论文总字数：53803字摘 要传统的停车场常采用近距离的读卡方式，通行时需要停车刷卡，驾驶员必须摇下车窗伸出手刷卡，有的还需驾驶员下车刷卡。这样雨天容易被淋湿，上下坡道停车刷卡极易造成溜车、碰撞等事故。停车刷卡使通行速度变慢，进出高峰容易造成交通拥堵。本课题设计了基于蓝牙的车辆计费系统。车辆和道闸两边各放置一个已经配对好的蓝牙，当载有蓝牙卡的车进入停车场时，蓝牙读卡器自动识别并激活车载蓝牙卡的蓝牙芯片，车载蓝牙卡将车辆信息发送给蓝牙读卡器，蓝牙读卡器将信息通过串口发送给上位机，上位机读取车辆ID号，并与数据库比对，符合则进行车辆放行。本次课题可进行车辆数为300的车场控制。上位机可以实现对车辆进场时间和出场时间的记录，并完成扣费，并将扣费信息重新发送给车载蓝牙卡。关键词：�

论文总字数：14031字摘 要差动电阻式仪器，现在被广泛应用在大坝监测工程和岩土监测工程中，是国内外的各种桥梁建筑工程中不可缺少的重要部分。它具有优越的性能和良好的稳定性。在二十世纪三十年代初被美国加一位大学教授卡尔逊所研制，它的设计原理是仪器内部的两根钢丝的内阻产生差动变化和两根钢丝的总电阻随着温度的变化而变化来设计成的。本文介绍了差动电阻传感器的的种类、基本结构和工作原理，然后设计了一种基于单片机的差动电阻测量装置硬件电路、主电路设计、电桥测量电路、运算放大电路、串行通信接口硬件电路。能够测量差动电阻仪器的电阻和电阻比这2个参数，并存储测量的数据。关键词：差动电阻传感器；单片机；电路设计；测量； AbstractDifferential resistance instruments, is now widely used in engineering and geotechnical monitor

论文总字数：26028字摘 要21世纪以来，智能化科技与信息化科技时代的蓬勃发展带给了我们生活上的剧大改变。本文介绍了电磁导航智能车辆的设计，并介绍了硬件与软件设计的结合。 在本文中，小型智能汽车硬件系统的设计主要由51单片机芯片为核心控制模块，电磁线路强度采集模块，电源模块，智能车速度信息检测模块，磁感线检测模块等构成。系统采用8位单片机MCS51为核心控制单元，独立设计模块硬件电路。该设计具有自动避障功能;计算和显示距离和步行时间，以及声光报警功能。在控制策略上，针对转向控制系统的特点，提出了基于模糊控制的转向控制算法，主控制器输出相应的PWM脉冲信号，通过改变占空比实现转向控制。PID控制算法将用于设置速度常数，并实时显示速度。 关键词：MCS51；电磁感应；PID控制算法； 自主循线；AbstractSince

论文总字数：14201字摘 要为了确保大型土木工程安全指标及性能符合工程要求，检测安全数据来反映工程安全性是确保工程安全的主要方法。为了测量安全数据，岩土工程中经常运用到振弦式传感器，将其埋于岩土建筑物（如大坝）中，可以长期稳定地检测安全数据。它结构简单、稳定性高、精度和分辨力高，可以在恶劣环境下正常工作，输出为频率信号，可以通过通讯电路与数据接收端直接接口，方便远距离控制和传输，在远程监测中得到广泛应用。本文首先阐述了振弦式频率传感器的种类,分析了传感器的结构和工作原理，而后设计了基于单片机的振弦式传感器测量单元硬件电路,设计了主电路、测频电路、显示电路、串口通信接口及时钟电路等硬件电路。最后与小组成员一起进行了软硬件调试。测试结果表明,此系统结构简单，性能稳定，串口

摘 要在这个每天都有新变化的时代，自动分拣系统(Automatic sorting system)已成为现代工业生产过程中的突出产物。自动分拣系统一般含有控制系统（plc、单片机和继电器）、传输系统（电机、传送带）和分拣系统（识别传感器、操作机械）。高温、在放射性、有毒气体和水下作业等工作环境下，无可替代的成为了最优选。即使是在正常的工作环境下，为了减少人力成本和提高效率，该系统也成为了主流。 本文主要讲述以PLC为控制核心，利用仿真软件设计一个有效的简易分拣装置。PLC为主控制器，结合气动装置、传感器技术、位置控制等技术，控制物料的自动加工分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易于控制的特点。并介绍在使用可编程控制器设计高精度、效率高的自动分拣装置时，涉及到的相关硬件知识。关键词：自动分拣；控

摘 要室内的空气质量情况跟我们所有人的生活和工作都密不可分，一旦室内一些有毒有害气体的浓度超过限度时，会给我们的健康造成极为恶劣的影响。为了能让在室内的人们及时准确地了解室内一些有害气体的浓度（如甲醛，苯，氨气），以我国最新的空气污染质量国标 GB50325-2010为标准，本文开发设计了一款基于STC59C52单片机以及ZE08-CH2O甲醛传感器、MS110苯传感器、MQ-135氨气传感器的低功耗的，易操作的室内空气质量检测仪。该检测仪具有监控实时准确，操作简单易懂，工作时间长的特点和实时监测室内的甲醛浓度，苯浓度，氨气浓度以及温湿度数据的功能，并且能在液晶点阵显示屏 LCD1602上实时显示出来；除此之外当被测气体浓度超过国家规定标准值时，测试仪会亮红灯并触发蜂鸣器报警，以此提醒人们注意危险并采取相应措施。关键词：室�

摘 要摩擦力在日常生活和工业生产中无处不在，而摩擦力产生的摩擦磨损会带来很多十分严重的危害，因此对摩擦磨损的测量显得十分重要。本文设计了一种摩擦试验机的测试系统，通过测量压力与摩擦力的数值计算出摩擦系数的大小。同时为了防止摩擦试验机转速过快发生故障对转速也进行了测量，为零件设计人员提供材料选择与结构设计的依据，设计出具有良好摩擦学性能的零件，提高零件的使用寿命，减少生活生产中带来的不必要的损耗。在对转速，压力等数值进行测量时，以AT89C51单片机作为下位机进行程序编程控制传感器对所需数据进行测量，然后用Protues对单片机进行仿真，同时以LabVIEW做为上位机将测量数据显示出来。该系统实现了对摩擦磨损数据的检测，具有较强的可行性，本次设计测量的压力测量范围0-150N，摩擦力测量范围0-300N�

论文总字数：28470字目 录1 绪论 11.1 研究背景和意义 11.2 STM32国内外发展状况 11.3 传感器国内外发展状况 11.4 java国内研究现状和发展方向 21.4.1 Java的简史 21.4.2 Java语言的特点 31.4.3 Java技术的发展方向 32 总体设计 32.1 STM32总体设计框架 32.2 网站总体设计框架 43 硬件模块设计 63.1 传感器 63.1.1 温湿度传感器 63.1.2 MQ-135传感器 83.1.3 SX1278无线发送模块 93.2 STM32F103最小系统 113.3 ADC转换模块 124 软件模块和相关工具 124.1 温湿度传感器模块设计 124.2 MQ-135模块和ADC模块设计 154.2.1 MQ-135模块程序设计 154.2.2 ADC程序模块设计 164.3 STM32开发工具 175 网站的相关软件设计 185.1 数据库表模块 185.2 登陆模块设计 205.3 前台显示模块 215.4 气象参数管理模块 225.5 数据修改流程 245.6 开发工具简介 245.7 使用技术简介 255.7.1 JSP技术 255.7.2 JavaBean技术 255.7.3 JDBC技术 255.7.4 JDBC访问数据库 25

摘 要机器人的足底压力是其可以流畅行走的重要参数。一般的有线技术难以实现远距离的数据传输，而且过多的导线会影响到机器人的正常行走，但基于蓝牙的无线传输有着相对较远的覆盖范围以及出色抗干扰能力，成为实现足底压力数据传输的重要手段。本次设计以蓝牙5.0作为主要的数据传输手段,以MPX4115气压式压力传感器来实现对机器人足底压力的收集。先是MPX4115收集压力信息并转化为相应的电压输出，然后ADC0832对其进行模数转换，之后送给单片机，单片机对之前的整个压力采集进行控制。蓝牙通信部分以NRF52832来实现,NRF52832接收来自单片机的数据，通过蓝牙协议栈将其转换为数据帧格式，并发送给手机蓝牙串口APP，实现在手机上的显示。实现了通过蓝牙5.0对机器人足底压力数据的采集，并且使数据在手机上显示，方便观察以及控制。关键�

论文总字数：16929字摘 要随着科学技术与物联网的发展，推动着智能化产品逐渐从无到有再到快速发展，智能科技逐渐改变社会发展方式，过去很多无法想象的科学技术或者生活方式，现在利用先进和智能化逐一解决，而过去普通电子万年历控制系统已经不能科学的需求。为了设计一款基于单片机电子万年历控制系统控制器，此设计利用MSP430系列单片机，很好设计出一款智能化电子万年历控制系统的要求。本设计的完整的系统主要包括MSP430系列单片机最小系统、时钟模块电路、OLED显示电路、温度采集电路、蜂鸣器报警电路和电源电路等组成。本设计软件系统采用模块设计思想，采用C语言作为程序设计语言，通过IAR完成程序设计，使用仿真器下载软件完成程序的烧录和在线调试。本文中设计了各个模块运行流程图和程序运行思想。在系统硬件和软�