论文总字数：28258字摘 要Abstract V第一章 绪论 11.1 研究背景和意义 11.2 国内外研究现状 11.3 研究目的和主要研究内容 31.4 本文结构 3第二章 测试系统机械结构设计 42.1 工作台结构设计 42.2 夹持手爪结构设计 72.3 屏幕按压手指结构设计 92.4 本章小结 10第三章 控制系统设计与实现 113.1测试系统总体控制方案 113.1.1 硬件选型 113.1.2 软件整体方案 123.2 工业机器人控制系统 133.3 手爪控制系统 133.4 本章小结 16第四章 测试系统仿真验证 174.1 基于Proteus软件的单片机程序仿真验证 174.2 Robotstudio仿真验证 204.3 本章小结 23第五章 结论 245.1 工作总结 245.2 结论与展望 24致 谢 25参考文献 26附录 27基于工业机器人的笔记本电脑转轴测试系统设计02012121 丁志全指导教师 窦建平摘要：在量产新型笔记本电脑前，对其进行可靠性和寿命测试是重要的一环。这些测试包括转�

论文总字数：18575字摘 要随着科技与经济的快速发展，同时随着现代电子技术的发展，在日常生活中很广泛的运用到了平面显示的技术，并且液晶显示随着技术的提升，它的成本越来越低、体积越来越小、亮度越来越高、视角越来越宽、功耗越来越低。因其具有很高的速度以及对比度等，已经成为当前显示的主流。正因为如此，在日常生活中有着很广泛的应用与可观的市场前景。人们日常生活和工业控制领域中的计算机界面几乎全方位的实现了图形界面。图形界面的易理解、易操作等特性使得那些丝毫没有计算机知识的普通人们也能够很方便地使用诸如火车站售票系统，银行自助存取款系统等等，极大的方便了老百姓的生活。本文详细的介绍了图形显示的硬件电路设计，例如：电源模块，图形显示模块等等。关键词：STM32 SD模块 KEY模块 TFT-LCD接�

摘 要随着科学技术和社会文明的不断结合共同发展，现代人的社会生活伴着自动化技术、智能家居技术以及基础电子硬件技术的蓬勃发展发生着巨大的变化。智能垃圾箱作为智能家居的一员，在给人们带来生活便利的同时亦维护了整体环境的清洁，去除了普通垃圾箱气味难闻和病菌大量扩散的缺点。这使得智能垃圾箱拥有广阔的应用领域和庞大的用户资源，可以说是智能化领域最炙手可热的焦点方向之一，前景广阔。本文实现了一个基于红外感应的智能垃圾箱设计，并在此基础上添加了数个实用模块包括液晶显示、语音播报等。在设计中，本文采用以STC89C52为核心的单片机总领数个硬件模块的触发和运作，设计了基于BISS0001、ULN2003等芯片的驱动模块电路。同时本文以Keil uVision4为平台，对整个智能垃圾箱系统进行了对应的编程设计，并进行了测试�

论文总字数：26864字目 录1.绪论 11.1 本课题目的及研究意义 11.2 研究现状及问题 21.3 本课题设计内容 32.紫外线强度检测仪的系统硬件设计 52.1 紫外线传感器 52.1.1传感器的选择 52.1.2传感器电气参数 62.1.3传感器响应曲线 62.2 单片机的选择 72.2.1端口分配 82.2.2 系统时钟和复位电路 82.2.3 调试串口 92.3电源模块 102.4 WiFi模块 132.5 PCB 布局与布线 163.紫外线强度检测仪的软件设计 183.1 单片机软件开发平台 183.2 主程序的实现 183.3 各模块的程序设计 203.3.1 A/D 转换的软件实现 203.3.2 单片机数据处理 223.3.3 WiFi配置 233.3.4 手机APP显示 254.系统调试、测试及分析 284.1硬件调试 284.2测试环境及标定测试 294.3数据处理及曲线拟合 315.总结 35参考文献 36致谢 37附录 37基于STM32和WiFi的无线式紫外线强度检测仪的设计陈禹, ChinaAbstract：The rapid spread of refrigeration appliances has caused seriou

摘 要ABSTRACT Ⅱ第一章 绪论 11.1课题的研究背景 11.2课题研究的目的及意义 21.3油液粘度监测系统的研究现状 31.4油液粘度监测系统的发展趋势 4第二章油液粘度监测的基本原理 52.1润滑油粘度测量基本原理 52.2设计方案 62.2.1测量粘度原理 62.2.2测量温度原理 82.3本章小结 11第三章基于AVR系统的油液粘度监测系统的设计 123.1监测系统 123.2系统的硬件设计 123.2.1 AVR单片机 133.2.2粘度测量仪 153.3系统的软件设计 193.4传感器的标定 233.4.1传感器标定的意义 233.4.2传感器标定的方法 233.6本章小结 25第四章结论与展望 26参考文献 27致 谢 28摘要液体粘度测量装置在现代生产以及人们的现代生活中运用的十分广泛，它对于分辨油类的好坏有着重要的作用。本文在绪论部分首先介绍了粘度测量对于滑油的重要性，并对粘度检测装置目前的发展现状和未来的发展趋势进行�

摘 要ABSTRACT Ⅱ第一章 绪论 11.1课题的研究背景 11.2课题研究的目的及意义 21.3油液粘度监测系统的研究现状 31.4油液粘度监测系统的发展趋势 4第二章油液粘度监测的基本原理 52.1润滑油粘度测量基本原理 52.2设计方案 62.2.1测量粘度原理 62.2.2测量温度原理 82.3本章小结 11第三章基于AVR系统的油液粘度监测系统的设计 123.1监测系统 123.2系统的硬件设计 123.2.1 AVR单片机 133.2.2粘度测量仪 153.3系统的软件设计 193.4传感器的标定 233.4.1传感器标定的意义 233.4.2传感器标定的方法 233.6本章小结 25第四章结论与展望 26参考文献 27致 谢 28摘要液体粘度测量装置在现代生产以及人们的现代生活中运用的十分广泛，它对于分辨油类的好坏有着重要的作用。本文在绪论部分首先介绍了粘度测量对于滑油的重要性，并对粘度检测装置目前的发展现状和未来的发展趋势进行�

摘 要工农业生产和日常生活中，需要了解温湿度等各种参数。因此对环境温度要求比较高的场合，都必须严格的控制环境的温度与湿度，让其保持在一定的范围内。随着社会的进步与发展，温湿度的检测显得越来越重要，比如在农作物的种植，物品的储存等环境下。本论文设计的是基于单片机的温湿度检测系统。在硬件上的选择，单片机选用的是STM32F103VE作为控制芯片，传感器选择的DHT21(AM2301)作为检测实现温湿度数据的采集。其中本论文还介绍了该系统设计的整体思路，介绍了各个模块的工作原理及其硬件电路连接，最后介绍了一部分软件设计的流程思路。该系统设计成本低，开发方便，应用范围广泛，可以适合于很多领域，具有很好的利用价值。关键词：温湿度检测；STM32；DHT21；AbstractIn the industrial and agricultural production and daily life,we need to under

摘 要农作物生长过程中，由于其对于外部环境有很高的敏感性，根据蔬菜的生长过程，要为其提供适宜的环境，只有保障大棚内的温度与湿度达到蔬菜生长所需的环境要求，才能增产增收，反之则会导致蔬菜减产甚至死亡。然而温室大棚的良好运作离不开24小时的管理控制，这对于大棚管理人员是极大的负担。随着科学技术的应用普及，温室大棚的温度与湿度检测可以利用传感器及无线通讯网络在远处进行实时的监控与报警，当温室大棚内的参数与要求的指标有较大的差异时，可以立即通知管理人员进行修正，有效降低了人力负担和生产成本，有利于大规模的农作物生产。论文主要研究了基于C51单片机设计一组硬件装置，将温室大棚多点温度及湿度数据通过温湿度传感器采集后，能够无线发送到作为接收采集端的主机控制机进行数据的存储，并能

论文总字数：17660字摘 要由于现阶段农田除草方法主要为化学除草方法，而化学除草法的除草成功率不是很高，并且使用化学方法除草时除草剂不仅会喷洒到杂草上，还极易残留在所种作物和土壤中，进而造成一定的环境污染。本文设计了一种利用机械除草的机器人，此种方法不会对环境造成污染，且理论上能够满足现阶段从事农业生产人员的要求。本文的主要工作内容如下。首先，分析了除草机要实现的功能。根据其性能需求，确定了该除草机功能实现的各个模块，即主控模块及外围电路，电机驱动模块和无线遥控模块，并进行相关资料搜索，明确各个模块实现所需的结构和方法。其次，根据各个模块的功能，找出可实现的方案，然后对方法的可行性和简洁性进行了论证，选择了相较而言较优的方法。最后，根据各个模块的功能与结构，在proteu

论文总字数：19475字目 录第一章 绪论 51.1 研究设计背景 51.2 研究设计目的和意义 51.3 国内外现状和发展趋势 61.3.1 国内发展现状 61.3.2 国外发展现状 61.3.3 发展趋势 6第二章 系统总体设计 72.1 系统总体设计方案 72.2 下位机总体设计 82.2.1 硬件总体设计 82.2.2 软件总体设计 9第三章 系统硬件设计 133.1 主控板设计 143.2 驱动板设计 163.3 主控板与驱动板接口 17第四章 系统软件设计 184.1 串口收发模块设计 184.2 预处理模块设计 194.3 G代码解析模块设计 214.4 运动限制模块设计 264.5 电机驱动模块设计 26第五章 系统调试分析 325.1 硬件调试分析 335.2 软件调试分析 33第六章 总结与展望 36参考文献 36致谢 38 基于STM32的微型激光雕刻机的实现张诤然，ChinaAbstract： With the rapid development of electronic science and technology, Micro controllers with strong performance, good real-time performance, low powe