论文总字数：25900字摘 要步进电机作为一种完全由数字控制的进行精确步进运动的电动机，它的性能优良，稳定度高，使用灵活，成本低，在现代工业控制中得到了广泛的运用。本文设计了一个受电脉冲控制的步进电机，它采用的是四相八拍的工作方式，改变它的绕组的接电相序来调控它的转动方向，控制电脉冲的输入数量以及频率来改变它的转动的角度和转动的速度。通过ULN2003驱动电路来放大功率以适应步进电机带负载时产生的较大扭力。用LCD1602液晶显示步进电机的转向，速度等。本系统设计了各个模块，驱动电路；STC89C52微处理器控制模块；基本的交互外设按键及显示器件模块；通过AD9绘制电路图，用AD9仿真电路，在keil c平台用C语言编制和调试本课题微处理器89C52的程序，基本符合设计要求。关键词：STC89C52 步进电机 电脉冲Design of Stepping M

论文总字数：18604字摘 要诊脉是我国传统医学的精髓，它在中国有着悠久的临床实践历史。但中医所采用的诊治病情的手段受人为及多方面影响因素较大，诊断结果不够精确。然而，在医疗科技飞速发展的今天，诊断病情的方法已不再局限于人工操作，众所周知，血液是一种高度的不透明液体而且光线在身体其他组织中的穿透性要比其在血液中的穿透性大几十倍，我们就是利用这个特点，使用特定的传感器来对光信号进行测量，再进行转换从而得到脉搏信号。本课题研究的内容就是根据动态光谱脉搏血养测量的原理，设计出了一套数字化的检测系统。由于该系统采用芯片设计，所以大大提高了测量结果的稳定性和精确性。本系统采用单片机STC12C5A60S2为主控芯片，结合双波长时分血氧检测技术，提高了分辨率和信噪比，简化了硬件电路。并且使用了

摘 要在企业用人成本增加、机器监控要求提高的状况下，我们以上汽通用五菱（SGMW）柳州公司的冲压车间为对象，设计了一套冲压车间压力机数据采集的系统方案，满足了实时性监控的需求，提高了监控的可靠性和稳定性。本文以冲压车间压力机设备为对象，基于CIP（通用工业协议）三层网络设计了一套电流、电压、电功率采集方案，实现了分布式控制系统(DCS)的功能，实现了远程化、实时化和自动化。本文主要包括两个方面的设计：监测节点的设计和软件组态设计。监测节点的设计，选择ADE7878计量芯片来采集电流电压信号，并进行A/D转换，计算脉冲得到电功。ADE7878与AT89S52单片机连接组成采集电路，并设计DeviceNet接口电路，采用先进的DeviceNet现场总线技术，连接车间生产线内分布的I/O节点。其中主要包括采集电路设计、主控电路设计、DeviceNet�

论文总字数：17277字目 录1. 绪论 11.1. 研究的目的和意义 11.2. 当前国内外相关问题研究现状 11.3. 本论文研究的内容和组织安排 22. 系统设计 33. 硬件设计 33.1. TS8512介绍 43.2. STC89C52单片机介绍 53.3. ESP8266模块的介绍及其功能 63.4. USB转TTL模块介绍 73.5. 总原理图 94. 软件部分设计 104.1. 北斗卫星传输介绍 104.2. 北斗通信逻辑功能介绍 124.3. 预警信息编码设计 134.4. ESP8266模块指令介绍 164.5. 发送端网页设计 175. 程序测试与实现 186. 总结与展望 22参考文献 24致谢 25基于北斗通信与WLAN网关的气象信息传输系统夏共添，ChinaAbstract ：Beidou satellite is China's first generation satellite navigation and positioning system with independent intellectual property rights. It is the fourth complete satellite navigation system in the world. Its biggest feature is precise positioning and short message service. ESP8266 is a module tha

论文总字数：20795字目 录第一章 绪论 11.1研究目的与意义 11.2国内外研究现状 11.2.1 国外研究现状 21.2.2国内研究现状 21.3本文研究内容 31.4章节安排 3第二章 系统总体设计 42.1 门禁系统设计目标 42.2 门禁系统基本组成 42.2.1 管理PC 52.2.2 非接触式IC卡 52.2.3 控制器 62.3 门禁系统基本功能 7第三章 门禁系统的硬件设计 83.1 主要硬件芯片介绍 83.1.1主控芯片模块 83.1.2读写模块 93.1.3通信模块 103.1.4天线模块 113.1.5报警器模块 123.2 系统电路设计 123.2.1 主控芯片电路 123.2.2 MF-RC500芯片电路 153.2.3 MAX232芯片电路 163.2.4 天线电路 163.2.5报警器电路 17第四章 门禁系统软件设计 184.1 编程语言的选择 184.2读卡程序设计 184.3 RS232通信程序设计 214.3.1 中断接收和处理模块设计 214.3.2 通信帧简介 214.3.3通信帧格式的定义 214.4 PC机数据库设计 234.5 门禁系统界面设计 23第五章 总结与展�

摘 要嵌入式系统技术自从上个世纪60年代被提出以来，历经了几十年的发展，从最初只有4位单片机到现在市场上各种各样的嵌入式微控制器，从最初Intel公司推出的经典51内核到现在ARM公司推出的应用于各种场合的内核，从最初的简单固化的SoC到现在复杂可定制的FPGA。这些变化都标志着人们在嵌入式系统方面的需求在不断地提高，同时也标志着人们的生活水平也在不断地提高。FPGA技术虽然在20世纪70年代早已经出现，但限于当时的技术，FPGA的性能并不是很强，所以也不是当时的技术主流，直到进入到21世纪，伴随着半导体工艺的迅速进步，FPGA技术也得到了迅速发展，性能也逐渐增强，再加上其可定制强和使用灵活的优势让它在嵌入式领域中的地位日益重要。Linux系统作为一款免费的优秀开源操作系统内核，由于其稳定性高，体积小以及易裁剪的特�

论文总字数：20230字摘 要心电图（ECG）信号是一个与人体健康相关的参数。许多患有心脏类疾病的患者在死亡前数周出现过ECG异常的情况，但是异常的症状极少出现不易被观察到，所以在患者前去医院诊治时没有发现问题。这时候，就需要心电监测仪来实时地监控其ECG的情况，以防病情的发生。基于此，本文提出一种基于STM32的心电监测系统，既可以直接测量ECG和心率，也可以作到远程监控。本文设计的心电监测系统，采用STM32F103C8T6作为主控芯片，通过不锈钢电极夹二路导联获取人体的ECG信号，经过AD8232模拟前端放大和高通滤波后的模拟信号传输到STM32，STM32对信号进一步滤波处理并计算出心率。然后通过OLED屏幕可以显示出ECG波形和心率，同时通过蓝牙传输至上位机Android端可远程监控ECG和心率的变化。经实验检测，本系统具有较好的ECG信号质量和

论文总字数：21863字摘 要导航技术是能够快速准确的引导载体到达目的地的一项技术，纯惯导技术自主性强、实时性好、更新率高，但是系统误差会随时间累积；GPS系统能把误差控制在一定范围内，但更新速度慢，易受到外界干扰，目前，将GPS和IMU结合的组合导航技术已经成为研究的热点。本课题主要工作是实现一类基于GPS和IMU的组合导航系统，本系统采用了Arduino UNO单片机为控制核心，采用三轴加速度计和三轴陀螺仪作为惯性测量器件，构成了一个惯性测量装置（IMU），然后将IMU与GPS模块搭配构成组合导航系统。本次课题主要是关于系统设计的硬件部份选型，硬件原理图的绘制，元件性能特点介绍，最主要的工作是三个模块之间的连接及与计算机的通信。 关键词 ： Arduino 全球定位系统（GPS） 惯性测量装置（IMU）The design of navigation system based

论文总字数：17459字摘 要机器人是一种复杂的机械结构，具有智能性，包含了电子、机械、传感器、计算机、仿生学、控制技术、人工智能等学科。目前世界各国都对其展开广泛研究，体现了一个国家工业化程度的高低。智能移动机器人可以感受周围环境变化，做出判断与决策，并发送指令完成动作的执行，属于机器人的一个重要研究领域。本文主要介绍了一种基于光电传感的移动搬运机器人的设计与实现。该机器人系统选用stm32f103zet6单片机作为微控制器，采用七路灰度传感器循迹，三路舵机控制的机械爪，一个红外光电开关测距，一个触碰开关，四个电机驱动机器人直线行驶，转弯。整个机器人系统涉及机器人结构设计，灰度传感器信号采集处理，机械爪的结构设计，循迹算法和策略优化等方面。经过多次调试，比较各种方案的优劣，不断改�

论文总字数：50168字摘 要纸币号码自动识别系统极大地提高了对假币的判断，提高了纸币交易的流通的安全。设计和研究纸币号码自动识别技术具有重要的现实意义。本文研究了纸币号码识别的相关理论，设计并实现了一套纸币号码预处理方法，包括如下几个部分：纸币图像二值化、边缘检测和提取、倾斜校正、字符分割。本文介绍了局部阈值二值化、动态阈值二值化、全局阈值二值化。采用的是全局阈值二值法，阈值计算是通过先验知识评估分析得出。边缘检测本文采用的是Sobel算子，倾斜校正通过对边缘图像进行Hough变换，获得纸币图像的倾斜角度，而后通过图像旋转达到校正的目的。利用先验知识实现号码区域的粗分割。利用投影法完成单个字符的分隔。以Matlab作为开发工具，完成对本文方法的仿真。实验结果表明预处理效果良好，达到了�