摘 要随着信息时代、互联网通信技术的高速发展，人们越来越注重于实时通信的体验。这其中就包括日常中的通话以及视频聊天等等，而实现这些通讯的功能必然都要依靠所使用设备中的软件程序。如今嵌入式设备广泛应用于工业开发、医疗卫生、生物研究以及日常生活的多个领域，人们对于设备功能的要求在日益变化，面对人们多样化的需求有时需要对设备的软件程序进行更新完善。传统的对于嵌入式设备内固件更新升级的方式多为返厂后让专业人员用仿真器进行软件程序的重新烧写，这种方式可能具有交通不便、花销昂贵等诸多不利因素。为了解决这个问题，就需要有一种能够让用户通过网络或者通信接口等传输方式接收固件文件并自行进行更新升级，即在线升级。 本设计为基于STM32的软件程序在线升级的设计与实现，意�

摘 要现如今，磁场测量仪器在社会的生产和生活方面有着广泛的应用，然而市面上主流的磁场强度测量仪器都是进行的点对点的测量，而无法得到整个磁场的形貌，这就对研究磁场造成了很多不必要的麻烦。随着科技的发展进步，对磁场测量装置提出了更高的要求，磁场的图像增强技术便应运而生了。基于运动定向测量的磁场图像增强技术，在硬件和软件方面都不同于市面上普通的磁场测量仪器。在下位机方面，主要是采用了高性能的集成电路和先进的设计思想，对二维平面上磁场强度数据的采集和A/D转换模块进行了研究。在二维平面上，使用步进电机带动霍尔传感器进行磁场强度的测量，采用了精度很高的模数转换装置，对各种噪声都有很高的抑制作用。对于单片机的核心部件，采用的是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器STC89C52R

摘 要电力线路巡检工作保证了保障了国家电网运行的安全性和可靠性，是国家电网很重要的一环。从古至今，电力线路巡线的方式一直都在变化，从以前的地面人工目测法对电力线路巡检到后来的直升机载人巡检技术，再到后来的无人直升机进行巡线工作，以及现在正在测试中的巡检机器人和四旋翼飞机巡检技术。随着科技的日益发展，电力巡检工作变得越来越智能化、迅速以及精准。首先，本文介绍了无人机电力线路巡检的基本组成，分析了目前电力线路巡检的优点和缺点，根据目前存在的一些缺点进行改进设计出了一款搭载双目视觉传感器的无人机电力线路巡检设备，以实现更加智能化的电力电路巡检工作。其次，本文建立了一套基于无人机的电力线路巡检系统硬件结构。其硬件结构采用模块化设计，主要由图像处理系统和飞控系统构成。�

摘 要为解决船舶在运输过程中导航定位问题，本文就如何制作以51单片机为基础的北斗定位模块为研究目的。该模块由硬件和软件两部分构成，一般分为两个部分去完成这个设计。首先在硬件方面，先要根据所要达到的功能选择相应的元器件，之后进行电路图的创作与绘制，等到电路原理图无原则性错误时，进行电路仿真，并制作相应的PCB板。在软件方面，由于是使用51单片机，程序在keil平台上编写，利用模块化的思想，将各个模块的程序分开编写，之后由主程序统一控制各个小模块工作。等到上述部分完成后，就可以进行实物的制作。运行实物，就可以测得所需的数据。最后通过比较实物与其他导航系统，得出其所没有的功能，得出优化的方向和方法。结果证明，北斗卫星定位系统可以提供精确定位服务，未来的发展潜力巨大。关键词：船舶定

摘 要科技在不断的发展，科技慢慢走进了人们日常生活的每个细节。以前，电子琴知识儿童的一种玩具，而电子琴在经过这么多年的发展以后，已经不仅仅是一种儿童玩具了。电子琴逐渐走上了音乐的舞台，在很多乐队演奏中发挥着至关重要的作用。究其原因，是它的功能的多变全面化。利用科技使得电子琴不仅可以发出乐器的声音，还可以储存大自然的声音。在原本的音乐旋律中加入原始而自然的声音，让音乐更加的吸引人。本文主要是设计了一款激光电子琴。开始的时候主要是进行查阅电子琴国内外的研究现状资料的工作，深入了解了电子琴现阶段在国内外的发展现状。然后有了自己的设计设想。准备做一个激光电子琴。根据设想又去查阅资料，分析是否可以实现。了解清楚可以实现以后，进行了方案的选择研究。之后开始学习涉及电子琴�

论文总字数：21209字目 录摘要 IAbstract II1绪论 11.1 课题研究背景 11.2课题研究现状 11.3本课题设计的主要内容和要求 12 声发射振动检测仪概述 22.1 声发射振动检测仪原理 22.2 总体系统设计方案 32.3方案论证 42.3.1 控制器模块 42.3.2声发射检测传感器 52.3.3 A/D采样 62.3.4显示模块 62.3.5上位机通讯方式 72.3.6 低通滤波模块 72.3.7 上位机开发环境 73硬件设计 83.1声发射检测传感器电路 83.2音频功放电路 93.3有源滤波电路 103.4 A/D采样电路（电压基准电路） 113.5单片机最小系统电路 113.6电源电路 133.7 TFT液晶屏、触摸屏与单片机连接电路 143.8蓝牙无线传输电路 153.9 SD卡与单片机连接电路 164系统软件设计 164.1单片机程序设计及原理 164.1.1 开发工具使用与介绍 164.1.2 AD采样程序设计 174.1.3 声波参数测量程序设计 184.1.4卡尔曼滤波算法程序设计 194.1.5 连续测量功能的软件设计

论文总字数：21643字摘 要在人类对自然界规律的探索和认识过程中，科学实验是必不可少的一个重要环节，可以说没有实验也就没有现代科学。因而现代可编程序控制器教学不只是单纯教授学生理论知识，更应加强学生实际动手能力的锻炼。基于此，本课题是在实验箱基础上开发电力拖动课PLC自动控制综合实验系统，工作台上配有主机，可编程序控制器通过与上位机接口联网。实现用交流接触器、继电器、指示灯或实物模拟被控对象，模拟工业控制现场。可编程序控制器原理及应用课程的特点是可编程序控制器原理部分内容较抽象，应用部分与生产实践紧密结合，实践性教学环节占有较大的比重。通过实践性教学环节，学生不仅可以加强对可编程序控制器理论的理解，而且也掌握了先进的控制技术，达到更好的教学效果。关键词：PLC 实验教学 �

摘 要在日常生活中，呼叫器的使用越来越为广泛。由于呼叫器能够为我们提供更加便捷的服务，并且能够节省人员的开支，最为重要的是，呼叫器能够提高我们的沟通效率，所以像在餐饮服务、超市连锁、工厂工地、医院等地方对呼叫器的使用非常频繁，也正是因为呼叫器有这些功能，使得呼叫器在我们的生活中显得越来越为重要了。论文完成了对无线远程呼叫器的整体设计以及对部分模块的功能分析，将系统分为分为呼叫主机、接受主机以及部分显示和控制模块，在此基础上进行软件和硬件的设计。本文主要介绍使用STC89C52单片机，指示灯，LCD1602液晶，按键，蜂鸣器，PT2272无线模块设计的无线远程呼叫器。设计出的无线远程呼叫器能够实现无线传输的功能，当按下按键时，LCD1602液晶显示屏上会显示相对应的呼叫信息，同时相对应的指示灯也会�

摘 要在日常生活中，呼叫器的使用越来越为广泛。由于呼叫器能够为我们提供更加便捷的服务，并且能够节省人员的开支，最为重要的是，呼叫器能够提高我们的沟通效率，所以像在餐饮服务、超市连锁、工厂工地、医院等地方对呼叫器的使用非常频繁，也正是因为呼叫器有这些功能，使得呼叫器在我们的生活中显得越来越为重要了。论文完成了对无线远程呼叫器的整体设计以及对部分模块的功能分析，将系统分为分为呼叫主机、接受主机以及部分显示和控制模块，在此基础上进行软件和硬件的设计。本文主要介绍使用STC89C52单片机，指示灯，LCD1602液晶，按键，蜂鸣器，PT2272无线模块设计的无线远程呼叫器。设计出的无线远程呼叫器能够实现无线传输的功能，当按下按键时，LCD1602液晶显示屏上会显示相对应的呼叫信息，同时相对应的指示灯也会�

论文总字数：22652字摘 要近年来，在国家对新型行业如人工智能、智能交互、智能穿戴等的大力支持下，智能化对于电子工业的要求更加高，在如何满足电子产品的精密加工方面无疑是对电子工业洁净室提出了更高的要求。无论是封闭式还是开放式的洁净区，为了维持洁净区内的生产活动正常活动，都需要采用相应的检测系统实时采集环境质量参数以及相应的控制系统使相关质量参数处于较为稳定的规定范围内。本文首先研究国内外洁净区的发展进程以及洁净区内环境质量控制方法的发展及现状，参考洁净区厂房设计规范提出一种基于ZigBee无线通信技术洁净区环境质量控制系统，以洁净区为控制对象，洁净区的环境质量参数（温湿度、压差）作为检测及控制指标，通过相应的传感器采集洁净区内的环境质量参数，终端节点通过无线传输技术将数据