摘 要该文章以FPGA开发板DE2i-150为开发平台，以Altera的Cyclone IV芯片作为核心芯片，以VHDL作为开发语言，以Quartus II 13.0作为开发软件。通过对采用DDS技术的特种波形发生器的研究，从而实现一种可调的特种波形发生器。可以满足日常工作实验中对常规波形信号激励源的需求，同时可以满足部分特种波形的需求。而且可以在实现波形的基础上，对波形进行幅度和频率的调整。本文章先对特种波形发生器的整体进行分析，然后对DDS和FPGA进行了理论分析。随后进行单片机控制部分、相位累加器部分、波形存储器部分、DAC部分、滤波器部分分别进行分析讨论。随后在Quartus II实现各部分的功能仿真及整体功能的仿真。然后进行开发平台DE2i-150及外部电路DAC电路、滤波器电路的硬件调试。本论文设计的滤波器结构简单明了，便于实现，且可以满足所要求的输出�

摘 要随着我国经济的不断发展，带来的问题也越来越多，经济的发展直接问题就是空气质量的日益恶化，雾霾天气层出不穷。导致雾霾的粒子主要是空气中的PM2.5,所以现在各个城市的空气质量检测都以PM2.5为主，PM2.5的测量就显得很重要，基于上述的情况设计了这款PM2.5测试仪。本设计采用STM32F103C8T6为控制器，由海伯伦公司产的DSL-01PM2.5射线辐射传感器测量PM2.5浓度，LCD12864显示当前的PM2.5浓度。当空气中的PM2.5浓度达到所设定限度启动蜂鸣器进行报警，且有相应的LED灯亮起，具有物联网功能，通过ESP8266WIFI模块可以把数据传到网上，实现异地观测，具有一定的实用价值。该PM2.5测试仪的灵敏度高，2秒更新一次数据，具有广泛的市场前景。关键词：PM2.5；STM32；物联网；射线辐射传感器Abstract With the continuous development of China's economy, the problems are more and mo

论文总字数：33777字摘 要随着电子芯片尺寸的不断纳型化，半导体加工技术的发展已进入到一个与物理极限斗争的阶段。面对集成电路的进一步小型化和高度集成，研究人员正从新加工技术和新材料两条路径尝试推进突破。对于开发新材料路径，众多研究人员尝试新发现的低维材料，例如碳纳米管、石墨烯、硫化钼等，这些低维材料有望从原理上实现单元尺寸更小、集成度更高的电子器件。在新材料的研究开发中，人们首先需要认知材料在纳米尺度下的结构稳定性和物性演化。表征测试纳米材料最直接的方式便是使用透射电子显微镜（TEM）。然而，TEM通常只能表征材料结构和物性，难以对材料进行可控的修剪加工。等离子体是用于加工材料的重要技术手段，在工业上已有着广泛的应用，然而等离子体目前尚且不能和TEM结合，没办法实现在TEM中对材

论文总字数：13442字摘 要随着科技的日益发展，各类装饰材料、家具均含有有毒气体，对人类居住的生活环境产生了不利影响。由于市场上测试仪器价格高昂，不利于普及。因此，本课题旨在设计一种易于使用，价格廉价且方便携带的气体浓度监测系统。本课题设计了一种基于STC单片机的甲醛监测仪器，本课题主要由气体传感器MQ138、LCD1602和ADC0809等组成，其供电电源采用的是锂电池，整体结构简单，便携性好。主要功能可以实现对室内空气质量状况进行实时监测，当甲醛浓度在空气中的含量超出设定的上限值时，会向用户发出警报，同时用户也可以自行设定甲醛气体浓度报警上限，提高产品的灵活性。关键词：单片机；气体传感器；气体检测； Design of indoor air pollution monitoring systemAbstractWith the advancement of science and technology, all kinds of decorative materia

摘 要在仿生机器人学中，模仿生物蛇而衍生出的蛇形机器人将逐渐具备灵活的变形特征。由于具有多于确定机器人空间位置和姿态所需的自由度，使得它可摹仿生物蛇的运动状态，使得其在许多领域具有广泛的应用前景。本文提出了一种类似正弦波形的八关节蛇形机器人结构设计，并对该机器人的运动情况进行了分析，对其前进及转向的方式进行了数学建模分析，最后使用软件PROE与ADAMS对蛇形机器人进行了整体建模与运动模拟仿真，通过仿真，验证了模型的步态过程与端点的轨迹曲线。为该蛇形机器人在具体设计制造前提供了理论基础。关键词：蛇形机器人；步态分析；ADAMS仿真 AbstractIn the field of biomimetic robotics, snake-like robot derived from biological snake will gradually become more flexible. Due to the redundant degrees of freedom, snake-like robot is able to imitate the motion of

论文总字数：29762字摘 要由于国内外复杂的路面环境，经常会出现由于附着力不够而导致车轮打滑的情况。所以，对驱动车轮采取防滑措施越来越被国内外汽车设计者所重视。本文以可靠、经济、实用和方便作原则，把CAN总线和电动汽车驱动防滑系统相结合，设计出了基于CAN总线的电动汽车驱动防滑控制系统。论文首先在查阅相关资料的基础上，分析了汽车产生滑移的原因以及驱动防滑控制系统的原理。然后结合自己的思考，对车轮转速信号设计了相应的调理电路。再针对ASR系统的运作方式，选出相应电动机以及它配套的驱动电路。最后采用了汽车中广泛使用的CAN总线通讯技术，设计了驱动防滑系统的通讯节点电路，完成系统电路信号的接收和发送功能，使数据的通信得以实现。本文系统的设计，将电动汽车驱动防滑技术发展提升一个新的技术层

论文总字数：24238字摘 要科学技术和社会经济的迅速发展，人们使用便携式计算机的地方在日常生活和工业控制领域日益增多。汉字输入部分在这类系统中是不能缺少的。所以在便携式系统中拥有一种方便快捷的汉字输入方法非常有用的。另外,集成电路的快速发展也推动了单片机的繁荣，在此类产品中32位的ARM系列从性价比上越来越被大家所认同。所以本次论文提出了一种基于火牛STM32嵌入式微处理器实现汉字五笔画的输入法设计。该系统分为三个部分，分别为LCD基本显示部分，触摸屏输入部分和汉字五笔画输入部分。整个系统的控制核心是STM32F103VC芯片，这是ST公司推出的一种增强型系列芯片。关键词：五笔画 STM32F103VC 输入法The achievement of five-strokesinput on the STM32AbstractThe rapid development of science and technology and social economy urges people to use more and more p

论文总字数：29861字摘 要近年来，随着人们物质生活水平的提高，城市居民区改造和扩建不断加快，楼房层数的不断加高，原有的供水管网的压力不稳定问题越来越突出，居民用水困难给生活带来极大不便，也不利于消防安全。针对传统生活用水供水系统中存在的水压不稳定、电能浪费等问题，本文提出了基于可编程控制器（PLC）的模糊控制恒压供水系统的设计方案, 该控制系统是以PLC为核心，并与变频器、压力传感器等器件有机结合起来，构成了变频恒压供水系统。该系统是以管网水压为设定参数，采用实用有效的模糊控制算法，通过控制变频器的输出频率来自动调节水泵电机的转速，并根据用水量的大小由PLC控制水泵数量及变频器对水泵的调速，实现恒压供水。有效地解决了管网压力不稳定、传统供水方式中的水电浪费的问题，为现代生活供�

论文总字数：32553字摘 要智能小车，又名自主移动机器人，是通过传感器感知环境，完成一定功能的机器人系统。在如今，自动化技术不断的进步，智能小车也在环境中取得了不错的进展。它可以按照预先设置的模式在特定的环境中自动运行或根据控制者的意愿完成相应动作。结合环境本次设计主要分析了基于STM32F103的红外遥控超声波避障系统，采用模块化设计方案。此系统主要包括STM32103C8T6核心板、BST-4WD扩展板、电机驱动模块、红外遥控模块、超声波避障模块、舵机模块等。以STM32核心板及其扩展电路实现小车的整体功能。论文主要对小车的组成部件进行阐述与原理解释，明确了各个传感器的工作方式与实现。运动模式选择控制及速度调节由红外遥控发送接收，单片机解码实现。避障功能由超声波传感器实现，并分析环境中常见的障碍物类型，

论文总字数：12774字摘 要随着经济的快速发展和人民生活水平的提高，大型公共建筑越来越多，人们越来越注重改善环境，美化环境，音乐喷泉系统因此日渐被推广应用，同时人们对其要求也在不断提高。不仅希望喷泉能集灯光、色彩、音乐于一体，给人以美的感受，还希望喷泉能够不断改变形式时，不需要浪费太多人力物力，最大程度地节约成本。本文主要介绍了使用MCGS组态软件仿真基于PLC的音乐喷泉控制系统。音乐喷泉控制系统是在程序控制花样喷泉的基础上加入音乐控制系统，通过获得计算机对音频信号的采集、进行译码和编码之后，将信号发送到控制系统，实现喷泉与音乐的完美呈现。关键词：环境改善；音乐喷泉；PLC；MCGS组态软件Research of the Music Fountain Control System Based on PLCAbstractWith the development of economy, the improvement of life quality, the inc