摘 要直流电机转速的测量是直流电机检测中重要的部分，传统的电机转速检测方法大多数是通过安装附加装置来进行测量。由于需要电机安装附加装置、检测效率低等原因已经无法满足大批量生产电机的检验需求，在此背景下，本文研究了基于脉动电流的电机测速系统。本文介绍了国内外的直流电机测速系统的研究状况和传统的直流电机转速测量方法，分析了直流电机的工作原理以及电枢电流与换向过程之间的关系，修正了转速与换向脉动频率的表达式；详细分析了齿槽效应、转子偏心等对电机电枢电流的影响，找出了二分之一错误转速产生的原因是由于电刷移位，采用规定频率提取范围的方法来减小电刷移位所产生的干扰。脉动电流测转速系统是基于测试电流频率来获取电机转速的原理。系统通过电流互感器采集电流，经过差分放大电路、电�

论文总字数：26953字摘 要随着年龄的逐渐增加，老年人身体各项基本机能每况愈下，尤其是感知功能和表达功能，这无疑是极其危险的。体温作为生命体征参数之一，可以表征人体的健康水平，如果对其进行实时的采集与监控，采用无线传输技术将体温异常信息发送给对应监护人，对老年人的及时救护将起到极大的帮助作用。本文首先对无线体温监测系统的需求、传感器技术以及无线数据传输技术进行了研究，然后设计并实现了一个用于体温监测和无线报警的系统。该系统基于红外温度传感器和GSM网络，可以获取温度数据，主控模块可以接收并且处理该数据，一方面，将温度信息以数字的形式显示在液晶显示器上，另一方面，当所测温度超过正常范围时，蜂鸣器发声报警，同时，GSM模块会发送报警短信通知监护人。软硬件调试结果显示，本次系统

论文总字数：30446字摘 要城市生活垃圾的高效率回收对于城市环境的优化以及城市经济的发展都有着十分重要的意义，因此，面对当下随着经济发展以及城市人口增加而不断严重的城市垃圾问题，研究一种高效的清运垃圾方法显得十分关键，为此，本文重点对城市垃圾的智能清运系统进行研究。首先，本文通过对比各种类型称重传感器的不同特性，对各种类型称重传感器的性价比、实用性以及适应性进行分析，选出最适合本系统的称重传感器作为称重传感单元，最终分析得出电阻应变式称重传感器适合作为本系统的称重模块。其次，运用RFID理论进行RFID局域网的组建，通过电子标签以及阅读器之间的无线通信来实现整个系统的信息传输，通过电子标签将称重传感器检测得到的满箱状态信号传递至电脑终端。最后，进行单片机的开发与应用，通过利�

论文总字数：17651字目 录1 引言 51.1 本课题的研究目的及意义 51.2本课题的国内外研究现状 51.3 本课题的研究内容 62系统硬件设计 62.1 基本原理 72.1.1增量式旋转编码器的工作原理 72.1.2 PWM基本原理 92.2编码盘电路模块 112.2.1 EC11旋转编码器性能介绍 112.2.2 EC11旋转编码器原理分析 122.2.3编码盘基本电路 122.3 单片机主控模块 132.3.1 STC15F2K60S2单片机性能介绍 142.3.2 STC15F2K60S2单片机引脚介绍 142.3.3 单片机主控模块功能 162.4 PWM Buffer模块 172.4.1 SN54ACT244缓冲器功能原理分析 172.4.3 反相器电路 182.4.4 PWM Buffer基本电路 192.5 PWM缓冲电路 202.6 LED开关控制电路部分 202.7电源电路模块 222.7.1 LM2678电压变换器性能介绍 222.7.2 LM2678电压变换器引脚介绍 222.7.3 电源电路模块的工作模式 223、软件程序 233.1 主程序 233.2 编码盘与MCU连接模块程序流程 243.3 PWW缓冲模块 244、系统的硬件制�

论文总字数：42646字摘 要随着科技水平的提升，汽车的功能日趋多样，汽车电控软件的代码量也急剧增加，自动代码生成技术以其产品开发周期短、后期维护成本低等显著优势，一经出现便成为市场主流；运动控制，作为当前对无人车辆研究的重要领域之一，形成的诸多控制理论有效地推动了无人车辆的发展，为智能交通体系的构建提供了理论基础和技术支持。本文是围绕将自动代码生成技术应用于无人车辆运动控制器的嵌入式开发中而展开的。本文首先针对无人车辆的横向运动控制问题，设计了基于航向预估算法的路径跟踪控制器，将当前采样周期内的航向预估量反馈到控制器的下一个采样周期，通过仿真验证了该算法能够有效提高控制器对无人车辆参数变化的自适应性能；同时设计了基于MPC模型预测控制的轨迹跟踪控制器，采用带有控制量增

摘 要现阶段我国在交通运输方面取得了巨大的成就，尤其是电力机车的发展。电力机车属于大型运输工具，在运行过程中出现故障在所难免，其中部分维修任务需要维护人员登上机车顶部。但是电力机车的动力来源是带有25000V高压电的接触网，高压电对工作人员的安全造成一定威胁。因此，很有必要设计一套高压电检测及接地装置，保障工作人员的人身安全。本论文旨在设计一套接触网高压检测及机车接地装置。论文主要从系统总体方案需求、机械接地装置、高压检测系统设计以及控制系统设计方面对整个装置进行了介绍。整套系统的作用是在作业人员登上车顶之前，对接触网有无高压电进行检测并强行将接触网接地,有效避免工作人员触电伤亡事故的发生。整套装置结构简单，操作方便，是电力机车维修人员的福音。关键词：电力机车；接地装�

论文总字数：13874字目 录1 绪论 41.1 课题研究背景 41.2 温度监控系统的发展现状 41.2.1 温度监控系统的国外发展现状 41.2.2 温度监控系统的国内发展现状 41.3 课题研究的主要内容以及研究目的 52 系统设计方案 62.1 系统总体设计方案 62.2 元件选取 63 系统硬件设计 63.1 控制模块设计 63.1.1 AT89C51单片机简介 63.1.2 单片机最小系统 73.2温度传感器模块 93.2.1 DS18B20简介 9 3.2.2 温度传感器电路 113.3 模块化设计 114 仿真与调试 124.1 工具介绍 124.1.1 Proteus软件的主要功能 124.1.2 Proteus的运用 134.2 电路仿真 144.3 程序设计 144.4 系统调试 154.4.1 仿真调试 164.4.2 硬件调试 175 总结与展望 19参考文献 20致谢 21大棚温度监控系统设计陈榆，ChinaAbstract: The temperature monitoring system design is based on SCM, at first, the modules are classified and designed, using AT89C51 single chip microcomputer as the core, using DS18

摘 要Abstract 21 绪论 32 装置艺术 42.1 装置艺术发展史 42.2 关于装置艺术 42.3 装置艺术的技术支持 43 装置艺术的互动性基本研究 54 基于研究装置艺术互动性而设计的作品 65 总结 9参考文献 11致谢 12摘要进入新世纪以来，艺术的进步得到了飞速的发展，进入了“百家齐放，百花争鸣”的时代。随着科学技术的进步，装置艺术也渐渐走近了我们的视野。装置艺术起源于二十世纪六十年代，战后伴随着艺术家的思考和科学技术的进步而出现，中国的装置艺术起源于上世纪，在本世纪得到了较大的发展。装置艺术的覆盖面广，几乎涉及到了所有的科学领域，同时因为其丰富的创作媒介、开放的创作手段、强大的表现力和无限的创造性而深得艺术家喜爱。开始的装置艺术更像是波普艺术、观念艺术的分支，以静态的艺术形式为主，也并不具有互动性。随着科�

摘 要温度和湿度与我们的生产活动和日常生活都有着紧密的联系，温湿度监测系统在工农业生产、环境保护、国防安全、科学研究等许多领域都起着重要的作用。而在与温湿度研究有关的各行各业，他们所采取的温湿度监测系统对其精确度、适用环境、运作简易水平的要求也愈加严格。本文介绍了MQTT协议、Android开发等移动端开发的技术基础，从需求分析、系统设计及最终的实现和测试这几个阶段，详细阐述了设计和实现一个基于MQTT协议的温湿度监测系统的过程。使用MQTT协议有效的提高了移动端的开发效率、增强了程序的可维护性和可扩展性，这种推送机制可以实现很低的功能耗损和较高的效率，在Android开发过程中通常可以高效应用。本次毕业设计基于MQTT通信协议，运用Android开发及监测平台、温湿度传感器网络，旨在构建一个低成本且适用一�

论文总字数：14683字摘 要随着社会的逐渐进步与发展，照明技术也在不断的提高。相比于传统照明方式，智能灯光控制系统更加简单方便，在提供给人们方便的同时，也更加环保节约。传统照明依靠机械开关所造成的安全，布线麻烦等问题也不复存在。进入新世纪以来，人们越来越向往智能化的生活，安全便捷的智能化生活方式越来越受欢迎，这也是智能灯光发展迅速的原因所在。本文针对传统照明的不足，对自动控制和手动控制相结合照明方式进行了研究。基于stm32单片机，使用光敏传感器采集室内光照强度，通过串口通信实现单片机和pc上位机的数据传输，再基于qt制作pc上位机的操作界面。本文灯光控制系统设置各种灯光场景，可以实现灯光场景的手动切换或定时自动切换。智能灯光作为现在越来越主流的灯光控制系统，带给人们的是更方便�