论文总字数：16849字目 录1引言 12小型移动空气检测装置的设计 22.1系统方案设计 22.2 系统硬件电路设计 22.2.1 主控电路设计 32.2.2有害气体检测模块设计 42.2.3可燃性气体检测模块设计 52.2.4有源蜂鸣器报警模块设计 62.2.5直流减速电机模块设计 72.2.6舵机模块设计 72.2.7红外火焰检测模块设计 82.2.8超声波距离检测模块设计 92.2.9 TFT-LCD显示模块设计 113 系统软件程序设计 113.1系统开发环境介绍 113.2 系统软件设计 123.2.1气体检测程序设计 133.2.2 超声波测距程序设计 143.2.3 红外火焰检测程序设计 153.2.4 舵机PWM驱动程序设计 164 实验测试及结果分析 174.1各功能模块测试 174.2整体系统功能测试 184.3系统测试误差分析 205 总结与展望 20参考文献 21附录 22致谢 26小型移动空气检测装置的设计彭明飞 , ChinaAbstract: This paper designs a small moving air detection device based on STM32 single chip

论文总字数：15334字目 录1绪论 31.1国内农业自动化灌溉发展情况 31.2智能化灌溉研究意义 31.3传感网在智能化灌溉方面的应用 41.3.1传感网定义简介 41.3.2传感网应用概述 41.3.3系统组成 51.3.4主要功能 51.3.5效益分析 52ZigBee无线网络 62.1 ZigBee网络节点类型 72.2 ZigBee网络拓扑结构 72.3 ZigBee寻址类型 102.4 ZigBee数据发送方式 102.5 ZigBee协议栈 113系统设计 113.1 灌溉系统概述 113.2 节点系统设计框图 124硬件电路设计 134.1控制模块 134.1.1时钟电路 144.1.2复位电路 144.1.3数据存储器的扩展电路 154.1.4I/O扩展电路 154.2采集模块 164.3数模转换模块 174.4 ZigBee电路模块 184.5报警模块 194.6显示模块 205软件设计 216小结 22参考文献 23致谢..........................................................................................................24基于传感网的智能化灌溉系统蒋伊伊，ChinaAbstract：In this paper, an intell

摘 要21世纪，人们的生活水平有了极大的提高。关注健康的人也与日俱增。我们都知道跑步是运动的典型方式，的确，健康需要走出来，那么，如何将人体的健康状况通过客观的数据表达出来也成了人们关注的重要问题。本文将设计一款能够解决此问题并满足用户其他需求的智能计步器。本文首先对计步器的种类及算法的研究现状进行了概述，提出了本设计所用的方法，继而分析了硬件模块的组成及每个模块的功能，然后进行软件程序设计，最后调整测试并总结。本文的智能计步器设计包括加速度数据的采集、储存与发送、计步参数的显示和手机端数据同步四个部分。ADLX345三轴加速度传感器先获取加速度数据，经过STC89C52控制模块的数据处理之后连同身高体重、步长、卡路里等数据一起在LCD上给予显示，然后利用蓝牙模块实现数据与手机客户端的

摘 要移动机器人循迹是智能机器人和无人驾驶中非常关键的技术之一。对移动机器人循迹系统进行研究设计，可以为无人驾驶提供硬件控制设备和软件设计思想，具有一定的参考意义。智能小车作为移动机器人的典型代表，本文以智能小车为研究对象，基于市面上最流行的AVR指令集的单片机开发平台Arduino作为主控设备，采用传感器技术研究分析设计移动机器人循迹系统。本文首先对循迹系统进行方案的比较与论证，循迹系统主要由五大模块组成，分别是：主控设备模块、系统供电模块、驱动模块、避障模块、循迹模块。然后对移动机器人循迹系统进行了部分硬件的设计，采用红外探测法和超声波测距对道路信息进行采集，实现多传感器的有效融合。接下来，在完成系统硬件之后对系统进行了软件设计，采用PWM原理对小车的速度加以调节，还包括�

摘 要随着智能化控制在生产化建设中的日益普及，传统的温度控制系统在工业化生产中发挥的作用逐渐弱化，想要满足智能化、高效率的生产需求难度较大，因此越来越多的温度控制系统逐步开始使用模糊PID算法作为系统的控制算法，使系统具备智能化、一体化的特性。与传统的乒乓算法和PID算法不同，模糊控制算法在控制对象较为复杂的情况下，有更好的控制性能，结合PID算法良好的鲁棒性，本文拟在传统乒乓控制和PID控制的基础上进行改进，采用一种结合模糊控制理论和PID控制理论的模糊PID控制算法进行温度控制。本文改进设计了一种基于模糊控制理论的温度控制系统，系统以AT89C51单片机为处理芯片，DS18B20为温度传感器模糊，51单片机的数码管显示模块、矩阵键盘模块作为功能模块和升温和降温模块。主要开展了以下几项工作：完成模糊控�

论文总字数：20470字摘 要近年来智能家居的概念逐渐进入了人们的视野，智能家居成为了目前科技研究的热点。本文采用模块化设计的方法，将STM32单片机作为系统的控制中心，搭配时钟模块、温湿度模块、语音识别模块、语音播报模块以及WIFI模块组成一款基于STM32的语音识别智能家居控制系统。通过编写主要模块的软件流程，完成了对当前时间和室内温湿度信息的数据采集，以及通过语音控制家电开关的功能。同时为了更方便地控制家电，在语音控制的基础上，增加了通过手机APP远程控制的功能。关键词：智能家居 STM32 单片机 语音识别 远程控制Design and Research of Smart Home Control System Based onSTM32 Single Chip MicrocomputerAbstractIn recent years, the concept of smart home has gradually entered people's vision, and smart home has become a hot spot of scientific and technological research. In this

论文总字数：16443字摘 要 在全光网络中，作为光分插复用和光交叉互连的核心器件，光开关具有极为广泛的应用。近年来，波导光开关取得了长足的发展，它们利用波导的热光、电光、声光或磁光效应等，通过改变波导材料的折射率而实现光开关的功能。在各种波导光开关中，热光开关具有尺寸较小，可扩展能力较大，并且可与波导密集波分复用器集成的优点，因而极具吸引力。基于有机聚合物材料的热光开关因其良好的热光特性，相对简单的波导制作方法，以及较低的成本，已成为当前的研究热点。除了光开关芯片本身的材料、结构设计和制作工艺之外，其控制和驱动电路也是影响光开关模块综合性能的重要因素。针对控制和驱动系统进行研究具有十分重要的意义。本文首先对光开关的发展现状进行了综述，然后对热光开关的工作原理进行�

论文总字数：29898字摘 要本文为解决姿态测量传感器在动加速度情况下，加速度计数据会有偏差的问题，建立基于多旋翼飞行器的模型，采用扩展卡尔曼数据融合算法来解决该问题，并且使用MPU9250传感器结合STM32F407单片机，进行嵌入式编程，验证了模型的好坏。由于加速度计测量的物体加速度包括质心运动的动加速度和物体自身转动导致的加速度，因此飞行器在飞行过程中采用加速度计测量的姿态角不仅包括飞行器本身的姿态角导致的加速度变化，还有飞行过程的动加速度，此时按照静止情况下解算后的姿态角会出现误差。本文对多旋翼飞行器建立物理模型，将动加速度和计算姿态角的加速度分离开，得到由于姿态角变化导致的加速度，再将去除误差后的加速度代入扩展卡尔曼数据融合算法中，用Matlab仿真，仿真结果表示该模型有效的提高了姿�

论文总字数：14917字摘 要随着我国工业化进程的持续推进，环境污染的问题也日益加重，雾霾等天气不良状况频繁发生，这对人体的健康状况造成了很大的威胁。空气净化器作为能够吸附和分解转化较多空气污染物的家电设备，能够有效地缓解空气污染带来的空气质量问题，开发新型的空气净化器设备具有良好的环保价值和深远的社会意义。本设计以STM32单片机为核心，对空气净化器的遥控和远程传输装置进行硬件设计，从而实现遥控功能和远程无线数据传输的功能。首先，确定遥控及无线传输系统的硬件设计方案，论述了各部分功能实现的原理，然后进行硬件模块的选型，红外遥控模块以HT6221为编码芯片，无线模块以QCA4004芯片为核心。最后进行各硬件模块的电路原理图和PCB图的绘制，并进行相关的硬件调试工作。本设计成功实现遥控及无线模块

论文总字数：22233字摘 要随着近年来平板电脑、手机、收银机、POS机等设备的发展，嵌入式系统在身边随处可见。嵌入式系统凭借其强劲的性能、较高的可靠性、低廉的成本、较小的体积以及比较低的功耗等特点，其在工业控制、信息家电、机器人、交通管理等领域都得到了广泛的应用。在火牛STM32开发板实现汉字的拼音输入，能进一步熟悉嵌入式系统，更能增强自身的编程能力。在开发板实现拼音输入汉字输出这一工程属于一个综合性工程，因此将其分为LCD显示模块、触摸屏输入模块、拼音输入模块以及汉字检索模块。首先将一个一个模块实现其功能，然后通过不断的调试将各个模块进行合并，最终实现拼音输入法。工程最终结果是在3.2寸TFT彩色LCD上显示拼音输入法的界面。根据输入界面显示来输入需要的拼音，并在特定位置显示输入的拼音以�