摘 要 科学技术处在不停的发展中，各种硬件开发板的价格日益降低，嵌入式系统的使用也越来越广泛。然而，仍然有许多问题存在于嵌入式系统的开发过程中。有些错误在早期无法被检验出来，只有在最终的验证阶段才能发现，不同的开发人员对于给定的参数以及需求理解不同，导致最后团队工作不一致。以上的问题都在一定程度上延长了开发周期，增加了开发成本，对于研究的结果以及质量都无法保障，所以也增加了嵌入式系统开发的难度。因此，有必要用其它的思路去进行嵌入式开发。 基于模型的设计是一种嵌入式系统开发的思路，本课题主要完成的工作是利用基于模型设计的方法去完成直流电机控制系统的设计。本课题是基于MATLAB/Simulink平台，在该平台下可以使用基于模型设计的各种验证工具，首先运用Simulink搭建直流电机控制系统�

摘 要目前主流的直流电机控制器主要是使用MCU或者DSP作为核心处理器，其本质还是以软件实现电机控制算法，所以本文设计了基于PFGA通过硬件实现的电机控制器。本文首先设计了使用硬件实现的双闭环电机控制算法，然后使用VHDL硬件编程语言编写了串口通信模块、指令解码模块、位置环和速度环PID模块、PWM波形生成输出模块、编码器计数模块、信息采集模块和数据发送模块等，并且实现了通过上位机发送指令到控制器控制电机运动并且配置参数然后控制器采集电机实时运动信息发送到上位机可以通过波形判断电机运动状态。本文在控制器设计并且实现完成后，通过matlab和modeslim对其进行建模仿真以及RTL仿真，最后通过搭建实验平台，测试控制器的性能。关键词：FPGA；直流电机；PID控制算法；双闭环控制AbstractAt present, the main stream dc motor controller m

摘 要该毕业设计的目的是为了使家用抽油烟机不单具备基本功能，而且还能智能的报警和采取应对措施即使用传感器来针对厨房餐厅炒菜过程中出现的油烟温度高燃气温度低的特点，使用热敏电阻来检测高温度、污染较严重的烟气，而采用气敏传感器来检测低温度而造成的危险较大的液化气。当厨房里的可燃性气体和油烟到达某一浓度值时，51单片机经过感应各种传感器的状况，使风扇电机控制电路能主动启动并报警，抽油烟机吸走油烟。毕设主要对抽油烟机的可燃性气体检测模块、烟雾检测模块、温度报警模块、定时模块、显示模块、按键模块以及执行电路模块等进行了设计，配合软件分析各个模块的性能即包括控制主程序、中断按键子程序、中断报警程序、显示子程序，从而实现抽油烟机自动控制报警的功能。本次设计的抽油烟机比较一般的

摘 要Zigbee技术是目前世界上的一种新兴的低能耗、低速率、低成本、短距离的无线传感器网络技术，是基于IEEE802.15.4标准的低能耗局域网协议。基于ZigBee技术的无线传感网的移动节点定位技术也逐渐的应用于各类环境监测工程、智能家居系统、工业现场信息采集和医疗护理等众多领域。现在许多ZigBee技术都是研究静态节点，相对于移动节点的技术研究尚不成熟。而实际应用中，对移动节点技术要求相对于静态节点的技术要求更高，因此对移动节点的研究有其重要的价值。本文阐述了一项基于无线的多用户排队系统的实现方法。硬件以CC2530为核心，外扩串口、液晶屏等电路。软件上基本完成各节点间的通信协议和测距算法，对于解决实际骑行过程中防掉队的问题有一定的作用。本文主要探讨了移动节点的测距方法的精度问题，实现了各移动节点在�

论文总字数：20095字摘 要本文研究的是基于FPGA的直线电机的驱动，本文所使用的开发软件是QuartusⅡ，QuartusⅡ是由MAX plusⅡ演化而来的一种新的FPGA开发软件，它使用起来更加高效，功能更加完善。它具有灵活的设计环境，可以更加便捷的进行器件的结构设计、代码编辑、程序下载。与传统电机的控制器相比，这种新的FPGA控制器具有更加灵活的控制器接口，更加快速的计算效率，更加方便的移植性，更加容易实现直线电机的驱动控制。研究基于FPGA的直线电机控制系统具有十分重要的意义。针对上述电机控制器所需要解决的问题，本文给出一种基于FPGA的电机驱动控制方案，包括系统控制方案、FPGA控制方案、DAC控制方案、显示方案；给出了具体的FPGA电路设计图、DAC电路设计图、显示电路设计图；并介绍以QuartusⅡ为开发软件的VHDL语言的编辑、设计、�

摘 要 随着中国现代化的步伐稳步向前,电能变得十分稀缺,身为一名公民要学会怎么节约这些能源。路灯是任何一所城市中非常重要的一部分,如何让路灯节能提上议程。 为了应对我国目前的这种能源紧缺的情况,改善城市照明的问题,所以研究本次设计,开发出能解燃眉之急的系统。单片机是目前电子科学领域非常有实力的成员,它具备很多独一无二的优点从而被广泛的使用,而单片机最擅长的则是控制,它可以有效地提升产品的质量水准和智能化程度。本文研究的系统集自动调节亮度,显示亮度,检测路灯故障并开启应急灯于一体的路灯控制装置。 本次设计以单片机AT89S52为控制器,根据要求详细设计了相关的硬件电路,以及相关的软件功能设计。关键词：智能路灯；单片机；光线调压；分时调压；设计ABSTRACT As China's pace of modernization progresses steadily,

摘 要从古至今，时间对于每个人来说都是非常重要的衡量标准，每个人都会受到时间的影响，当今社会，一个快速发展的社会，人类更离不开与时间进行赛跑，这时，就需要衡量时间的一个尺度，电子数字钟已经成为我们日常生活中重要的伙伴，看着时间匆匆流逝，提醒着我们要珍惜时间，加快行动的脚步，用有限的时间里做更多的事。对于老人和孩子，更为人性化的时钟可以更有效的提醒他们时间。本文设计的多功能语音数字钟主要采用STC89C52单片机作为主控核心,由DS1302时钟芯片提供时钟、DS18B20采集温度、LCD1602液晶屏进行显示、万年历语音芯片进行报时。系统主要由按键部分、时钟部分、温度部分、语音报时部分及显示部分五个模块组成。本文详细的介绍了设计过程，每个芯片的用法和功能，程序的编写方法以及总体设计方案。程序在Keil上�

摘 要在现代信息技术自动化与智能化的发展趋势下，张力控制系统已经广泛运用于工业生产线的方方面面。而钢丝绳作为实际生产生活中常用的工具，由于其生产过程中每股钢丝受力的大小直接影响钢丝绳的使用寿命，是以研究钢丝绳在生产过程中的张力的控制有着极其重要的作用。本文主要研究了以单片机为基础的管式合绳机的张力控制系统的设计。 文中首先分析了管式合绳机及张力控制系统的工作原理，对在本系统设计中所要用到的重要器件做了初步介绍，确定选择了C8051F040系列单片机作为本次设计的张力控制系统的核心。然后介绍了张力控制系统的硬件平台，包括电源电路，A/D转换，D/A转换，调试电路，键盘与液晶显示等。随后在此硬件平台基础上分析了详细地介绍了C8051F040与各模块相关的各个部分代码的结构及其编写。关键词：管式合�

摘 要四轴飞行器是多旋翼飞行器家族中的一员，虽然体积小，但是几乎具备飞行器的所有优点，不仅具有很强的重复性、而且事故代价和造方面也极低，再应用前景方面具有很大的优势。在一些军事行动中，可以通过它来监视和侦查一些地面情况，从而得到一些重要的情报，这样就可以让许多特殊的任务得到执行，例如短距离空中支援和一些区域巡逻，在通信战、电子战、信息战等现代战争模式中，具有良好的应用。在民用方面上，四轴飞行器对于城市公共交通巡逻、对目标进行跟踪与灾后大范围搜救等诸多方面，可发挥重大作用。在工业方面上，在化工，煤矿井和一些特殊场所中，可以利用无人机体积小的特点来进行安全巡逻。四轴飞行器的运用是如此的广泛和重要，因此，对于四轴飞行器的研究在现实使用中具有很大的实用意义。本文首先�

论文总字数：20303字摘 要在21世纪的今天，科学技术快速发展，社会前所未有的繁荣，人们的生活方式也在不断变革，家电领域也因此发生巨大变革，LED(light Emitting Diode)灯因其节能高效等特点，已经走进千家万户，成为现代社会不可或缺的重要部分，但随着时代发展，传统灯具已经不能满足人们的照明需求，照明电灯的智能化，便捷化成为发展方向。 本文旨在设计一个红外远程控制并且亮度可调的LED灯，在考虑到社会现实需求和问题的基础上，以单片机作为系统的中枢，利用红外遥控技术和PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)技术，实现LED灯亮度控制，满足不同场合不同人群的不同需求。本文主要阐述系统原理、软硬件的设计、仿真的验证和实物的实现，是一系列比较科学严谨的研究过程，具有较高的实用价值和参考价值。在家用电器的智能�