摘 要随着科技发展，工业机器人的应用已经相当成熟，其在制造业、医学、军事等行业的应用已经比较广泛。机器人的使用，代替了很多重复性高、工作环境艰苦危险性大或操作精度高的工作。可此类机器人应用场景单一，且价格昂贵，并不适用与日常生活服务，便捷人们生活。基于此，本文旨在设计一款应用场景广泛、灵活性高的搬运机器人，完成短距离的物品传输、递送等工作，以便捷人们生活。本文首先借助Solidworks设计机械臂为三自由度四关节机械结构，根据结构选择闭环步进电机作为关节驱动元件，并利用STM32单片机作为微控制器，接收位置参数信息并输出变频PWM以控制步进电机转动。然后使用D-H法对机械臂关节和连杆进行建模，并对其正、逆运动学进行数学建模。接着使用Matlab机器人工具箱（Robotics Toolbox）对所建立的正、逆运动学数�

论文总字数：25389字摘 要国旗是一个国家的标志。当我们举办重大活动时，通常会在活动前夕，进行升旗仪式。随着越来越多的国际性比赛在世界各地举行，体育馆内的升旗控制系统是广大厂商关注点之一。在体育馆内进行颁奖仪式时，采用自动升旗控制系统显得尤其重要。本文的工作任务主要是开发并研究体育馆吊杆升旗控制系统。能透过与上位机串口通信，设置升旗时间、旗杆高度、曲目选择等等，并实现升旗时间与国歌播放时间同步的功能。整个系统的设计是以单片机STM32为核心，上位机界面为输入部分，并与下位机实时通信，在界面上能显示当前国旗的高度、速度和剩余时间。本论文首先简述课题的背景和意义，提出了升旗控制系统的功能需求和性能需求，设计出总体方案，包括硬件和软件部分。还描述上位机与下位机间的基本通信原理�

摘 要 在人们生活中，温度是一个密切相关的一个变量，对人们的生活有着巨大的意义，所以对温度这一变量的检测是人类现在以及将来一直要去研究的一个方向。以冷藏技术为例，食物的保鲜水平已经达到了很高的水平，极大的延长了食物的保鲜周期同时还保持了食物原先色泽，使得食物的口感几乎没有发生改变。冷藏技术在冷库中的应用就显得十分重要。对于冷库温度远程检测就要用到GPRS模块，因为GPRS的无线通信功能使得检测尤为方便。本文介绍了STM32F103RBT6这一单片机，通过这个单片机以及其检测温度的工作原理达到对系统软件设计的目的。该测温系统主要由DS18B20单总线温度传感器、GPRS传输模块SIM800C和STM32微控制器组成，具有无线传输网络的特征。最终实现对冷库温度的采集、处理、发送和接收，达到快捷、方便、准确的实用效果。 �

论文总字数：17158字目 录1 引言 11.1课题背景及其意义 11.2 国内外的研究状况 12 硬件电路设计 22.1系统总体结构 22.2设计方案 32.3单片机电路设计 32.4电源电路设计 62.5光照检测电路设计 62.6 A/D采样电路设计 62.7照明电路设计 82.8蓝牙电路设计 82.9测距电路设计 92.10 蜂鸣器报警电路设计 112.11 红外感应模块电路设计 123 软件设计 123.1程序总流程图 133.2PCB板设计 143.3手机APP界面设计 154 实物测试与结果分析 154.1 硬件电路制作 154.2 整体系统调试 154.2.1 系统软件调试 154.2.2 硬件测试 164.3 实物测试 165 总结与展望 18参考文献 19附录 21致谢 25智能护眼台灯的设计朱倩，ChinaAbstract : Most of the traditional desk lamps have a single function, and the controller is usually installed on the lamp arm. People must press the controller manually to realize the control of the LED light switch, and there is no sitting posture reminding

论文总字数：17158字目 录1 引言 11.1课题背景及其意义 11.2 国内外的研究状况 12 硬件电路设计 22.1系统总体结构 22.2设计方案 32.3单片机电路设计 32.4电源电路设计 62.5光照检测电路设计 62.6 A/D采样电路设计 62.7照明电路设计 82.8蓝牙电路设计 82.9测距电路设计 92.10 蜂鸣器报警电路设计 112.11 红外感应模块电路设计 123 软件设计 123.1程序总流程图 133.2PCB板设计 143.3手机APP界面设计 154 实物测试与结果分析 154.1 硬件电路制作 154.2 整体系统调试 154.2.1 系统软件调试 154.2.2 硬件测试 164.3 实物测试 165 总结与展望 18参考文献 19附录 21致谢 25智能护眼台灯的设计朱倩，ChinaAbstract : Most of the traditional desk lamps have a single function, and the controller is usually installed on the lamp arm. People must press the controller manually to realize the control of the LED light switch, and there is no sitting posture reminding

论文总字数：13645字摘 要护士助手机器人是一种医用机器，其主要功能是在一定程度上辅助或是代替医护人员的工作,尤其在代替医护人员进入感染病病房执行食物、药品等物资的运送方面有着不小的优势。虽然目前来看，护士助手机器人无法取代医护人员，但在近期爆发的新冠肺炎疫情中可以侧面看出，护士助手机器人在未来的广泛运用方面有着很大的潜力。而对于护士机器人而言，机械臂是其重要的组成部分，是护士机器人完成拾取、搬运等重要工作的主要执行元件，本文针对护士助手机器人工作的性能要求，提出了一个包含着总体结构、控制方法、硬件选择的机械手设计的总体方案。本文里的机械臂，采用STM32F103C8T6单片机控制以及MG996R舵机来驱动。关键词:机械臂；舵机；单片机AbstractNurse assistant robot is a kind of medical machine, its main function is to

论文总字数：23193字目 录1 引言 11.1 研究意义 11.2 研究历史及现状 21.3 本文工作安排 32 设计方案论证 32.1 本设计目的 32.2 本设计的技术方案 42.2.1信号拾取模块设计 42.2.2 单片机主控芯片的选择 52.2.3 滤波电路设计 52.2.4 放大器设计 62.2.5 模数转换器的选择 62.2.6 GSM短信发送模块 62.2.7 供电方案 72.3 本设计所带来的有益的优点和效果 73 系统硬件设计与实现 73.1 心率监测装置的设计原理 73.2 主要单元电路设计 83.2.1 电源电路 83.2.2 单片机最小系统 93.2.3 信号采集电路设计 103.2.4 滤波放大电路的设计 113.2.5 GSM模块电路 123.2.6 AD模块电路 133.3 系统可能出现的问题 143.3.1 环境光影响 143.3.2 电磁干扰影响 143.3.3 运动噪声干扰 144 程序设计 154.1 基于光电容积原理心率检测装置的主程序设计 154.1.1 脉搏波信号提取心率处理方案 154.1.2 心率值计算方法 164.2

1、绪论 51.1研究背景和意义 51.2国内外研究现状 61.3主要工作 72、人体跌倒状态分析与跌倒识别算法研究 72.1人体跌倒状态分析 72.1.1 跌倒原因 72.1.2 人体活动状态 72.1.3 人体物理量变化 82.1.3.1跌倒模型建立 82.1.3.2 加速度变化 92.1.3.3 人体倾角的变化 102.2 跌倒识别算法研究 102.2.1 基于阈值判断的跌倒检测方法 102.2.2 基于模式识别的跌到检测算法 112.2.3 两种方法的比较 112.2.4 特征量的选取 113、人体跌倒识别系统硬件设计 123.1 系统整体设计 123.2 单片机选择及外围电路 133.2.1 STM32F103简介 133.2.2 时钟电路与复位电路设计 143.3 加速度传感器的选择及其与单片机接口电路 153.3.1 加速度传感器的选择 153.3.2 加速度传感器与单片机接口电路 163.4 显示电路设计 163.4.1LCD1602简介 163.4.2 LCD1602操作时序 183.4.3 LCD1602与单片机接口电路 183.5 总体电路原理图 194、人体跌倒识别系

摘 要高能射线能穿透细胞、破坏DNA甚至诱发某些癌细胞，对人体有很大的伤害，随着我国核电站和核能应用的高速发展，辐射给环境带来了严峻挑战。通过监测环境中的射线剂量值可以预防辐射对我们造成伤害。因此，本文从辐射基本原理入手，分析了几种不同检测器的优缺点。G-M计数管的灵敏度和稳定性高、使用方便、成本低，但是正常工作的温度范围小。闪烁检测器的探测效率高，对环境的适应性强，但是工艺要求和成本比较高。半导体检测器体积小，能量分辨率比较高但是受环境影响比较大，对γ的识别性不高。G-M计数管与其他的检测器相比，具有低成本、高灵敏度和高稳定性等优点。虽然温度范围小，但是这个温度范围包括了室内正常的温度范围，所以最终选择G-M计数管作为信号检测器。51单片机与其他的单片机相比，具有发展历史长、�

摘 要高能射线能穿透细胞、破坏DNA甚至诱发某些癌细胞，对人体有很大的伤害，随着我国核电站和核能应用的高速发展，辐射给环境带来了严峻挑战。通过监测环境中的射线剂量值可以预防辐射对我们造成伤害。因此，本文从辐射基本原理入手，分析了几种不同检测器的优缺点。G-M计数管的灵敏度和稳定性高、使用方便、成本低，但是正常工作的温度范围小。闪烁检测器的探测效率高，对环境的适应性强，但是工艺要求和成本比较高。半导体检测器体积小，能量分辨率比较高但是受环境影响比较大，对γ的识别性不高。G-M计数管与其他的检测器相比，具有低成本、高灵敏度和高稳定性等优点。虽然温度范围小，但是这个温度范围包括了室内正常的温度范围，所以最终选择G-M计数管作为信号检测器。51单片机与其他的单片机相比，具有发展历史长、�