摘 要随着对资源需求的不断增加，人类开始将探索目标投向海洋，面对巨大的资源宝库，海洋资源的开发成为人类探究的热点问题。利用鱼类的行为方式和运动机理来提高水下机器人的推进速度和效率的想法将伴随着由仿生学、自动控制理论、材料学等学科的发展一步一步成为现实。单关节仿生机器鱼由于具有结构简单，易于研制分析，成本较低的种种优点，未来将具有很大的发展前景。本文以鲤鱼为模板，设计研究了以尾部推动为主要推进方式的单关节仿生机器鱼。首先对鱼体外形和内部进行设计，设计尾鳍为单关节尾鳍，形状为新月形，而不是鲤鱼本身的叉形，选择了电机驱动的方式并完成了舵机选型。然后通过使用CAD，MATLAB，SolidWorks等软件完成建模设计。对所建立的模型在ANSYS fluent中进行二维流体仿真，完成了静态和动态流体仿真。动网�

论文总字数：45167字摘 要当今文字LED点阵显示屏得到广泛的使用，其价格低、寿命长、亮度高、工作稳定等优势用于宣传和通告能够起到很好的效果。现有的LED点阵显示方案在改字和选择效果上不够便捷，往往需要通过更改硬件或在无线或有线控制该设备的计算机中进行操作更改。考虑到安卓手机市场普及度高，自带蓝牙功能，本文提出一种基于Android蓝牙控制LED显示的策略。用户在手机设备上决定显示模式、编辑文字内容，利用字库芯片，系统可以实现在16*16LED屏上的常用中文、英文和符号的显示，显示内容可以实时更新。本文主要分析了如何将蓝牙通信应用到LED显示控制中，以及字库芯片的功能与使用操作。系统的主要组成是Android应用、蓝牙模块BT04-A、单片机STC12C5A60S2、字库芯片GT21L16S2W和LED驱动模块。本文给出了一个硬件电路搭建方案，以及�

摘 要基于编码器测量角位或线位移的方法在汽车测速系统中运用广泛。本文设计了一种轮式计程系统，可以实现对车辆实时行程的监测与记录。在编码器的选择、硬件的数据采集、上位机数据处理和数据显示保存几方面论述了设计方案。与GPS卫星定位系统相比，编码器具有更强的抗干扰能力以及更高的测量精度。本文完成了轮式计程系统的设计，主要工作有以下几点：（1）对比绝对式编码器和增量式编码器在本次设计中的适用性，选用更为简单成本更低的增量式编码器，结合本次设计对精度的要求选择了分辨率合适的霍尔编码器，并对编码器和轮毂的相对位置关系进行分析，确定了编码器的安装方式。（2）选用以Cotex-M3为内核的ARM处理器：STM32F103C8T6单片机。发挥此型号单片机的高速运算能力，保证汽车高速运行时计程系统依然能达到规定精度。

论文总字数：21650字摘 要移动机器人是机器人领域一个重要的部分，它集合信息处理、传感器技术、智能控制等技术。成为机器人研究的一个重点部分。本文选取了轮式的机器人为研究对象，分析它的运动学并建立运动学模型，系统地研究了轮式移动机器人控制系统。选用STC12单片机控制机器人，用VS2008设计上位机控制器，先设计控制界面，再编写上位机串口通信程序。最后上位机发送指令完成对机器人的控制。关键词：移动机器人 运动学模型 单片机 2015 mobile robot modeling and motion controlAbstract Mobile robot is an important part of the field of robotics，It brings together information processing, sensor technology, intelligent control technology.And it becomes a key part of robotics research.This paper selects wheeled robot as research subjects,analyze its kinematics and establish kinematic model. Studied design of control syste

论文总字数：22569字摘 要随着时代的进步，各项科学技术都取得了飞速的发展，其中DSP技术也取得了迅猛的发展，DSP芯片具有优良的性能，其作用也不断的提高，应用领域也变得十分的广泛，使用DSP可以实现诸多功能，其中控制、通信、图像处理等几个方面使用十分广泛。来自德州TMS320F2812是具有闪存的32位数字信号控制器，这种处理器的诞生，使数字控制设计更加方便，其片上具有集成度很高的外设资源，例如事件管理器、脉宽调制模块、模数转换模块、正交编码脉冲电路等多个模块，具有这些模块的数字信号控制器特别适合直流电机控制系统的研究。本次毕业设计主要研究的内容是利用DSP芯片功能与作用来控制直流电机的转速。当我们学习了解TMS320F2812的作用与功能时，就可以实现控制软件的设计。控制直流电机的转速是通过改变TMS320F2812产生�

论文总字数：20419字摘 要直流电机在人们的日常生活中应用的非常广泛，特别是在现在的一些电子产品上，如相机镜头的自动调焦功能，手机的震动功能以及激光打印机的打字功能，这些电子设备都用到了直流电机作为驱动马达。今后，世界将向更加智能，更加便捷高效的方向发展，机器人就成了一个不得不研究的课题，而机器人主要也是由直流电机来驱动的，怎样能更好的控制直流电机的转速也就成了一个非常重要的课题，本文就是以Arduino控制器控制直流电机为主，并且将Arduino控制器与LabVIEW虚拟仪器结合起来，探究了如何能够实现基于Arduino与LabVIEW以及运用PWM和PID控制算法对的直流电机速度的控制。关键词：直流电机；PID；Arduino控制器；LabVIEW虚拟仪器；PWM；The dc motor speed control system based on the Arduino and LabVIEWAbstractDc motor is widely applied in People"s

论文总字数：14439字摘 要ZigBee由于其低成本、低功率、简单等特点，在日常生活和工业中得到了广泛应用。本文针对近年来电动车频频失窃的社会问题，设计了一种基于ZigBee技术的遥控防盗系统。该系统以无线射频单片机CC2430为主要控制单元，实现了无线遥控、智能报警等功能，并在IAR环境下开发，实现了网络建立与通信的功能，最终总结出ZigBee技术充分可以实现电动车遥控防盗系统的要求。本设计结构简单、可随需要扩展功能，可移植性强。关键字：ZigBee，CC2430，遥控防盗，安全性Abstract:Because its characteristics of low cost, low power, simple,ZigBee was widely used in daily life and industry. In this paper, according to the social problems frequently stolen vehicle, designed a kind of remote control anti-theft system based on ZigBee technology. The system based on radio frequency chip CC2430 as the main control unit, to rea

论文总字数：17502字目 录1绪论 11.1导言 11.2 GSM网络概要 11.2.1 GSM网络的发展介绍 11.2.2 GSM网络的主要组成 11.3 GPRS概要 31.4 GSM短消息业务 31.5 GSM网络防盗概要 42 系统概述 42.1 系统方案概述 42.2 微处理器概述 52.2.1 单片机简介 52.2.2 STC89C52RC单片机内部结构 52.3 GSM模块概述 62.3.1 GU900S的特性简介 62.3.2 GU900S的硬件配置 72.3.3 GU900S的主要结构 72.3.4 AT指令介绍 83 单元设计 83.1 单片机最小系统设计 83.2 GSM模块设计 93.3 发射与接收模块设计 103.4 电源模块设计 113.5 震动传感模块设计 124 软件设计 124.1 GSM模块程序 124.2无线发射接收模块程序 135 系统调试 145.1电源模块调试 145.2震动传感器模块调试 145.3发送与接收模块调试 145.4 GU900S模块调试 145.5系统联调 166 结论 16参考文献 17致 谢 19附录 20原理图 21基于GU900S的无线网络防盗系统周新钰，ChinaAbstract: Wireless network security sys

论文总字数：18246字目 录1 引言 11.1研究意义 11.2 研究现状 21.3 本文工作内容 32 设计方案论证 42.1 设计目的 42.2 本设计的技术方案 42.2.1单片机主控芯片的选择 52.2.2 温湿度检测模块及露点温度计算 52.2.3 红外探测模块的设计 62.2.4 汽车暖风控制模块设计 62.2.5 LED显示模块模块设计 62.2.7电源模块设计 62.3 本设计所带来的优点和效果 63系统硬件设计与实现 73.1系统硬件概述 73.2 主要单元电路设计 93.2.1电源电路 93.2.2 单片机最小系统 103.2.3红外探测电路 113.2.4温湿度检测电路 123.2.5汽车暖风控制电路 123.2.6 LED显示模块设计 134 系统软件设计与实现 144.1 整体设计 144.2温湿度采集设计 164.3 A/D采集设计 165 系统调试 175.1 软件调试 185.2 硬件调试 186 结论 22参考文献： 23致谢 23汽车玻璃智能除雾系统设计刘小郎, ChinaAbstract:An intelligent deicing system for automotive glass is designed

论文总字数：17078字目 录摘要 1引 言 31 绪论 31.1 问题的提出 31.2 国外最新研究成果 41.2.1 隔音帘 41.2.2 光控帘 41.2.3 节能帘 41.2.4 日能帘 42 系统需求分析 53 系统总体设计思路 53.1 系统设计要求 53.2 系统设计方案 63.2.1 硬件系统 63.2.2 软件系统 64 系统详细设计 74.1 系统硬件设计与实现 74.1.1 主控芯片STC89C52 74.1.2 复位电路 74.1.3 电容和晶振的选择 74.1.4 电机模块 94.1.5 电机驱动模块 114.1.6 光线检测模块 124.1.7 串口通信模块 134.1.8 wifi模块 144.2 系统软件设计 164.3 服务器设计与实现 164.3.1 开发环境概述 164.3.2 服务器功能 164.3.3 通信协议 174.4 Android的设计和实现 174.4.1 Android开发概述 174.4.2 Android程序设计方案 185 系统测试与分析 195.1 系统测试图 195.2 系统功能分析 19结 论 20参考文献： 20致 谢 22基于安卓系统Wifi方式的智能窗帘远程控制系统王浩宇，China