论文总字数：20823字摘 要随着经济的发展，人们对于生活质量的要求越来越高，这也导致人们对于智能化设备的需求也越来越多。本文旨在设计一个自动跟随小车，它能提高生活质量和工作效率。本文基于超声波定位和自动控制理论完成了自动跟随小车的设计。首先对超声波测距和三维定位基本原理进行深入研究，在保证获取准确的位置信息的前提下，完成了超声波定位模块的设计。该模块以单向式超声波测距为基础获取距离值，再经过基于高斯消元与牛顿迭代的坐标估计模型，获取目标物的坐标。在完成坐标估计的基础上，根据坐标信息利用单片机控制左右两路电机，实现小车的左右转向和前后移动，进而实现小车的自动跟随效果。 关键词：超声波三维定位 单片机 电机驱动 自动跟随Automatic tracking car based on ultrasonic three - dimensional positioning techn

论文总字数：9386字摘 要本系统设计了一种以STC89C51为控制核心，将交流电压互感器TV1005M和交流电流互感器TA1005M监测到的交流电压和电流信号通过AD转换器PCF8591将电流和电压模拟量转化为数字量，用STC89C51计算出功率值，并且在LCD1602显示模块上进行显示。当电能超过设置的功率阈值，蜂鸣器报警并且通过继电器断开负载，以实现对人们进行的安全保护。该仪表针对应用场合经过测试，系统稳定、方便、可靠，具有很强的使用价值。关键词：STC89C51嵌入式，LCD1602，智能控制Abstract: This system is designed with STC89C51 as the control core. The AC voltage and current signals monitored by AC voltage transformer TV1005M and AC current transformer TA1005M are converted into digital quantities by AD converter PCF8591, using STC89C51. The power value is calculated and displayed on the LCD 1602 display module. When the electrical energy exceeds

摘 要当今，骑行电动车、摩托车出行的人越来越多，尤其在外卖配送行业，电动车、摩托车已经成为不可或缺的一部分，与此同时，涉及这些非机动车的交通事故也日渐增多，而不少此类事故都是因为驾驶员在骑车时操作手机所引起的。针对以上问题，本文设计了一款基于蓝牙通信的Android系统智能骑行头盔，使用前后台分离的架构，在后台，使用蓝牙串口和单片机语音识别模块进行通信，包括对语音信号的接收、解析、处理，然后执行指令对应的功能，实现打开地图、播放音乐、拨打电话等功能。该Android终端软件系统的用户界面实现数据的可视化，并执行相应的功能。本文主要研究了语音识别与控制、蓝牙的无线通信功能和Android系统的开发与应用。研究结果表明，本文所设计的整体系统具有较好的人机交互体验。关键词：蓝牙通信；单片机；�

摘 要智能控制是属于未来的一种研究方向，可以让某些事物根据人为的意愿去自动运行，用途广泛。智能小车是其中最具代表性的体现。智能汽车结合了智能控制，模式识别，传感技术，电力和电子，计算机，机器和许多其他领域的专业知识。主要由线路、速度、角度及控制等几个部分组成。（1）分别利用单片机、自动控制等技术能够让小车自动运行，但是需要通过仪器辨别运行情况，这些都是通过单片机控制。（2）本文分别对PID控制、模糊控制、模糊PID控制这三种方法进行了实验对比，并决定采用模糊PID办法进行速度控制。输入主体的纵向轴线相对于路径的中心线的方向偏差和横向位置偏差。方向轮的角输出基于模糊控制器设计用于跟踪路径。很好地克解决了系统中许多的不确定性问题，提高了系统鲁棒性。(3)针对该系统的直流电机进行数学

论文总字数：23130字摘 要炎炎夏日，人们通常会使用电风扇来降温，然而传统的电风扇过于单一，还需要手动来调节档位，给人们带来诸多不便。随着时代的发展与科技的进步，电风扇及其他家用电器慢慢趋向于智能化，这更加符合现代人类日常所需，因此，智能风扇逐渐走进人们的生活中，人们使用风扇将会变得更加便捷与先进。智能温控风扇可以根据环境温度智能的调节风扇的停止与转动，并能改变风扇的转速，做到智能化。不仅如此，智能温控风扇方便了人们的生活，它也大大节省了宝贵的电资源，做到了绿色环保。 基于STC89C52的智能温控风扇设计可以通过键盘来设置温度，温度的显示方法是以数码管作为显示元件。具体实现方法是使用三个按键设置27摄氏度为下限值，30摄氏度为上限制，设置方法也可以用遥控操作，当DS18B20感应温度的�

论文总字数：18940字目 录1.绪论 11.1.研究的目的、意义 11.2.国内外相关问题研究现状 11.2.1.国外气象灾害预警信息发布系统 11.2.2.国内气象灾害预警信息发布系统 11.3.本文研究的内容和组织安排 22.系统总体设计 42.1.系统总体设计方案 42.2.主要模块说明 42.2.1.TS8512一体机 42.2.2.GPRS无线模块 52.2.3.STC89C52单片机 62.2.4.USB转RS485模块 73.系统各组成部分设计 83.1.硬件设计 83.2.软件设计 103.2.1.预警信息 103.2.2.北斗短报文传输 133.2.3.GPRS网关的软件设计 153.2.4.单片机主要代码 173.2.5.GPRS模块发送短信 184.系统测试和结果 204.1.系统测试 204.1.1.北斗短报文传输 204.1.2.利用GPRS发送预警信息 214.2.结果 265.结论与展望 275.1.结论 275.2.展望 27参考文献 28致谢 29基于北斗通信与GPRS网关的气象预警信息发布系统袁名来，ChinaAbstract：In recent years, due to the frequent occurrence of extreme weather ev

论文总字数：57298字摘 要特种设备是指涉及生命安全、危险性较大的锅炉、压力容器(含气瓶)、压力管道、电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施和场(厂)内专用机动车辆这八大类设备。本文设计的特种设备定位跟踪系统主要安装在危险品车上。危险品在运输存在着重大的潜在危险性，历来都是交通管理部门的一个工作重点，一旦疏忽管理，在运输过程中出现抢劫、火灾、爆炸、泄漏、中毒、污染等事故，后果将会不堪设想。另一方面，司乘人员在车辆驾驶过程中存在超速、超载等违规行为，车辆行驶过程中不按照预定路线行驶或违规进出目标区域，无法及时获取危险品货物状态信息，这些因素都是安全隐a患。因此设计出一种全新的危险品车定位跟踪系统势在必行。基于上述需求，本文设计了以TI公司的MSP430F5438A单片机为核心的实时定位系统�

论文总字数：29914字摘 要改革开放以来，中国经济进入一种高急速发展状态，人民生活水平得到了质的飞跃，社会也越加稳定和谐。这些年，党和政府一直把人民的利益放到最高点，做到依法治国，从严治党。党带领着人民奔向小康，所以人们的经济水平得到提高，纷纷住进了小洋房，开起了小汽车。当然，中国的经济在不断的发展，但是却引发很多尖锐的问题，其中就有交通事故的发生这一问题。据报道，在很多国家，车祸已超越癌症，成为第一位死亡原因。城市道路的大幅度扩宽，也赶不上汽车数量的增加，人们的交通意识也越发淡泊，常常酒后驾车，从而造成一次次交通事故的悲剧，每每让人心痛不已。这就有必要来实施一些方法来遏制此类事情的发生。要查处这一问题，就要了解到检测人体内的酒精含量，因而需要这方面的设备。本文就

摘 要21世纪以来，人们的生活发生着巨大的变化，人们也也意识到了健康的重要性。同时现代医学也在不断进步，如今的现代医学涉及的不仅仅是医学知识，还融合了电子技术，生物工程等等专业知识。本文介绍了一种心率检测系统，可以实时检测人体心率，并将心率值发送到手机APP端。本设计基于光学容积描记法（PhotoPlethysmoGraphy,PPG），通过得到人体组织毛细血管内的血流的变化来计算出心率。采用无创的方式得到人体心率，一共分为五个模块：前端数据采集模块，数据处理模块，蓝牙传输模块，APP接收模块，电源模块。前段数据采集模块，数据处理模块分别使用TI公司开发的AFE4400芯片和MSP430单片机，实现了心率的数据采集，放大，滤波，计算等作用，其优点为低功耗且方便携带。蓝牙传输模块使用低功耗BLE4.0。在完成对心率检测同时，实现便

论文总字数：24362字摘 要心血管类的疾病已经变成威胁人类健康的最重大的疾病之一，而目前治疗和监测该类疾病的最重要的依据就是心电图[1]。而传统的心电图仪器主要是通过串口线和PC机相连，不仅连线繁琐，而且它的体积很大、价格较高。随着电子和计算的快速发展，现在电子和计算机与传统医疗设备相结合的产品正在朝着智能化的方向发展，很多医疗设备正走进个人的家庭[2]。而本设计是基于蓝牙技术的心电动态监护系统，主要功能是采集人体心电信号之后通过蓝牙将数据传送给手机app绘制动态的心电图[3]。它不但成本低廉、体积较小且携带方便，而且符合智能时代的发展方向，对监测心血管类疾病有重大意义。关键字：心血管疾病、心电图、蓝牙、动态、绘制ABSTRACTCardiovascular diseases have become one of the most serious diseases that threaten human health