论文总字数：22482字摘 要如今，网络通信持续普及与发展，人工智能的热度日益增高，导航系统发展十分迅猛。全球定位系统（Global Positioning System）在很多领域都因其独特的长处得到广泛使用。GPS是能够实现任意位置、任意时间点并且准确度很高的导航系统。它具有为世界各地使用者给予低价格、高准确性的位置、速率和方向等信息的能力。它作为卫星通信的一部分，现在成为导航领域的标杆，有力地鞭策了信息时代的发展。本文是基于AT89C52单片机和GPS模块等其他硬件部分所组成的一个车辆导航系统。它能够处理接收到的经纬度坐标等信息。车辆信息通过树莓派与4G模块结合，利用通信网络将数据发送至云端服务器。从而实现了对于车辆运动目标进行实时高精度定位、管理以及控制车辆的运动。

论文总字数：17880字摘 要随着智能控制技术的不断发展，自动化设备的研究已成为医疗设备研究的一个热点，它不仅可以减轻工作人员的压力，而且可以提高医务人员的工作效率。静脉输液是临床常用的一种治疗方法，本设计是基于AT89C52单片机控制的无人监控输液系统，具有操作便捷、智能报警、易于控制等优点，对医疗事业具有重要意义，促进了自动智能医疗事业的发展，有利于提高医疗质量。本设计利用电路实现对点滴滴速的采集，开始输点滴前先设定滴速范围并与实际滴速进行比较，显示点滴速度和所需时间；在输液速度低于设定值下限时，自行启动报警，若输液过程中出现意外时也会发出报警。开启了无人监控智能输液系统的研究新时代，对分析设备结构和研究电子设计意义深远，系统地分析了智能输液系统的理论基础和实际可行性。�

论文总字数：19963字目 录1 引言 11.1 课题研究背景及意义 11.2 国内外研究现状 11.2.1 国外研究现状 11.2.2 国内研究现状 21.3 论文研究思路及内容安排 32 系统原理分析 32.1 超声波的相关特性 32.2 声音定向传播原理 42.2.1 声音定向传播方法 42.2.2 非线性自解调效应 43 系统结构设计 73.1 系统总结构 73.2 超声信号发生方案 73.3 调制方案 83.3.1 调制的目的 83.3.2 DSB调制原理 83.3.3 DSB调制的优势 94 硬件电路设计 104.1 基于STM32单片机的信号源模块 124.1.1 STM32单片机介绍 124.1.2 基于Cortex-M3的STM32F103的最小系统 124.1.3 STM32单片机的PWM输出 144.2 幅度（DSB）调制模块—AD835 144.2.1 AD835工作原理 144.2.2 AD835外围设置 154.3 功率放大模块—LM386 154.3.1 LM386音频功放简介 164.3.2 LM386外围设置 165 软件设计 175.1 开发环境 175.2 软件实现 175.2.1 软件流程图 175.2.2 软件程序 185.2.3 软件测试 206 设�

摘 要磁悬浮技术作为一种新兴的高新技术在众多领域有着广泛的应用，通过磁悬浮技术可以创造出一个不接触的特殊空间结构。正因为磁悬浮的这一特点，目前广泛的应用于电气设备工业生产当中。然而在当前技术发展的潮流下，磁悬浮技术也开始在人类日常生活中得到广泛的应用，磁悬浮地球仪则是其在生活教育方面的应用。磁悬浮地球仪是一种十分典型的测控一体化的系统，包含了控制对象，信号采集系统，数据处理控制系统，功率放大系统。因此，本文主要以磁路的宏观分析，信号采集电路，信号调理电路，PID闭环控制，功率放大电路设计这几个方面进行了研究。介绍了磁路相关的原理，下推式磁悬浮系统的工作原理，以及信号放大电路，功率放大电路的设计原理。本设计将基于STM32开发板创建一个下推式的磁悬浮系统，通过分析磁悬浮系

摘 要在工业控制领域，由于现场通信的节点通常分布分散，且通信环境恶劣，电子工业协会在原有的RS-232通信标准的基础上设计出了RS-485通信标准。该通信标准的出现使得工业控制中数据的远程传输变得可靠与便捷。本文设计出了一套基于RS485总线的数据通信系统，该系统分为主机和从机两个部分，从机1采集回来的温度信号通过串行方式发送给主机，并显示在与主机相连的液晶显示屏中，而当采集回来的温度大于预设的温度值时，主机的报警电路工作，蜂鸣器发出响声，同时发送标志位给从机2，控制与从机2相连的继电器开关吸合，使电机开始工作，给器件降温。该系统具有一定的实际意义。本设计中使用了单片机的多机通信原理，串行通信原理，且重点介绍了RS485总线的通信方式。在经过软件和硬件的调试之后，系统能采集到温度传感器DS18B20的

论文总字数：16104字摘 要在实际生活和工业生产中，需要对一些现场实时监控并进行数据交互。而对于当今时代大部分在机动性和移动性有较强需求的设备，或是在人们不方便随时到达现场的场合下，人们趋向于运用无线通信方式。本文详细介绍了基于NRF905芯片的无线通信系统的设计框架以及实现方法，该系统通过STM32单片机控制NRF905模块进行多机之间的无线通信。本系统以STM32为控制单元，以NRF905作为无线通信模块，以LCD液晶显示屏显示字符，同时外设了4*4矩阵键盘可以自由输入发送字符，实现了一套较为完善的无线通信系统。本文详细介绍了该系统总体硬件结构以及各个模块的硬件说明，并完成了模块之间的硬件连接，给出硬件连接图。同时也详细阐述了各个模块的硬件说明以及工作方式，完成了各项功能相关的软件设计以及相关代码编写。�

摘 要伴随着社会经济的发展，人们越来越注重保护个人隐私和个人财产的安全，众所周知，我国大部分地区特别是广大农村都还在使用传统的机械锁，这种机械锁的安全性很一般，一般偷盗者只需带把斧头或者其他开锁工具就可以很简单的将它用外力破坏掉，所以社会中经常有入室盗窃的犯罪案件的发生，一旦盗贼进入室内，那么人们的人身安全也是很没有保障的。同时，这种机械锁还有一个很致命的缺点，那就是人们必须带把钥匙在身上，一旦钥匙丢掉那么就会造成很大的麻烦，要么换锁，要么就去找个专业开锁的，而这种专业开锁的人们一般都是社会底层人士，一般没有职业道德可言，因此存在着潜在的危险性。电子密码锁诞生于20世纪80年代的日本，那个时代的日本经济像开了挂似的飞速发展，带动了各行各业的发展，其中电子行业的发展�

摘 要 超声波测距作为一种非常典型的非接触测量方式，已经广泛运用在生活的方方面面。 本文提出了基于单片机STM32的高精度测距方案，首先对超声波测距的基本原理做出了很详尽的说明，找出了几种可能会对测量产生误差的原因，而且提出了几种方法来进行解决，对比之后采用往返时间检测法来设计系统。随后就系统的硬件设计，软件设计进行了讲解。其中，硬件设计方面包括超声波发射电路，滤波放大电路，温度补偿电路，时间增益补偿电路，电源稳压电路，显示模块。接着详细讲解了软件代码编写的流程，包括设计主程序，温度测量子程序，距离测量子程序，串口显示子程序。最后，在所有的设计结束以后，利用设计出的系统进行了实际的测量，并且对所测量的数据进行了分析，进而可以得出系统的稳定性和准确度，确定是否达到了我

论文总字数：21212字摘 要无线电力抄表系统的主要功能是对计量点的电量进行自动采集、统计、处理、分析和结算,并且能够进行电能量考核。远程电能抄表终端主要负责各信息采集点的电能信息的采集、数据传输、数据管理以及使用或转发主控站下发的控制命令，是整个无线电表抄表系统的核心单元。本项目需要设计并实现一个采用无线通信方式的抄表系统的远程电能抄表终端，即在智能电表和采集器间采用无线通信方式。该远程电能抄表终端以STM32F103RB单片机为控制核心，以CC1101芯片为无线数据传输单元。通过RS485总线与智能电表相连，采集到的电表数据存储到EEPROM存储模块中，然后单片机定时读取EEPROM模块中的数据，利用无线数据传输单元，利用ZigBee无线技术将采集到的电表数据发送到集中采集器，从而实现了电表数据的远程采集。本次设计�

摘 要 船舶溢油所产生的不同种类和品质的油类污染将给内河交通和环境造成严重影响。随着内河航运业的不断发展，船舶种类、交通量和交通密度也迅速增加，日趋复杂的交通条件和人为因素也增大了事故性和操纵性溢油发生的概率，而内河溢油易扩散、处理周期长，一旦发生泄露将给沿岸造成严重经济损失。 针对内河船舶溢油事故频发，油污危害大、难治理、恢复周期长的特点，结合国内外对内河油污监测方法的研究现状，本文以基于无人机的内河油污监测方法为研究对象，通过提取内河CCD图像样本的特征，建立内河图像特征数据库，筛选差别明显且表现一致的6个特征指标，用于小波神经网络对内河图像的分类，实现油污识别。 实验结果表明，本文所研究的内河油污监测方法对油污识别的正确率达到95%，基本满足识别的精度要求�