摘 要 随着科技的发展远程测控技术愈发成熟，使得使用无线通信进行远程测控成为可能。目前我国SCR系统的研发还处于起步阶段，与发达国家还有差距。因此还有不少地方需要改进和研究。本文以SIM868作为无线通信模块，实行对SCR系统的远程测控。 首先在硬件设计方面，参考多种不同芯片，选定SIM868来进行硬件设计。使用Cadence软件完成对无线通信模块的原理图设计和PCB布局布线。然后进行了PCB制板。 其次对设计好的硬件进行调试，并解决在调试过程中遇到的问题，实现了基于SIM868的数据传输。 最后，实现SIM868与TMS570LS的对接和调试并解决在对接过程中遇到的问题，最终实现了通过570微处理器对SIM868的调控和数据调用。关键词：远程测控 SIM868 TMS570LS 原理图Abstract With the development of science and technology remote control technology increasingly mature, making the use o

论文总字数：30010字摘 要随着信息技术和物联网技术的发展，家居环境和家用电器的发展呈现出智能化和互联化的趋势。本文主要针对耗电量较大的一种常用家电——电热水壶，基于节能智能电热水壶的结构和控制系统方案，设计一套支持通过移动互联网络进行远程访问和操作家庭电器的软硬件系统。首先，在网络连接方式的设计上，根据使用移动设备远程访问家电的设计要求，结合HTTP协议、WiFi协议和Zigbee协议各自的优势设计联网方案，实现了手机通过4G网连接到服务器，再通过WiFi和Zigbee模块监控智能家电的功能。其次，在硬件平台的搭建上，选择STM32单片机作为硬件核心，使用keil开发软件为其编写嵌入式代码，以实现采集电水壶数据、控制Zigbee模块和WiFi模块的功能。再次，开发了远程监控软件，针对安卓手机使用APP Inventor安卓开发软件为远程

论文总字数：30010字摘 要随着信息技术和物联网技术的发展，家居环境和家用电器的发展呈现出智能化和互联化的趋势。本文主要针对耗电量较大的一种常用家电——电热水壶，基于节能智能电热水壶的结构和控制系统方案，设计一套支持通过移动互联网络进行远程访问和操作家庭电器的软硬件系统。首先，在网络连接方式的设计上，根据使用移动设备远程访问家电的设计要求，结合HTTP协议、WiFi协议和Zigbee协议各自的优势设计联网方案，实现了手机通过4G网连接到服务器，再通过WiFi和Zigbee模块监控智能家电的功能。其次，在硬件平台的搭建上，选择STM32单片机作为硬件核心，使用keil开发软件为其编写嵌入式代码，以实现采集电水壶数据、控制Zigbee模块和WiFi模块的功能。再次，开发了远程监控软件，针对安卓手机使用APP Inventor安卓开发软件为远程

论文总字数：30010字摘 要随着信息技术和物联网技术的发展，家居环境和家用电器的发展呈现出智能化和互联化的趋势。本文主要针对耗电量较大的一种常用家电——电热水壶，基于节能智能电热水壶的结构和控制系统方案，设计一套支持通过移动互联网络进行远程访问和操作家庭电器的软硬件系统。首先，在网络连接方式的设计上，根据使用移动设备远程访问家电的设计要求，结合HTTP协议、WiFi协议和Zigbee协议各自的优势设计联网方案，实现了手机通过4G网连接到服务器，再通过WiFi和Zigbee模块监控智能家电的功能。其次，在硬件平台的搭建上，选择STM32单片机作为硬件核心，使用keil开发软件为其编写嵌入式代码，以实现采集电水壶数据、控制Zigbee模块和WiFi模块的功能。再次，开发了远程监控软件，针对安卓手机使用APP Inventor安卓开发软件为远程

摘 要 随着信息技术的不断发展，社会的不断的进步，小功率的逆变电源在日常生活中得到应用。人们生活水平的挺高，人们逐渐将汽车视为一种可代步亦可娱乐的交通工具，各种娱乐休闲设备装载在车辆上，例如：DVD，移动电视，冰箱，手机充电器等，车载逆变电源得到广泛应用。 本文采用了推挽正激升压电路以及全桥逆变电路将直流24V转换成220VAC。推挽正激电路其控制方式是基于PWM控制芯片TL494出发开关管，实现直流升压，而逆变电路则是基于AT89C51单片机，与单相SPWM生成芯片SA8382组成SPWM生成电路，实现对DC-AC模块开关管的控制。同时单片机系统还实现了过压、欠压、过流等保护以及对输出电压的稳定控制。 本文的硬件设计，主要是应用Altium Designer绘画硬件系统原理图，同时运用Proteus仿真软件对小功率逆变电源进行仿真调试，对本次系统设

摘 要本设计是适用于动车组重联的防误开门控制器。本设计旨在重联动车组进站停稳后，检测主控机车与重联机车两端同侧与月台间的距离，当该距离达到安全标准后月台侧的车门将自动打开。该智能门控电路具有自动开门、手动开门和应急开门等控制方式。重联动车组的防误开门控制器通过无线链路传送信息。主控机车的操控命令通过无线数据传输系统传送到各个重联机车，各个重联机车根据主控机车的命令控制车门的开启与关闭，重联机车车门的开启与关闭状态也同时通过无线链路模块传送到主控机车并在操作表盘上显示，为司机提供列车的各项数据。国内重联动车组所使用的防误开门控制器，主要依靠国外技术，没有独立的自主知识产权。因此本项研究设计具有非常大的实际意义。关键词：重联动车组；防误开门控制器；无线链路AbstractThe

论文总字数：20548字摘 要伴随电子通信技术的迅猛发展和GSM网络的普及，将GSM技术应用于智能家居有着实用性价值。本文介绍了一种运行可靠、操作简便的基于STM32的智能家居系统，由传感器模块、报警模块和GSM模块构成。其中温度传感器用于采集室内的温度信息，当温度超过指定温度时，单片机将报警信息发送给住户主人；红外传感器可以用于检测是否有陌生人进入；气体传感器可以烟雾浓度。传感器采集到相应的信息之后通过GSM模块，把报警信息发送到用户主人手机上。该智能家居系统可实现防可燃性气体泄漏、防火灾、防陌生人闯入等功能，并发送短信远程报警。智能家居系统在遇到危险时会输出报警信号量，单片机通过GSM模块发送对应的短信到用户手机上提示。关键词：GSM 智能家居 报警 传感器Smart home system designAbstractWith the rapid developm

论文总字数：15576字摘 要现在技术水平正在蓬勃发展，各种产品也出现了。 机器人等高科技产品不断彻底的改变了技术。尤其在现代工业中，机器人广泛应用于各种复杂的环境。工业机器人是一种相对较新的科技产品，正在逐渐开始改变当代工业。 对于机器人来说，手腕是连接手爪和手臂的关节，是连接手和手臂的关键部分，其作用主要基于手臂的运动来使手部在空间的位置和姿态改变和调整，以便机器人能够做出复杂的位姿变换。本毕业设计为三自由度机械手腕，能够进行臂转，腕摆和手转三个自由度的转动。假设腕部末端结构，比较步进电机和伺服电机，最终选择直流伺服电机作为驱动电机。还对手腕的主要传动零件锥齿轮进行了详细设计。控制部分硬件选择了AT89C51单片机进行控制，软件通过C语言进行编程，还查找文献确定C语言控制电机�

论文总字数：23151字摘 要化工园区的大气成分监测除常规的气体成分监测外，还需监测HCl、NH3、HF、H2S等无机气体成分，精确地监测化工园区大气中有毒气体为控制排污标准的制定、环境监测、管理及废气排放收费提供了科学依据。在监测系统中，通信部分起到了重要的作用，一个准确可靠的通信系统能够为园区的监测提供实时有效的数据监测。RS485总线在工业园区中运用广泛，采用485总线来进行通信能够进行远距离的传输，但是适合于485接口标准的通信协议不一，所以还需要设计一个合适的协议来支持通信，Modbus协议简单实用，用于实现对数据的读取有很好的效果，所以本系统将会采用到485总线和Modbus协议来设计。 基于此，本次设计完成了有毒气体检测仪通讯模块基于485总线和Modbus协议的设计，实现信号的传输，使通讯模块具有较高的可靠性，�

论文总字数：16817字摘 要锂电池的工作状态和循环使用寿命是电动汽车安全行驶的关键。为延长电池循环使用寿命，实时监视电池组的工作状态，设计了以MC9S12G64和电池管理芯片为核心的电池采集均衡系统。系统实现了24节单体电池电压，12路电池温度的高精度检测以及上位机显示，对电池组差异化电压进行被动均衡，提高电池一致性，利用控制器局域网络CAN与外部进行通讯。通过软硬件联调测试、系统采集精度测试和均衡测试等对系统功能验证，证明了电池采集均衡系统的实用性。关键词：锂电池 电池管理 被动均衡 Design of battery acquisition and balance systemAbstractThe working status and cycle life of the battery are the key to safe driving of the electric vehicle. In order to prolong the cycle life of the battery and monitor the working status of the battery pack in real time, a battery collection and equalizati