摘 要ZigBee，中文名紫蜂技术，是一种新型的无线通信协议，其底层协议MAC层与物理层是由IEEE802.15.4标准规范定义的。低速率、低耗电、造价低、支持大量网上节点是ZigBee技术的最大特色，因为拓扑结构多、复杂程度地，而在实际应用中展现出快速、可靠、安全的效果。随着传统工业信息化的逐步推进，无线通讯已经应用在无数车间、建筑工地等生产一线。有了无线通讯技术的加持，生产效率得以提升，现场安全得以保障。ZigBee技术作为一种主流的无线通讯方式，相比于WiFi等技术有着功耗小、成本低等优势，更符合物流环境要求。本文所研究的基于无线通信技术的皮带机运行状态检测开关便是建立在ZigBee技术的基础上，采用符合ZigBee协议的增强型C51单片机CC2530芯片作为通讯模块，以Windows窗体应用程序作为数据中心的基于无线通讯的状态开关检测系

论文总字数：20944字摘 要随着社会发展的迅速发展，SARS、禽流感、H1N1流感等流行病相继开始出现。尤其今年在世界范围内爆发了新的冠状病毒，导致温度计的要求越来越高。传统的水银体温计由于响应时间长、需要与人体接触等缺点，已经不适合在当前疫情环境下作为检查站人员测量过往人员体温使用。因此本课题设计了一种具有较高的灵敏度和精度、较快的响应时间以及较广的测温范围的红外测温仪。本文致力于人体红外测温系统的研究，对人体测温当前的现状以及红外测温应用的原理进行了介绍，并对系统硬件配置、ARM处理器以及软件设计进行了阐述，并设计了相应的实验。从硬件配置来看，该系统的构成主要有超声波测距控制模块，红外传感器，环境温度控制器和ARM外围电路。软件设计使用ARM公司的Real View MDK集成开发环境进行来基于C语�

论文总字数：16998字摘 要传感器是工业技术和科学研究的“耳目”，是高度自动化系统乃至现代尖端技术必不可少的关键组成部分。传感器信号检测技术是信息时代的关键技术之一，它是获取准确可靠信息的重要手段。在传感器信号检测中，通常将传感器信号转换为标准电压信号，以作为数据采集系统可识别的输入信号。基于这一原理，设计了霍尔传感器阵列测量系统。系统设计过程如下：首先对平面电机Halbach二维永磁阵列排布以及磁场模型进行分析，从而得出霍尔传感器的阵列排布图，为后面的设计打下理论基础。然后开始设计传感器信号检测的硬件部分，制作两个PCB板，分别为传感器信号输出板和传感器信号放大滤波处理板。最后通过研华公司出品的PCI_1716数据采集卡将传感器的信号采集出来。关键词：永磁阵列，霍尔传感器，滤波放大，数

论文总字数：24271字摘 要无刷直流电机作为一种典型的机电一体化产品，因其采用电子开关线路代替换向器的结构特点，克服了传统直流电机磨损大、噪声高、寿命短、效率较低等缺陷，在汽车、工业控制、自动化乃至航空航天等多个领域应用广泛。并且随着电力电子技术的不断发展，无刷直流电机也获得不断的改进和完善，未来的应用前景十分广阔。本文介绍了无刷直流电机的发展历史、基本结构、控制原理及其研究现状。在此基础上，本文设计了一种基于PIC单片机的能实现调速、转向等基本功能的无刷直流电机的控制器，并给出了PCB板设计、绘制与实物焊接过程。最后，本文对无刷直流电机控制系统进行了整体调试，分析了实验结果，控制器性能良好，基本达到了提高效率的要求，并进一步研究了无刷直流电机的控制方法。关键词：无刷直流

论文总字数：28138字目 录1 引言 12 国内外现状 13 总体方案的设计 33.1处理器方案分析 33.1片上SDIO接口分析 33.2显示器件方案分析 33.3软件设计方案分析 33.3.1文件系统方案分析 33.3.2开发环境方案分析 33.3.3程序设计方案分析 44 硬件电路的设计方案 44.1 STM32F103小最系统电路 44.2 温湿度传感器测量电路 54.3 系统电源电路 64.4 TF卡接口电路 64.5 LCD电路设计 75 软件的设计方案 85.1 FATFS文件系统配置 95.2 温湿度测量及其滤波 115.3 触摸屏校准 125.4 温湿度数据写入TXT 135.5 TXT文本文件创建 135.6 TXT文本文件重命名 155.7 TXT文件文件打开显示 165.8 TXT文本文件数据写入 175.9 TXT文本文件删除 176 设计结果 187 结论 20参考文献 22附录 23系统原理图 23软件程序设计片段截取 241 引言数据采集与存储系统，它是一个实用性很强的的系统，这种对环境因素进行实时性监控的系统可�

摘 要表面肌电信号（Surface Electromyography，SEMG）是肌肉纤维的电信号变化在经过肌肉，脂肪等组织后，并且与各种干扰和噪声在皮肤表面相叠加的结果。目前研究主要集中在一是肌电信号的分解，即对肌电信号特征的提取。另一则是通过对肌电信号的研究，找出其与肌肉动作之间的联系，并进而应用于临床医疗康复等方面。本次设计以Arduino UNO开发板为核心。信号首先由圆形x-1型心电电极片传入，然后经信号调理电路进行放大滤波等处理。处理后的信号传入Arduino UNO芯片进行AD转换，最后由Processing编程显示其大小。并能根据信号大小的变化来识别肌肉动作。为后续的临床研究，可穿戴设备等做了铺垫。关键词：表面肌电信号；Arduino；特征提取；动作识别AbstractSurface Electromyography (SEMG) is the result of electrical changes inside muscles passing through muscles, fats, etc.,

论文总字数：21595字摘 要研究了一种基于单片机和MOSFET驱动器的小型旋翼飞行器用直流无刷电机控制实现方案。以ATmega8作为系统单片机，利用片内模拟比较器，通过比较电机非导通绕组的反电动势与虚拟中点电压得到过零点时刻，并延迟30度电角度作为电机换相时刻。利用MOS管设计了三相全桥驱动电路，采用单边PWM控制方式来调速电机，采用三段式启动方法实现了电机的软件启动。软件和硬件相互配合达成了MOS管自检、过流保护、欠压保护的功能，提高了系统的安全性和稳定性。关键词：无刷直流电机；调速；小旋翼飞行器；软启动AbstractSmall quadrotor was proposed based micro controller and MOSFET drive brushless DC motor control implementation .ATmega8 was used to control the whole system. Comparing the non-conducting winding back-EMF voltage and the virtual midpoint voltage by the on-tip analog comparator, th

论文总字数：16660字目 录1 绪论 11.1 选题背景意义 11.2 洗衣机的发展历史 11.3控制系统选择 21.4本次毕业设计要求 22 全自动洗衣机控制系统 22.1全自动洗衣机的原理和构造 22.1.1全自动洗衣机的种类及性能比较 22.1.2洗涤脱水结构 32.1.3 供排水系统 32.1.4 电动机及传动系统 43 硬件设计 63.1 主控线路接线图 63.2 控制系统硬件接线 63.2.1 PLC介绍 73.2.2 PLC特点与工作原理 73.2.3 PLC接线 73.3 I/O接口分配与PLC接线图 83.3.1数字量输入部分 83.2.2数字量输出部分 93.3.3 控制中间状态I/O分配 93.3.4 PLC接线图 103.4 部分硬件设备具体选择说明 104 软件设计 114.1系统运行流程图 114.2 系统梯形图和指令语句表 124.2.1 梯形图 124.2.2指令语句表 185 程序仿真调试分析 185.1 调试准备 185.2 程序调试分析 196 结论与展望 25参考文献： 25致谢 27附录一：程序语句表 28基于PLC的全自动洗衣机控制系�

论文总字数：16716字目 录1 绪论 11.1课题背景 11.2课题意义 11.3课题目的 11.4传统简易脉搏测量 21.5国内外现状 21.6可穿戴方案 21.6.1传统方案 21.6.2显示方法的精进 31.6.3供电方式的精进 31.6.4蓝牙的改进 32总体设计方法 32.1总体流程 32.2 Pulse传感器 32.2.1前言 42.2.2采集脉搏信号的集方法 42.2.3光电容积法和振动式pulse传感器 42.2.4传感器的比较 43下位机设计 63.1芯片的选择 63.2 cc2540单片机 63.3系统总体电路方案 63.4供电电路 73.5蓝牙设计方案 73.6内部AD转换 84单片机软件设计 94.1主程序流程图 94.2串口程序 94.3时钟设置 104.4定时器设计 104.5低功耗设计 114.6电路仿真设计 115智能机客户端 135.1 IOS系统 145.2 IOS应用的开发环境 145.3 IOS开发语言 145.4用户界面设计 155.5蓝牙通信程序方案 166 测试结果 187 总结 20参考文献 21致 谢 22基于ios的可穿戴式脉搏信号采集系统徐金艳，Chin

论文总字数：17430字摘 要随着人们生活水平的提高和拥有汽车的数量的提升；在方便人们生活的同时，传统车位越来越难以满足日益增长的需求；停车难的问题越来越凸显出来。为了提高停车场地的利用效率，更加方便解决车主停车难的问题。本设计采用51单片机作为主控制芯片，外接红外传感器进行智能控制；并搭建2层立体的方式存取了5辆车，以此增加停车位的方法，用led灯指示车位是否空缺，并且在液晶显示屏上显示；同时，液晶显示器可以总体指示第一层或者第二层是否有空闲的车位进行使用，从而实现无人停车场的智能控制。关键词：智能停车场；立体车库；红外传感器；单片机Design of intelligent stereo parking systemAbstractWith the improvement of people's living standard and the increase of the number of cars；In the convenience of people's life at the same time, the traditional p