摘 要本文提出了一种玻璃暴力破碎检测以及智能报警系统的设计，阐述了不同原理的玻璃破碎检测方案，分析各自的优点和缺点，并从是否适合于实际使用的角度加以取舍。本研究的首要目的是用于应对层出不穷的家居安防问题。本次设计可以作为智能安全家居系统的首道防线——门窗玻璃报警器来使用。但不仅仅局限于此，在设计过程中也考虑到了应用于撞击检测等场合的使用需求。为了扩大应用范围并且合理控制成本，最终选择采用高精度的压阻式压力传感器MPX4115A将力信号转换为电信号。该传感器可以输出与压力成线性关系的模拟电压，经AD转换后能测出玻璃所受外力，以此来衡量玻璃破碎状况。用低功耗、低成本的STC89C51芯片作为控制模块。为了实际使用的便利性，采用GSM模块，以发送示警短信的方式来实现良好的报警效果。关键词：玻�

摘 要汽车自动紧急制动系统（AEB）是汽车辅助驾驶系统中的一种，其作用时能够在驾驶员来不及反应的紧急情况下自动采取紧急制动措施以避免碰撞或减小碰撞损失，AEB系统的装备对减少交通碰撞安全事故，提高驾驶安全有着重要意义。无人驾驶是目前汽车发展的趋势，AEB作为重要的主动安全技术，是无人车不可或缺的一部分。本文主要基于Apollo D-kit无人线控底盘研究了CCR工况，复杂路面工况，直道、弯道、出弯道入直道多目标工况下的AEB控制策略，其中包括路面情况识别、有效车辆目标筛选、以及车辆状态判断，并基于PID理论控制制动压力输出，基于模糊控制实现制动能量回馈，搭建了MATLAB和CarSim的联合仿真模型，以及进行单片机小车测试，通过仿真和试验结合的方式验证了AEB控制策略的可行性，得出以下结论。（1）基于最小二乘法对路面附�

摘 要路面结冰和高温爆胎是引发高速公路交通事故的关键因素之一，而路面结冰和高温爆胎都是路面温度变化引起的，因此检测路面温度可以有效减少事故发生。基于此，本课题设计了一种用于高速公路远程测温的系统。本系统选择ZigBee技术作为无线通信方式，以CC2530位核心板，结合数字式温度传感器DS18B20以及串口通信技术。系统实现了多点实时温度采集、短距离无线通信和对监测点的远程温度监控。系统由两部分组成：测温节点和接受节点。测温节点由CC2530微处理器和DS18B20数字式温度传感器组成，传感器对节点所处环境温度进行测量，微处理器对温度数据进行处理后，基于通信协议发送；接收节点由CC2530微处理器、OLED显示屏和串口通信芯片组成，微处理接收到测温节点发送的温度信息后进行处理，一方面通过OLED进行显示，另一方面通过串口�

摘 要糖尿病是对现代人最具危害的慢性疾病之一,加之难以根治,导致了全球范围内受糖尿病困扰的患者日益增加。针对糖尿病病情的检测需求，血糖仪在过去半个世纪里被开发并不断改善。随着即时检测（POCT）技术的发展和患者的自测需要，血糖仪朝着便携、低耗、微创甚至无创的方向不断改良。传统的生化检测技术曾经被广泛地应用于家用型血糖仪，在带来持续性创伤的同时，还存在影响血糖值的不稳定因素。由此，本文依据血糖仪便携、低耗、无创的要求，分析并设计了基于单片机的光学式无创便携血糖仪。设计中应用的基本原理是朗伯-比尔定律，依据定律推导出了葡萄糖浓度与吸光度之间的关系，建立基于红外光源的检测方法。本文从内容上可分为四个部分：第一部分介绍了便携式血糖仪的发展历史和国内外研究现状；第二部分介绍了本�

论文总字数：45742字目 录第一章 绪论 11.1课题背景 11.2课题研究的意义 11.3触摸屏的发展现状 11.4本论文的主要工作 2第二章 主要器件介绍 32.1 触摸屏介绍 32.2触摸屏的工作原理 32.2.1电阻式触摸屏 32.2.2电容式触摸屏 32.3各类型触摸屏比较 32.4核心微控制器介绍 42.4.1 ARM应用背景 42.4.2 STM32单片机介绍 4第三章 系统总体设计 63.1触摸屏模块 63.1.1 STM32F103ZET6触摸屏 63.1.2 LCD模块介绍 63.1.3 STM32F103与TFT模块接口图 73.1.4触摸屏的控制XPT2046 73.1.5 STM32F103与XPT2046接口图 83.2按键模块 83.2.1按键消抖 83.2.2按键电路图 93.3串口模块 9第四章 软件设计 114.1系统流程图 114.2 液晶屏的显示 114.3 XPT2046的操作 124.3.1 XPT2046的初始化 124.3.2 XPT2046读取X、Y的值 124.4 画图程序设计 134.5 按键程序设计 154.6 串口程序设计 154.7 截屏程序设计 16第五章 实验结果 215.1开发板液晶显示图： 215.2 实验�

论文总字数：20122字目 录1绪论 11.1 课题的研究背景及意义 11.2国内外研究现状 11.2.1移动机器人的国内外研究现状 11.2.2无线传输技术的发展现状 21.3本论文的主要工作 32系统总体功能及设计目标 32.1系统总体功能描述 32.2 系统总体设计方案 43系统硬件设计 43.1核心芯片选择 43.2 单元模块电路设计 53.2.1单片机时钟电路 53.2.2复位电路 63.2.3驱动模块 63.2.4降压模块 83.2.5 WiFi模块 94系统软件设计 114.1Android系统介绍 114.1.1 Android系统的由来 114.1.2 Android开发环境的特点 114.1.3 Android开发环境的搭建 124.1.4 Android应用程序特征 124.1.5 Android活动的生命周期 124.2 单片机C语言简介 144.3 Keil软件简介 144.4系统程序设计 154.4.1软件设计流程 154.4.2软件界面设计 154.4.3软件的遥控设计 164.4.4实时视频的显示 174.4.5小车驱动接线定义 184.4.6电机驱动程序 194.4.7 安卓系统控制程序 205 系统

论文总字数：20122字目 录1绪论 11.1 课题的研究背景及意义 11.2国内外研究现状 11.2.1移动机器人的国内外研究现状 11.2.2无线传输技术的发展现状 21.3本论文的主要工作 32系统总体功能及设计目标 32.1系统总体功能描述 32.2 系统总体设计方案 43系统硬件设计 43.1核心芯片选择 43.2 单元模块电路设计 53.2.1单片机时钟电路 53.2.2复位电路 63.2.3驱动模块 63.2.4降压模块 83.2.5 WiFi模块 94系统软件设计 114.1Android系统介绍 114.1.1 Android系统的由来 114.1.2 Android开发环境的特点 114.1.3 Android开发环境的搭建 124.1.4 Android应用程序特征 124.1.5 Android活动的生命周期 124.2 单片机C语言简介 144.3 Keil软件简介 144.4系统程序设计 154.4.1软件设计流程 154.4.2软件界面设计 154.4.3软件的遥控设计 164.4.4实时视频的显示 174.4.5小车驱动接线定义 184.4.6电机驱动程序 194.4.7 安卓系统控制程序 205 系统

论文总字数：41408字目 录1. 绪论 61.1 研究背景及意义 61.2 研究现状 71.3 研究内容 72. 设计框图 82.1 方案论证 82.2 方案总体设计 83.硬件设计部分 93.1 FPGA芯片介绍 93.2 DDS技术介绍 103.3 PWM模块 113.3.1 输入模块 113.3.2 时钟电路模块 123.3.3 相位累加模块 123.3.4 方波数据存储模块 133.4 显示模块 143.5 复位电路模块 153.6 JTAG模块 163.7 电源模块 164. 软件设计部分 174.1 Verilog 语言介绍 174.2 开发、仿真工具介绍 194.3 程序流程图 204.4 程序功能 204.4.1 PWM顶层文件模块 204.4.2 按键控制模块和消抖模块 204.4.3 相位累加模块 214.4.4 方波产生及波形存储模块 224.4.5 波形生成模块 224.4.6 参数处理模块 224.4.7 液晶显示模块 234.5 程序设计 235. 软/硬件调试 285.1 硬件调试 285.2 软件调试 285.3 软硬件联合调试 295.4 结果展示 296.总结 30参考文献 31致谢 32附录 32基于FPGA的PWM信号发生器冯璎璠，Ch

论文总字数：26456字摘 要 易燃易爆危险液体的检测技术一直都在安检领域拥有着举足轻重的作用，其核心在于在不打开被检测容器的前提下快速准确地识别出被检测的液体是否为易燃易爆危险液体。目前最常见的用于易燃易爆危险液体的检测方法是让人们试喝所携带的液体或者采用价格十分高昂的断层层析液体检测仪等。这些方法的局限性是十分明显的，要么检测速度太慢且效果不好，要么可以检测的容器种类有限。也正是由于这样的现状，才给了不法分子可乘之机，带来了十分危险的隐患。本课题通过调研热导法的理论基础并基于其可检测范围广、操作难度小、成本低等优点，选择热导法来制作一款可用于非接触检测金属及非金属容器的易燃易爆危险液体检测仪。 本文首先阐述了课题的研究背景以及研究现状，指出本课题的目的和意义，�

摘 要现在社会中的一些特殊场合为了能够提前预防火情的发生，往往会用到烟雾浓度探测系统。而用户为了能够实时监控烟雾浓度的具体数值，就要用到数据采集系统和实时显示烟雾浓度值的图形用户界面。本次课题设计首先是设计一个USB数据采集系统。由于现在的计算机上的串口几乎被USB接口所取代，而一般的单片机硬件电路采用的都是串口通信，因此，为了使得计算机实现串口通信，用户就能用到USB转串口电路。本次采用的是国产的CH340系列的芯片，实现串口信号和USB信号之间的转换，从而实现使用计算机USB接口传输串口信号。对于计算机上的图形用户界面GUI的设计，本课题采用的是基于VC 的MFC编程技术。经过分析软件的可行性和功能需求后，选择基于对话框类型建立应用程序框架，利用MFC中的串口通信控件MSComm来实现串口数据的采集和显�