论文总字数：22533字摘 要近几年来，在我国已经有越来越多的人拥有自己的车子，几乎到了每家一部车子的地步了，随之而来的醉酒驾车引起的交通事故也是时有发生。酒精浓度检测仪的设计有助于检测汽车司机呼出气体的酒精浓度，从而避免司机酒后驾车造成交通事故。本课题的设计基于STC12C5A60S2芯片，它的核心部件是MQ-3传感器，MQ-3传感器接收到的气体浓度是模拟量，将模拟数值传给A/D转换装置，并且输出数字量传输给MCU。接着，酒精浓度显示在显示屏上,酒精气体浓度超过设定值时，蜂鸣器报警。本课题采用无线模块nRF24L01实时传输数据给接收模块,接收端和电脑串口通信，采用串口将数据传输给电脑。目前软硬件调试无误已实现酒精浓度检测并且显示、超过阈值报警、远程数据传输功能。并且测量准确度很高。关键词：MQ-3传感器 酒精浓度检

论文总字数：24828字摘 要随着汽车技术的迅速发展，车辆控制技术取得很大的进步。运用计算机技术实现智能化是当今汽车技术发展的一个重要方向。近些年来，国内外研究机构和企业对无人车开展了一系列研究。无人车通过传感器感知周围环境，经主控计算机分析计算得出路径规划，最终通过控制速度及转向实现自主驾驶。本文论述了基于单片机控制的车速检测与控制系统的设计，从硬件和软件设计两个方面详细的介绍了系统的构成及工作原理。系统通过对无人车的实际运行证明利用光电编码器可以实现对智能车速度的实时检测，通过对理想速度的设置可以实现对智能车速度的控制，达到了本设计的目的。关键词：无人车 速度检测与控制 光电编码器 单片机Designation and implementation of the speed of numerical control system on the 2015 version of unmanned ground veh

论文总字数：21389字摘 要随着人类步入现代社会后，运动学以及动力学的理论知识获得了蓬勃的发展，机械制造技术同样有了极大地进步，很多旋转机械开始渐渐地深入到航天、航海、车运等各种现代化工业部门。然而在现代生活中，由于转子本身质量不平衡，造成了大概60 ～70 %的旋转器械振动过大。转子的轴系平衡状态可能会随着组件安装、运行状态变化、磨损、甚至零件脱落等因素而产生变化，转子的中心承力主轴有可能随着这些原因而偏离旋转轴线,随着转子不停作旋转运动时,其本身很有可能会因此而产生不平衡的离心力,对此我们可以称它为转子不平衡。不平衡的转子很有可能会因为轴承在不停的发生周期性的振动从而对生产、生活等造成多方面严重的危害。但是采用先进平衡技术与器材便会提高平衡效率,这会给我们带来巨大的经济收益�

论文总字数：21189字摘 要 随着现代科技水平的日益进步和人们生活水平的逐渐提高，人们对自身的生活质量和财产安全越来越重视，家居防盗系统开始逐渐产生，并一步步融入到人们的生活当中。传统的防盗系统已经无法满足现代人的要求，信息化时代的发展使智能化的防盗系统进一步走进小区中，可对住户的安全进行全面的自动化监控。 本设计所做的智能家居防盗系统能够实现远程的报警功能，本系统是基于单片机和GSM模块，通过人体电红外传感器，能够感应是否有人闯入，并能及时的通过GSM模块发送短信给指定的手机号码，用户收到系统发来的短信后，也能通过回复短信，进一步控制报警模块，操作简单，能够广泛的使用。关键词：单片机；GSM；报警Intelligent Home Security SystemAbstractAlong with the gradual increase in the level of modern technology, the incr

论文总字数：16045字摘 要随着电器应用的增加，烟雾报警装置应用越来越广泛，比如大型仓库、商场、宾馆、写字楼等等。但它们采用集中区域报警控制方式，其系统复杂，成本较高，并不适用像居民住宅区、办公室、机房等小型防火单位。因此设计一种结构简单，价格低廉的烟雾报警装置是非常必需的。本课题基于51单片机，辅以烟雾、温度等传感器，设计出一款有一定应用意义的烟雾报警装置。该设计利用烟雾传感器MQ-2、ADC0809模数转换器等实现了基本功能，当环境中烟雾浓度或可燃气体浓度等超出我们所设定的烟雾值，系统会发出相应的灯光报警信号和声音报警信号，通过这些传感器和芯片便实现了当烟雾浓度达到设定标准时自动报警，以减少火灾的发生。关键词：STC89C51单片机；烟雾传感器MQ-2；报警器；ABSTRACTWith the increase of electrical applian

摘 要我国经济高速发展的同时带来了环境的日益变化，这使得我国的新能源行业得以迅速地发展，其中电动汽车产业受到国家的大力推动。而近年来，物联网行业因为其低功耗的显著优点，不断吸引着人们的目光。本论文将汽车充电与物联网技术相结合，实现电动汽车的智能充电。本论文设计的电动汽车充电枪控制器核心是嵌入式控制系统，并且通过远程控制终端进行控制。充电枪硬件控制电路选用STM32F103C8T6型ARM主控芯片，并通过SIM8020C型窄带物联网（NB-IoT）通信模块进行远程通信。软件部分主要是进行移动终端的设计开发，从而实现远程移动终端充电控制功能。在论文的最后，也对充电枪智能控制器的即时充电和定时充电功能进行了验证。本论文所设计的电动汽车的家用电动枪智能控制器操作简便，功能完善，能实现居民对家用充电枪使用权�

摘 要AGV（Automatic Guided Vehicle）是配备自动导引装置，能够装卸、搬运货物的无人驾驶运输车。它具有及时避让、安全保护等装置，能够按照既定的路径行走，在柔性自动化系统中扮演着很重要的角色。本文在理学院以前学生设计的自动导航小车的经验和技术的基础上，针对设计新型自动导引车的要求，结合了嵌入式控制系统、传感器检测技术，设计出了基于微波循迹的自动导引小车。并且在自己搭建的跑道场地上，经过调试和检测，完成基本的循迹功能。本文简要介绍了AGV当前发展的现状以及未来发展的趋势。同时本文还说明了该课题研究的意义以及其主要内容。本文设计了基于微波循迹的小车总体系统，包括小车的驱动系统，探测系统，以及控制系统等。小车驱动芯片采用的是L298N，小车主要基于车身上的HB100芯片对地面铺设金属箔的检测，然�

论文总字数：24088字摘 要随着科技的进步，为了进一步提高生活水平，在各个领域运用单片机技术已经是一种发展状态。门禁控制系统, 简单而言包括对车辆的进出和人员的进出控制。在各个小区大厦等管理应用中，对车辆进行门禁管理是车辆管理的一种重要方式，主要是对车辆进出进行监视与控制。门禁安全管理系统是实现安全防范管理的重要的加有效的一个措施，广泛应用在一些商业大厦、工厂、小区、银行、车场管理、宾馆等各种场所。 关键词： 单片机SC89C52；门禁系统Design of access control system based on microcomputerTransformAbstract With the progress of science and technology, in order to further improve the living standard, single chip microcomputer technology has become a mature technology in various fields. The access control system of single chip microcomputer is used to control the movement of vehicles and personn

摘 要环境参数是现在各行各业生产中都特别重视的一部分，对各项环境参数的检测是必不可少的。利用传感器监测环境中的温度、湿度、光照强度和空气压强有着高精度、简单便捷、成本低的优点，适合广泛的推广普及到各行各业中。传统的环境参数检测方法由于受到环境变化的影响容易产生较大的误差，已经不适用于当前的需求和标准了。本次系统是以STM32F103ZET6位主控芯片，外接三个传感器，分别是温湿度传感器、光照强度传感器和空气压强传感器，作为采集环境参数信号的装置。传感器对信号的采集，放大信号之后通过滤波电路，最后在到STM32单片机上进行信号处理，最后将处理的信号数据显示在LCD显示屏上面。此次系统经过多次测试以后得出能够比较精准的检测出以上环境参数。关键词：环境参数 检测系统 传感器 Environment parameter monitorin

摘 要在电子技术快速发展的背景下，无线遥控和单片机已经被广泛的应用到了各个领域当中，是测控系统领域现代化的一个重点。本毕业设计是以单片机为核心的遥控小车系统，采用STC89C51单片机，利用玩具小车的车架，采用遥控器来进行人工操作，小车遥控器通过NRF24L01无线模块发射信号，小车通过NRF24L01无线模块接收信号并对信号进行处理，生成PWM信号，改变电流电压来控制直流电机，实现小车前进、后退、左转、右转、停止、加速、减速等功能；采用霍尔传感器检测小车的速度，将小磁铁固定车轴的转盘上，小磁铁每次经过传感器，将产生一个脉冲信号，并将脉冲信号发送到单片机，通过相应算法求得小车的速度，将小车当前的运动状态和速度，通过LCD1602液晶显示器显示出来，为实时环境监控，智能遥控车等方面提供了平台。通过大量实践�