安全。本次设计系统采用了热释电红外传感器，与其他报警装置相比较，它的制作简单、成本低、安装比较方便，而且防盗性能比较稳定，抗干扰能力强、灵敏度高、安全可靠，更适用于中小家庭。本次设计主要包括硬件和软件设计两个部分。硬件设计包括单片机�

论文总字数：18212字摘 要Abstract 41. 绪论 51.1智能轨迹小车的意义和作用 51.2智能小车的现状 61.3课题研究的主要内容 72 设备方案设计与总体设计 82.1系统基本组成 82.2整体方案 103.硬件设计 113.1总体设计 113.2单片机最小系统设计 113.2电机驱动模块 133.3循迹模块 153.4 超声波测距模块 153.5 红外接收模块 164.软件设计 174.1 主程序框图 174.2 电机驱动程序 184.3循迹模块程序设计 184.4 避障模块程序设计 194.5超声波测距程序 195.调试与功能实现 205.1硬件测试 205.2 软件开发环境 205.3软调试 215.4 调试结果 215.5实物图 216 结论与展望 226.1 结论 226.2 展望 22参考文献 24致 谢 25附录 源代码 26摘 要传统的模型车智能一直前进，无法避开障碍物或者沿着指定路线走，且操作十分的不灵敏，遇到障碍物也无法识别。为此，本文主要设计了基于51单片机的智能循迹避障遥控小车的

论文总字数：13545字摘 要利用低成本、高性能的MSP430单片机作为基表进行硬件设计,使用了广泛应用的基于RS-485电气接口的异步串行通讯技术作为通讯方式,利用SQLServer技术和VisualC 编程语言设计了远程抄表系统的上位机管理软件。文中给出了系统模型,并对其关键部分的数据采集器、集中器和上位机管理系统做了系统的分析，文中首先对水表远程数据采集的底层硬件进行了简单的分析和介绍，并在此基础上详细介绍了水表数据的SMS编码和利用AT指令进行SMS短消息的发送，以完成集中器和数据服务器之间的通信。关键词:自动抄表系统，集中器，MSP430单片机，RS-485总线，智能网络水表，SMS短消息Abstract：Taking advantage of low cost, high performance MSP430 single chip microcomputer as the base table for hardware design, using the widely used asynchronous serial communication based on RS - 485 interface

摘 要随着物联网技术的飞速发展，将家居电器和网络连接在一起，一直以来都是现代技术人的努力目标。本次设计将STM32单片机和wifi模块ESP8266相结合，实现了一个基于WIFI协议的网络无线控制台灯的亮度，运用STM32单片机输出PWM波形控制LED灯的亮度，还可以控制LED灯的亮灭。STM32单片机通过串口和ESP8266模块通信，发送AT指令，实现网络连接和注册，实现客户端和服务器模式之间的网络数据传输。通过设置单片机下位机为服务器模式，设置手机端为客户端，实现客户端向服务器发送数据，通过发送台灯亮灭指令，以及调节亮度命令，由单片机解析指令，控制LED灯的亮度变化。本设计很好的实现了wifi连接，无线数据传输，台灯控制，达到了预期效果。关键词：wifi；STM32；网络连接；PWMAbstractWith the rapid development of Internet of things, connecting household appliances a

摘 要随着物联网技术的飞速发展，将家居电器和网络连接在一起，一直以来都是现代技术人的努力目标。本次设计将STM32单片机和wifi模块ESP8266相结合，实现了一个基于WIFI协议的网络无线控制台灯的亮度，运用STM32单片机输出PWM波形控制LED灯的亮度，还可以控制LED灯的亮灭。STM32单片机通过串口和ESP8266模块通信，发送AT指令，实现网络连接和注册，实现客户端和服务器模式之间的网络数据传输。通过设置单片机下位机为服务器模式，设置手机端为客户端，实现客户端向服务器发送数据，通过发送台灯亮灭指令，以及调节亮度命令，由单片机解析指令，控制LED灯的亮度变化。本设计很好的实现了wifi连接，无线数据传输，台灯控制，达到了预期效果。关键词：wifi；STM32；网络连接；PWMAbstractWith the rapid development of Internet of things, connecting household appliances a