论文总字数：14711字目 录1绪论 51.1智能小车概述 51.1.1 智能循迹、避障小车分类及应用 51.2 国内外研究现状 61.3本设计的研究目的 71.4 本设计的主要内容 72智能小车总体设计方案 72.1 总体设计方案 72.1.1 系统设计步骤 82.1.2 系统基本组成 82.2整体控制方案确定 103本系统所采用的主控制器件 113.1 STC89C52单片机 113.2 L293D电机驱动 123.3 LM393避障处理芯片。 123.4 红外对管循迹模块 133.5红外避障模块 144系统硬件原理图及小车具体功能介绍 144.1 单片机晶振电路 144.2 电机驱动电路 154.3 小车功能的具体实现 164.3.1 循迹 164.3.2 避障 164.3.3 同时开启循迹避障 165系统的软件设计 165.1软件设计流程 165.2系统的编译器 176本设计的总体调试及应用前景 226.1硬件的测试 226.2系统的软件调试 226.3，智能小车前景 227 结论 23参考文献 24致谢 25附录 26基于STC89C52单片机的智能循迹避障�

论文总字数：17056字目 录1绪论 11.1 课题背景及国内外研究概况 11.2 课题相关技术发展 11.3 课题研究的必要性 11.4 课题研究的主要内容 21.5 论文主体安排 22 系统总体方案 22.1 方案的选择 22.1.1 数据处理方案比较 22.1.2 温湿度传感器选择 32.2 Quartus II介绍 32.2.1 Quartus II的设计流程 42.3 本章小结 43 硬件电路设计 43.1 系统总体设计 43.2 数据处理模块 53.3 DHT11温湿度检测模块 63.3.1 产品概述 63.3.2 单总线接口定义 63.3.3 DHT11读取数据流程 73.4蓝牙通信模块HC-05 93.4.1产品概述 93.4.2 产品特性 103.5液晶显示电路 103.5.1 LCD1602液晶简介 103.5.2液晶引脚说明 113.5.3 液晶指令说明 113.6本章小结 124 系统软件设计 134.1系统主程序设计方法 134.2 LCD1602显示程序 134.3 DHT11温湿度采集程序 144.4 蓝牙模块程序简述 144.5本章小结 155 系统实验结果与分析 155.1 系统软件编译 155.2 程序�

摘 要篮球运动诞生后经过不断的发展，已经风靡全球。篮球比赛中以规定时间内得分的多少来判定胜负，这就产生了计时和计分的需求。起初，没有专门的计时计分器，需要安排专门的人员负责记录，这种方式的缺点随着赛事的发展越来越明显：首先，人工记录难以避免偶尔的错误或人为的偏向，无法保证时间和得分记录的准确性，会产生比赛公平性的问题。此外，当赛程安排比较紧凑时,人工操作的工作效率将显得不足。因此，一个能够准确、高效的完成球赛中计时计分任务的系统具有很高的研究价值。本文针对这一问题的主要研究工作如下：（1）为了提高计时的精确性，基于FPGA(现场可编程门阵列)芯片,使用硬件描述语言VHDL来控制芯片内部的逻辑单元，设计了球赛的计时计分系统。与传统PCB板焊接电路相比，大大简化了电路结构，减小了计时�

论文总字数：15997字摘 要 随着当今社会的发展，在国内人们的生活质量也越来越高，在能源消费中的比重自然采光越来越大，因此节能照明也更为重要。现在在家里切换节能照明和国外常用的基本模式有语音，触摸式，调光型。然而，这些类型的开关有自身的缺点，如语音交换环境不适合嘈杂的地方，照相型开关不适合无人值守的地方。通过STC15W4K32S4 MCU这个组合的LED照明技术，光控技术等技术延迟的设计，可实现智能照明控制。 通过结果表明的LED智能调节系统功能的设计正确。系统运行流畅，并且能够完成测试的LED亮度的关键参数。这个基本系统可以基于LED的照明自动控制开关，效果可以达到节能的，基本达到了预期目标。关键词： STC15W4K32S4；单片机；光敏电阻；LED；智能控制LED brightness adjustment Intelligent Design besed on illuminationAbstract   With

论文总字数：19217字摘 要随着互联网技术和科学技术的日益发展，计算机在我们生活中的每个领域所能发挥的作用无可厚非，并且越来越占据十分重要的位置。在21世纪，特别是近来几年时间里，DSP技术迅速发展，各式各样的数字处理芯片的功能大幅度提升，各种规模集成电路技术飞速发展等。其中，尤为突出的是DSP芯片技术。并且该技术被广泛用于各个领域，比如：通信处理，控制处理，图像处理等。数字信号处理（Digital Signal Processing,DSP）在发展过程中日益成熟，具有抗干扰能力强、性能稳定、灵活快速等优点。直流电机在计算机应用技术，办公设备，以及在诸多大规模场合的应用都非常普及。因为直流电机具有构造简单，调速性能优越，高效率，运行十分可靠等优点。本次论文采用德州仪器公司的TMS320F2812处理器芯片为研究对象。主要研究用

论文总字数：36708字摘 要本文设计并实现了一个基于FPGA的电子琴，将PS/2键盘当做电子琴的键盘，利用Basys3的拨码开关实现相应控制功能的选择，有三个模式供选择：手动弹奏模式、自动演奏模式、录音与回放模式。手动弹奏模式下，当按下键盘上的键时，蜂鸣器发出相应音符的声音；自动弹奏模式下，自动播放事先存储的音符；录音与回放模式下，录音使能端有效时，记录按下的键对应的音符，回放使能端有效时，存储的音符将被全部回放出来。本设计在软件平台vivado、硬件平台basys3上进行设计，并对主要模块进行了仿真。用到的主要设计方法是数控分频技术及音符编码的思想。除此之外，本设计利用了verilog语言并发执行的优势和FPGA（现场可编程门阵列）自顶向下的工程设计方法，大大提高了设计效率。关键词：FPGA Basys3 vivado verilog PS/2键盘

摘 要随着汽车的日益普及，人们迫切需要一种自动便捷的可视化倒车系统以实时监控并显示车尾画面。一个先进的倒车系统，可以协助驾驶员观察和分析车后的整体情况，消除安全隐患，保障车内人员和财产的安全。本文所建立的可视化倒车系统基于STM32型单片机微处理器，选取了OV7670摄像头摄像并通过TFT显示屏实时显示车尾画面，采用一款一体化超声波传感器作为距离检测设备。当系统开启时，摄像头实时显示倒车画面，超声传模块在阈值距离内检测到障碍物时会发出一个高电平信号进入单片机，使其控制LED灯和蜂鸣器产生声光报警的效果。本系统具有较好的实时性和较强的抗干扰性，同时具有不错的扩展与开发能力，成本与结构合理，对推动倒车系统的自动化起到了积极的作用。关键词：倒车系统；摄像；超声测距AbstractWith the increasing populari

摘 要曲轴传感器是汽车点火控制系统的重要组成部分，它可以提供发动机的曲轴转角信息，从而让汽车对点火正时达到精确地控制，所以传感器信号的好坏会直接关系到点火系统的控制精确度，因此，对曲轴传感器的测试研究也就十分重要了。为研究曲轴位置传感器信号的品质，本文介绍了针对不同类型传感器的精度问题，选用精密度极佳的光电式曲轴位置传感器和普通曲轴位置传感器，分别测试两个传感器的输出信号并进行对比分析，以此来确定传感器的性能。该测试系统的设计是基于上位机为硬件系统和下位机为软件系统的架构而展开的，下位机采用单片机的AD转换功能对传感器信号进行采集，再通过串口通信功能将数据传输到上位机；上位机采用虚拟仪器技术做软件界面设计，由LabVIEW的NI-VISA驱动从串口读取数据并进行显示、保存和查询等�

摘 要我国经济的发展离不开港口的重要作用。科技的进步使港口不断朝着智能化、现代化、规模化的方向发展，港口设备也逐渐转向自动化、大型化、复杂化，吞吐量需求的迅猛增长和对港口功能升级的深层次要求导致港口业务很大程度上依赖大量现代化设备来完成货物中转。例如在港口码头的货物输送、尤其是散货装卸过程中通常依靠皮带输送机快速的将货物输送到指定位置。但是在港口发挥巨大作用的同时，港口设备在运作过程中也存在着许多隐患。据目前数据显示，我国很多港口设备都处于超期服役的状态，正如港口的皮带输送机在使用的过程中经常因为长时间高负荷运转,从而导致皮带输送机很容易出现故障,这严重影响了港口作业的执行效率。由此可见实时掌握港口设备的运行状态对提高港口的作业效率具有重要意义。本设计便是基于物

论文总字数：16321字摘 要随着现代社会对水资源的需求日益增长，水利设施的建造越来越频繁。随着水利设施的快速建设，相应的水文水利监测设备就越发显得必不可少。水雨情遥测RTU作为水文监测设备的终端机，是水文水利监测体系中必不可少的一环。本文将以MSP430F149超低功耗芯片为基础，通过深入研究MSP430F149低功耗微处理器、分析已有MSP430F149产品的设计思路和使用方法，充分利用MSP430F149芯片功耗低、处理能力强、片内资源丰富等特点，扩展增加供电电路、传感器选择电路、时间电路、通信电路、Flash存储器液晶显示及键盘电路等模块，使之成为一个可实现水雨情数据监测功能的设备，并通过加装GSM的短信通讯服务，使终端设备能够与上位机进行数据传输，最终设计完整的水雨情遥测RTU的硬件设备。关键词：水雨情遥测；MSP430F149；硬件设计�