摘 要在科学技术日益发展的今天，液位控制系统广泛应用于各行各业，包括了传感器、控制理论、硬件设计和控制算法等多方面的知识和内容，在硬件条件不断完善和丰富的背景下，控制算法的重要性日益突出。液位控制系统在人们的生活中发挥着重要的作用。液位作为一种重要的被控对象，不仅是工业过程控制中十分常见的参数，而且拥有便于观察、容易测量的优点。本次设计采用超声波模块作为检测液位的传感器，不仅可以实现非接触式测量，还具有良好的环境适应能力和较高的精度。设计目标的是实现对双容水箱的串级控制，同时通过对单闭环液位控制系统与串级液位控制系统的比较，体现了串级液位控制的优越性。本设计首先分析了双容水箱的对象特性，建立数学模型并求取了系统的传递函数。其次设计了PID控制器，整体介绍了PID控制�

摘 要二十世纪下半叶，第三次工业革命拉开了帷幕。在此期间，计算机技术飞速发展，由此极大地促进的工业自动化技术，各种总线技术相继诞生，例如Modbus、CAN、Profibus等等。其中Modbus作为第一个应用于工业现场的总线协议，已被广泛应用到各大生产工业中。通过Modbus通信协议，工厂内各大设备之间能够实现互相通信，从而实现自动化管理。本文通过主机与从机之间的通讯模拟控制台对工厂设备的监控。单片机选用AT89S51，硬件检测选用A/D模数转换器(用于检测电流电压)；总线协议选用Modbus；单片机与手机间通信选用GSM模块；报警系统选用发光二极管闪烁。本文主要分析通信电源故障手机报错的软件设计，主要采用单片机程序常用编译软件Keil进行软件编译。关键词：MODBUS；GSM；Keil；单片机AbstractThe third industrial revolution began in the second half of the 20th

论文总字数：29877字摘 要进入二十一世纪以来，尤其是在第三次工业革命以后，因为传统能源的减少，可再生的新型能源日益受到人们的关注。其中太阳能是运用范围最广，最普及的一种新能源，在人们生活中的各个方面都有着大规模的运用。太阳能热水器则是太阳能在人们生活中使用的一个具体事例。本文基于AT89C51单片机，配合其他的元器件，设计出了一款使用方便，可靠性高的新型的家用太阳能智能控制器。针对太阳能热水器智能控制器的功能要求，使用AT89C51单片机为核心，配合DS18B20温度传感器及其水位探针，完成对于水温水位的实时监测与控制。利用电子管显示器和键盘电路，实现用户对于水温水位的预先设置，以及各种数据的实时显示。并且实现对于在水温水位不正常时，控制器可以进行保护动作并报警提醒用户。关键词：AT89C51；太�

论文总字数：23661字目 录1绪论 11.1研究背景及其意义 11.2国内外发展状况 12指纹识别技术的原理分析 22.1指纹识别技术介绍 22.2指纹图像的采集 22.3指纹图像预处理 32.3.1图像分割 42.3.2图像增强 72.3.3二值化处理 92.3.4细化处理 102.4指纹的基本特征及特征提取 102.4.1全局特征 112.4.2局部特征 122.4.3指纹特征提取 122.5指纹特征匹配 133基于FPC1020AM的指纹电子门锁的设计 133.1指纹识别系统的构建 133.2指纹电子门锁的系统硬件设计 143.2.1系统总体结构 143.2.2指纹图像采集系统设计 153.2.3指纹图像处理系统设计 163.2.4外部存储器设计 193.2.5门锁控制及报警系统设计 203.3指纹电子门锁的系统软件设计 213.3.1系统总体结构流程图 213.3.2指纹图像处理模块 223.3.3单片机控制模块 234系统设计调试及运行 234.1系统硬件调试 234.2指纹算法评价指标 234.3指纹模块软件测试 244.4运行结果及

摘 要Abstract..........................................................................................................................II第1章 绪论..................................................................................................................11.1全自动控制装置的背景技术和原理..............................................................11.2 波动水流渗透全自动控制装置研究的意义与价值.....................................21.3 本文的主要内容.............................................................................................2第2章 波动水流渗透全自动控制装置研究的具体流程 ........................................32.1 波动水流渗透全自动控制装置介绍.............................................................32.2 波动水流渗透全自动控制装置任务需求和操作.........................................52.3 波动水流渗透全自动控制装置模块组成..............

摘 要近几年，由于社会的发展，人们逐渐开始享受更加优质的生活，而“民以食为天”，对优质食物的需求可以说是生活中最为关键的因素。正因为如此，最关系到食物新鲜程度的运输业自然也渐渐走入人们的视野。运输业中的冷链物流运输可以提高食品的保存期限，具有非常高的效率，而且能够显著降低被运输物品在道路途中的损失浪费以及流通成本，另外，冷链物流具有一套完整的工序确保了食品的安全，是一种十分值得依靠的运输手段。但是我国的冷链物流发展受制于各种因素，仍然和国外先进水平有一定的距离。本文借助仿真软件Multisim，绘图软件Altium Designer以及Visio，设计了一种冷链物流车载监控系统的方案，并且对其中的温度采集部分进行了仿真和归一化处理，使人们能够直观的知道冷链运输途中冷藏食物的温度数值。另外，本文选�

摘 要近些年来，随着建筑工业化的飞速发展，模块化建房技术越来越完善，大大节省了人力物力。建筑工业化的趋势是通过预制构件的设计生产使建造房屋变成了组装房屋，但是模块化自动化的组装过程存在着一定的安全隐患，即吊运装备在运行过程中预制构件与障碍物有碰撞的可能，容易造成人员伤亡以及财产损失，由此可见，建筑施工现场吊运防碰撞预警系统对吊运装备运行安全有重要意义。防碰撞预警系统在各个领域都有着重要的作用，不同的工作环境对防碰撞预警系统有着不同要求。本文介绍了一种建筑施工现场吊运设备运行预警系统的设计方案。该方案采用RFID、毫米波雷达、51单片机、扬声器等,利用毫米波雷达传感器以及RFID获取障碍物的位置信息和预制构件的参数。根据获取的信息,单片机进行数据分析,结合吊运装备安全模型判断是�

摘 要随着人类探索的边界越来越大，足迹遍布的地方越来越多，对世界的认识越来越深刻。水下声成像作为海洋与湖泊一直是人们和科研工作者甚至是工程技术实施的重要对象，了解水下具体物质存在和地形地貌具有相当重要的意义，而作为成像的第一步采集信号一直是一个令人头疼的工作，光学探测在不清澈的水体中劣势明显，而清澈的水体又没有多大的探测意义，故声呐采集信号成了许多研究团体的宠儿，而在比较恶劣的环境下（如毒气、狭小空间等）人们不可能和采集平台一起，故需要能传输大量数据的无线通信系统，灵活的动力系统、稳定的控制系统以及数据保存系统。本文在购买的船体基础上进行改造，加上动力系统和数据采集系统和无线传输与存储，并辅助以一些遥控、显示、串口连接电脑等功能。在基于水面遥控船的水下声成像�

摘 要 考勤在日常生活中是不可或缺的一项基本活动，课堂考勤也是学校生活的重要组成部分。基于Android平台，对移动考勤系统进行设计，实现手机端的考勤APP可以优化考勤方式，突破了在以往考勤中必须的利用硬件的考勤，使得考勤更为灵活方便；实现了考勤数据实时的管理与控制，保证了考勤的高效性。 基于Android平台的课堂考勤系统开发主要运用了Eclipse、Mysql、SAE工具。Eclipse是一个开放源代码的、基于JAVA的可扩展开发平台。SAE是云应用托管平台，可以直接在云上进行服务器的开发，SAE为用户提供的MySQL直接用于数据的管理。 课堂考勤系统实现了学生、教师、管理员三个端的使用。对学生、教师信息进行管理；实现学生自行签到请假考勤，亦实现老师对学生考勤状态的管理；直接利用考勤系统对课程信息等实现查询。关键词：Android；考勤；J

摘 要汽车是一种常见的交通工具，平顺性是评价车辆行驶安全性和舒适度的重要指标，现存汽车平顺性优化方法中存在实时性和连续性差的问题。本文基于数字孪生技术对汽车的平顺性进行优化，其意义在于：通过物理小车在虚拟空间中的 “数字孪生体”，对汽车的行驶过程进行分析处理，实现对物理小车实时且连续的控制，使其获得最优平顺性。本文搭建了由STC89C52RC芯片控制的硬件电路，功能包括数据采集、显示及传输，转速控制，报警及故障提示等；通过ADAMS软件搭建了虚拟小车模型，两者是一对“数字孪生体”。物理小车采集数据并发送至虚拟小车，虚拟小车接收后基于遗传算法进行仿真分析，得到与最优平顺性相关的参数值，然后发送回物理小车，实现对物理小车的控制，优化其平顺性。文章研究结果表明：通过小车 “数字孪生体”的