摘 要本次设计研究的内容是大型巴士外摆门电气驱动控制系统，本系统中主控制芯片采用了意法半导体公司生产的STM32F103BCT6芯片，配合三片BTS7960智能功率芯片来控制直流无刷电机的运行。本文首先确定了控制系统的总体逻辑结构，选择了直流无刷电机做动力源，使用PWM信号控制的方式运行，详细介绍了直流无刷电机的发展历史与控制方式。然后确定了系统的硬件设计方案，分析STM32芯片功能的基础上，选择了使用BTS7960芯片搭建电机功率驱动模块电路，同时设计了电流检测与反电动势检测电路，确定了使用汽车CAN协议通信传输开关门控制信号并设计了相关电路。提出了电路抗干扰设计。最后，由于STM32单片机的特殊性，程序软件设计部分选择使用基于C语言的固件库，减少了编程过程的复杂程度。说明系统程序设计的思路，给出了主程序与部分关键

论文总字数：32044字摘 要电磁耦合谐振式无线能量传输技术理论于2006年被提出，是一门新兴的无线能量传输技术，其特点是能够在中距离上实现能量的高效率传输。其原理是利用一定距离上两个拥有相同自谐振频率的电路之间形成的磁场谐振耦合从而实现能量的高效定向传输，而对于谐振频率不相同的电路之间的能量不能进行耦合传递。实现电磁共振无线能量传输的关键就在于建立起能量发射线圈端与能量接收线圈端之间的谐振耦合，即通过对电路的各元件参数的设计和调整，使两电路具有相同的谐振频率而建立起谐振耦合。本文在电磁谐振耦合无线能量传输理论的基础上，通过等效电路的方法分析了并联-并联结构系统的能量传输原理，并通过Multisim仿真软件探究了传输系统的谐振状态特性。最后，设计了一套完整的磁耦合谐振无线能量传输系�

论文总字数：22775字目 录1绪论 51.1研究背景 51.2关于智能医疗的必要概念 51.2.1大数据和智能医疗的关系 51.2.2智能医疗应用举例 61.3国内外智能医疗发展情况 61.3.1智能医疗的发展阶段 61.3.2国外智能医疗发展现状 61.3.3国内智能医疗发展现状 61.4本章小结 62智能医疗系统的总体设计 72.1医疗系统总体设计 72.1.1医疗系统总体要求 72.1.2整体系统设计方案 72.1.3硬件部分 72.1.4软件部分 72.1.5系统总体设计框架 72.2智能医疗系统分析 82.2.1智能医疗系统的设计难点 82.3本章小结 83 系统硬件的选择与设计 83.1主控单片机的选用 83.1.1ARM处理器的介绍 83.1.2单片机STM32F103的介绍 93.2主控单片机STM32F103ZET6的内部结构 103.2.1STM32F103ZET6的最小系统板 103.2.2STM32F103的下载方式 123.3GPS定位模块 133.3.1GPS定位模块的介绍 133.3.2GPS定位模块的工作原理 133.3.3 时钟脉冲电路 143.4温湿度采集模�

摘 要本文是针对压电微夹钳微力检测单元进行的设计。设计中将压电微夹钳的夹爪，简化成悬臂梁进行受力分析。同时采用了等效替代的方法，将应变片的应变等效成悬臂梁的应变。以达到根据电阻应变片的输出电压,计算出悬臂梁的应变的效果。接着，根据对悬臂梁建立的受力模型进行受力分析，得到了将悬臂梁的应变转化成应力的方法。根据应力就可以得到悬臂梁的受力情况。即压电微夹钳检测的微力大小。在测量电阻应变片的电压上，采用了惠斯通半桥电路，对电阻应变片的输出电压进行后续处理上，主要采用放大、滤波的调理电路，最后将调理过后的信号，通过AD采样电路和串口通信电路上传到上位机上。 关键词：压电微夹钳；微力检测；应变片；单片机AbstractThis paper is aimed at the design of piezoelectric micro gripper force detection unit. The micro gripper

摘 要电机在现代社会扮演着十分关键的角色，被广泛运用于工业生产中。为了保证生产需求，确保电机正常工作就显得尤为重要。电机轴向窜动与径向跳动检测是评估电机故障的可靠途径。本次设计中被测量即为位移量，市面上已经有种类众多的位移传感器可供选择，传感器所采集到的信号通过A/D转换送至单片机进行处理，超限报警，通过LCD液晶屏显示窜动量，此外，通过串口通信，数据可以进一步传输至上位机，本设计采用LabVIEW开发平台，设计虚拟仪器界面。这样一套完整的系统，完全可以满足设计目的，可在现场观测，也可通过上位机平台实现远程监控，LabVIEW可以拓展出更多其他功能，将历史数据、窜动量或超限次数等进行保存，录入表格方便查看。关键词：电机窜动；传感器；单片机；LabVIEWAbstract Motor plays a very important role in the modern so

论文总字数：27022字摘 要大概在二十世纪中段开始整个社会的科学技术和生产水平的发展得到了日新月异的变化，由此带来了我们人类自身的生活水平也提升了不少，但有利就有弊，随之带来的负面影响便是环境污染加剧了很多，尤其是水资源的问题，水资源正在被污染侵蚀得越来越严重，由此现象带来的问题便是水资源的监测变得紧迫了起来，但传统实地监测的方法耗费物资和人力且不能完成实时监测的目的；但通过近几年无线通信技术发展速度很快我们可以得知，无线技术已经被运用的越来越广泛，未来的趋势可以断定基本是逐步修复在传统的数据收取中会出现的问题，渐渐走向无线化传输。我们受到启发，通过这种发展趋势联想到了制作一个基于物联网技术的远程水质数据采集系统，该系统的组成有：雨水水质采样仪、单片机系统为核心控

论文总字数：43279字摘 要智能家居主要是使用网络技术这一手段给居住者创造舒适、人性化、科技感的居住环境。本课题设计完成了一个基于云平台的家居控制系统，该系统可远程监控家电设备，居住者可以调取实测室内温度记录和远程控制照明设备，同时可以检测火灾以及人员出入房间，并给出警报提醒。本论文首先介绍了智能家居背景意义以及其涉及的高新技术；然后进行整体方案确定；接下来介绍了传感器模块、主控芯片、GPRS这三大硬件模块；第四部分介绍了用于接收GPRS模块发送的数据并显示给用户的阿里云平台；最后是系统整体功能调试的介绍。 关键词：传感器 云平台 智能家居 GPRS 单片机Design and realize of a cloud based home automation systemAbstract Intelligent home is mainly use the means of network technology to create a more comfortable, humane, technology sense of li

论文总字数：27596字摘 要自动分拣物流小车主要使用于中小型物流公司，帮助物流工作人员减轻货物的分拣运送的压力，提高工作效率。本课题设计完成了一个基于STC89C52RC单片机设计的自动可分拣式的物流小车。该小车可根据扫描到的物品信息，将物品运送到相对应的地点，待工作人员取货后，小车会自动回到货物运送起点。本论文首先介绍物流小车的背景意义；再对各种解决方案进行分析，通过对蓝牙控制，GPRS路径规划，循迹等方案的比较，进而确定整体方案；接下来分别介绍处理器模块，信息扫描模块，驱动模块，以及卸货感应模块，循迹模块的硬件实现。第四部分着重为大家介绍软件模块的设计。最后为大家展示系统的整体的调试以及感悟总结。关键字：物流小车; 单片机; 信息扫描; 循迹; 传感器Design and implementation of automatic sorting logistics

论文总字数：13633字摘 要随着我国工业技术的发展与城市建设的进步，大型建筑和工厂越来越多，所存在的火灾隐患也越来越多。火灾俨然成为了当今社会最为频发的的一个灾害，其所带来的危害最大，严重损害人民人身安全与社会财产的安全。通过火灾报警系统我们可以有效地监测与控制火灾，而火灾报警控制器是该系统的控制单元。火灾报警控制器可以接收探测器发出的火灾信号，然后给报警设备发出信号，从而发出火灾报警，将火灾扼制在初发时期。本课程设计便是将STM32F103系列单片机与传感器技术相互结合，对区域型火灾报警控制器进行硬件模块的设计与研究。关键词：火灾 单片机 传感器 控制器 硬件Design of Circuit Diagram of Fire Alarm ControllerAbstractWith the development of Chinese industrial technology and the progress of urban construction, more and more large buildi

论文总字数：26256字摘 要近年来脑卒中在我国的发病率逐年增加，它的主要症状为脑部出血性损伤，具有极高的致残率和致死率。众所周知，脑卒中是造成长期残疾的主要原因之一，因此，能够有效帮助老年人恢复运动机能的治疗训练设备，将面临更大的需求，这些设备可以帮助患者维持或提高生活独立性。但由于康复医师和康复资源十分匮乏，这使得大多数病患更愿意在家中进行康复训练，缺少康复医师指导的康复活动缺乏系统性，其效果不尽如人意。这样一来，很多患者因为错过最佳康复期而渐渐失去肢体运动功能。随着社会的进步，科技的发展，研发新型康复机器人已成为今后手部康复医疗发展的主要趋势。利用康复机器人缓解医师数量紧缺的矛盾并使患者得以自行训练，将引领我国家庭护理模式走向与时俱进的发展道路。本文基于国内和