摘 要我国由于面积广博，但电力资源供、求在地理上极不平衡，因此往往需要跨区位，大规模输电以满足经济和工业发展所带来的电力消耗。在现阶段我国电网所应用的输电方式主要包括两类：交流输电和直流输电。两相对比，如果输电距离会超过等价距离，那么采用直流输电比使用交流输电将减少输电时的成本。 本文的研究对象是直流输电线路合成场强测量仪，目的是设计出可以方便快捷并精确测量直流输电线路周围的合成电场的测量系统。通过场磨式测量仪来生成测量信号，接着，通过信号处理电路针对测量探头所产生的信号的缺点，对信号进行电流/电压变换、放大滤波及相敏整流等。最后，通过上位机分析、存储并计算信号，并加以显示。完成了基于旋转测量仪原理的直流输电线路合成电场测量仪的研究，通过该测量仪，可以较为准确�

论文总字数：18307字摘 要质量称重不仅是生活中经常使用的计量和贸易手段，也是工农业不可或缺的重要部分，随着社会工业的高度发展，人们对于在工业器械方面的使用有着更大的追求，以满足日常生活及工业化的需求。基于此，在传统称重基础上对其进行升级改造，能够满足不同的使用需求和应用场景。本设计以STM32单片机作为主控芯片，通过对HX711芯片以及应变片获取信息设计了称重系统，通过蓝牙模块完成数据和移动终端之间的数据传输。系统可进行去皮称重，称重数据可通过蓝牙进行终端传输并记录，超出称重量程将会报警，可实现安全称重。本课题通过硬件电路连接和软件程序设计的改进，提高了称重系统精准度并且增加了更多的功能。实验结果表明，此设计基本达到了设计预期，误差保持在百分之一以内，称重系统具有高精度、可�

论文总字数：18307字摘 要质量称重不仅是生活中经常使用的计量和贸易手段，也是工农业不可或缺的重要部分，随着社会工业的高度发展，人们对于在工业器械方面的使用有着更大的追求，以满足日常生活及工业化的需求。基于此，在传统称重基础上对其进行升级改造，能够满足不同的使用需求和应用场景。本设计以STM32单片机作为主控芯片，通过对HX711芯片以及应变片获取信息设计了称重系统，通过蓝牙模块完成数据和移动终端之间的数据传输。系统可进行去皮称重，称重数据可通过蓝牙进行终端传输并记录，超出称重量程将会报警，可实现安全称重。本课题通过硬件电路连接和软件程序设计的改进，提高了称重系统精准度并且增加了更多的功能。实验结果表明，此设计基本达到了设计预期，误差保持在百分之一以内，称重系统具有高精度、可�

摘 要本文章的主要目的为基于单片机设计开发以实现太阳能光伏发电板的最大功率点的双轴自动跟踪器。当在没有光伏自动跟踪的情况之下，太阳能光伏发电板采集太阳能能源的效率就会变得很低。而通过人工改变太阳能光伏发电板的做法会消耗大量人力。因此需要设计一款光伏自动跟踪器来实现太阳能光伏发电板对太阳自动的跟踪。文章基于stm32系列单片机，通过采集比较四个不同位置处光敏电阻的电压，来确定电机的转向，实现对光伏的自动跟踪，并设计了相关信息的实时储存传递系统。此光伏跟踪控制器能保持太阳能光伏发电板与太阳光线垂直，极大提高太阳能光伏能量的利用效率，在国家大力提倡发展清洁能源的背景下，具有一定的意义。关键词：自动跟踪，光伏，双轴。AbstractThe main purpose of this paper is to design and develop a biaxial automatic tra

摘 要水资源的开发和利用越来越被人类所重视。传统海洋探潜中采用的是大型船只和有线通信方式，这种方式耗资大且通信不便捷，近年来的无人机和无人船设备均向小型化和高速无线通讯方向发展。小型化的无人船设备便于携带，能耗较低，也更便于在狭小的水域灵活工作。蓝牙和WIFI等无线通讯的方式具有使用方便、船体活动不受布线影响和传输速度快等优势。针对这种情况，本文对无人船的远程控制和无线可视化系统进行设计。本文利用Arduino单片机作为无人船的控制板，APC220串口通讯方式的无线数据传输模块发送对无人船的控制信息，利用上位机程序的W、A、S、D四个字母按键分别控制小船的前进、左转、后退和右转。可视化部分采用树莓派3B开发版接入USB摄像头和USB无线网卡，树莓派将摄像头采集到的实时视频信号通过Linux系统下的html脚本

摘 要随着可穿戴装备、机器人、助力设备等技术的发展，在运动过程中对运动对象进行姿态检测已成为获取姿态信息、定位与导航的必要手段和前提条件。其中，对人体姿态信息的检测已成为不可或缺的技术。研究人体步态可以在一定程度上反应康复情况和身体状况，这对于获取人体身体信息、促进相关学科的科技水平发展具有重要意义。在本论文设计中，在原有惯性系统中加入站立相检测环节，以此检验验证零速更新算法在检测步数时的精确性以及合理性。首先，对人体正常步行的步态进行分析，将一个周期内行走步态分为多个相位，并对多个相位的特征进行分析并以此来设计检测装置。站立相检测装置设计主要包括硬件设计和软件设计。根据步态分析选取合适的薄膜开关鞋垫制作成具有一定灵敏度的检测器件，采用基于ATMEL公司推出的51单片�

摘 要人体足底压力信息从一定程度上可以表现人体健康程度和运动特征。在临床步态研究和临床医疗中，足底压力分布测量已经成为一种足底健康和人体健康评定的重要手段。随着生活水平的提高，越来越多的人开始参与健身运动。科学健康的健身既能提高健身的效率同时也能减少因为不标准的健身动作导致的身体机能损伤。本文设计一种基于FSR压力传感器可用于足底压力数据采集的鞋垫，并通过增强版51芯片STC12C5A60S2单片机处理压力数据得出足底压力分布状况，足底压力分布表明了全身重量在下肢骨骼上作用力分布以及肌肉的作用情况，从而对一些足部静态健身运动动作的标准程度和完成质量进行评估。评估结果通过LCD1602显示从而更直观地了解实时动作标准情况。关键字：足底压力；FSR；单片机；健身；鞋垫ABSTRACTHuman plantar pressure information can

论文总字数：20385字摘 要温湿度作为一组广为人知的物理量却在诸多领域具有举足轻重的地位。因为它们不但会对结晶、挤压成型、蒸馏、空气流动等物理过程产生影响，还会对燃烧、煅烧、发酵等化学反应过程产生影响。在生产安全、产品质量、产品产量等多个方面，温湿度监测都起到了非常重要的作用，一旦温湿度失控就会导致一系列的问题。所以温湿度监测广泛应用于农业生产、食品行业、动物养殖、药品存储、工控行业等多个领域。系统使用Arduino Uno开发板作为主控板，在配套的Arduino IDE开发环境下设计软件程序。并使用该软件配合设计开发的硬件电路实现温度与湿度监测功能。整个系统由单片机、传感器模块、显示模块三个模块组成。其中单片机使用Arduino Uno开发板，显示模块使用常见的LCD1602液晶显示器，传感器模块则使用性价比极高�

论文总字数：27288字目 录1 绪论 11.1研究目的及意义 11.2国内外研究现状 11.3 本文主要研究内容 22 系统载体FPGA开发介绍 32.1 FPGA基本结构及开发语言 32.2 FPGA器件分类及编程下载 42.3系统开发环境简介 42.3.1 QuartusII软件简介 42.3.2 NiosII IDE软件简介 52.4本章小结 53 等精度脉冲参数测量原理 53.1脉冲信号及参数定义 53.2脉冲参数测量系统结构框图 63.3频率测量方法 73.3.1传统测量方法简介 73.3.2等精度测频法 73.4占空比测量方法 93.4.1传统测量方法简介 93.4.2等精度测量法 93.5上升时间测量方法 103.5.1传统测量方法简介 103.5.2等精度测量法 103.6脉冲幅度测量方法 113.7本章小结 124 外围硬件模块及FPGA系统设计 124.1系统供电模块设计 124.2增益控制模块设计 134.2.1模块整体结构框图 134.2.2 模块各子电路设计 144.3 高速比较电路模块设计 154.4脉幅调理模块设计 154.5 FPGA内部模块�

论文总字数：12486字摘 要 各种管道的安全运行对人民的生命和财产至关重要,具有非常重大的意义。管道漏磁无损检测技术是一种节省的、有效的检测方法,是对管道进行检测、维护的技术手段。 本文基于以上情况，首先介绍了该课题的背景和意义，然后介绍漏磁检测的基本原理。基于51单片机，设计了漏磁检测的硬件部分和软件部分，通过滑动变阻器来模拟采集微弱的信号，经过处理后，转换成有用信号，并在数码管上显示出来。接着进行仿真，得到结果，总结问题和经验。最后，提出对未来研究的展望。关键词：无损检测 漏磁检测 51单片机The design of oil-gas papline magnetic flux leakage based on 89C51 MCUAbstract The safe operation of all kinds of pipelines is vital to the lives and property of the people, and it is of great significance. Leakage magnetic non-destructive testing is a saving and