论文总字数：23742字摘 要随着工业化的发展和自动化水平的提高，越来越多的企业对物流效率提出了更高的要求。现代空运、陆运和水运等运输手段的提升，给提高物流运输速度提供了良好的条件。因此，货物在仓储中转运的速度决定物流效率，人们需要一种可以按照预定轨迹进行移动，并且投资低、效率高、安全性高的机器人。根据以上需求，本文设计的循迹搬运机器人，实现了循迹搬运，并且可以使用手机和PS2控制搬运机器人实现避障、循迹和搬运货物的功能。循迹搬运机器人是通过外部传感器感知环境信息，进行避障和循迹，本文提出了基于STM32单片机的循迹搬运机器人的设计与实现，目的是在特定工作环境下，以自动化的方式减少人力，保证安全的前提下，机器人按预定的轨迹行走，进行自动搬运。本设计使用两个单片机控制，STM32F103C8T6

摘 要本设计是基于51单片机设计出一种采用太阳能供电的智能指示牌系统。相较于传统指示牌而言，新型智能指示牌将具有巨大的发展前景和意义。本文首先介绍太阳能的发展历程和未来前景；接着介绍了智能指示牌的发展前景和意义；然后提出了智能指示牌的设计方案；接着通过完成系统的硬件电路和软件程序部分的设计，来验证系统的设计方案；最后用完成的设计产品与系统的软件仿真结合起来证实系统方案的正确性。本设计的亮点在于采用两种供电方式进行切换（太阳能和市电）、显示内容的可编写性和对蓄电池的充放电保护。关键词：太阳能电池板，蓄电池，51单片机，光敏传感器，LED指示牌.An intelligent solar power sign designAbstractThe design is based on 51 single-chip control, the use of solar power supply intelligent signs. I think that compared to the traditional signs, the n

摘 要随着时代发展，可燃气体有了越来越广泛的使用，可燃气体安全使用问题使得人们对于可燃气体检测仪的研究与开发逐渐增多。在这一实际情况下，本文介绍了一个基于单片机系统与可燃气体传感器研制并且适用于民用检测的手持式可燃气体检测仪。该检测仪主要具有可燃气体浓度检测、声光报警、数据液晶显示、报警值可修改、数据可有线或者无线蓝牙通信以及一定的通用性等功能。是一种具有较好的实用价值的可燃气体检测装置。经过测试，装置基本满足设计要求，适用于民用检测中实现定值报警。关键词：单片机；可燃气体传感器；声光报警；蓝牙通信AbstractWith the development of the times, combustible gases have become more and more widely used, combustible gas safety problems make people for the combustible gas detector research and development gradually increased. In this practical case

论文总字数：20682字摘 要针阀压力检测已被广泛使用在很多自动化工业控制系统中。对于压力检测技术，近年来，各种方法都取得了长足的发展，但就目前来讲，国内的压力测量水平还不够高，在精度上很少能达到0.1%。对于针阀一类压力变化精度要求高的检测系统，其设计难度相对较大，所以对于高精度压力检测的研究一直备受关注。本文首先阐述了针阀压力检测系统的设计具体流程，着重分析了检测系统的处理芯片的发展，以及本文使用的处理芯片。然后，具体介绍了针阀压力检测系统的软硬件设计，其中硬件部分包括：最小系统设计、电源模块设计、串口电路设计以及检测系统的原理图绘制方法。软件部分介绍了本系统的软件开发环境、主程序设计、串口驱动程序和ADC模数转换程序的设计。最后，通过系统调试，达到能检测针阀压力的功能�

摘 要随着经济的发展和社会的不断进步，机械化自动化生产将得到更为广泛的应用，数控机床的应用也更为广泛和普遍。为了保障其正常运行，需要投入较多的人力和财力资源进行检修，成本投入较大，因此需要一个更加完善的机床远程诊断系统进行机床的管理。本文基于对3G（3rd-Generation，第三代移动通信技术）通信模块电路的设计，研究基于3G通信的机床远程诊断数据传输系统。本文主要进行了以下几个方面的工作：（1）通过对整个系统的工作环境以及功能要求进行分析，提出采用3G通信的方式让机床数据采集模块与后台数据处理模块进行网络通讯，并完成系统的整体结构设计；（2）基于MSP430单片机，采用MC8635通信模块，设计硬件电路部分；（3）基于MC8635通信模块芯片，设计系统的软件程序模块，通过系统调试，实现并验证系统功能。根据系

摘 要电磁炉是现今家庭生活设备中必不可少的一种电器，越来越受到用户的青睐。作为目前发展最快、市场增幅最高的家电产品之一，电磁炉具有成本低、安全性高等优点。然而，由于生产厂家过于追求低成本，致使其硬件集成度高，功能比较单一。在本课题中，对传统的电磁炉进行了分析与改进。本课题基于感应加热原理，并且加入了无线通信的技术。目前，智能家居已经成为社会信息化发展的重要组成部分，现代化家居的发展进度与现状更是标志了一个国家的现代化进程，同时体现着国民的生活水平。在电磁炉与手机移动端之间进行无线通信，既符合了用户对智能化的需求，也保证了操作上的安全性、便捷性。在设计过程中，运用PID控制原理来调控功率，同时进行了加热功能、无锅检测、温度检测、通信数据提取等。单片机程序结构有主程�

摘 要随着人们对农业产品品质要求的提高，果蔬产品的农药残留等问题日益受到人们的关注，由此催生了有机农业生产的兴起。以物理和生物的方法防治害虫，是保障有机农业生产产量和质量的关键因素之一。本项目研究的太阳能杀虫灯基于物理防治虫害的方法，利用害虫的趋光性将其吸引过来，然后利用高压电网进行击杀。论文完成了对太阳能杀虫灯的硬件电路设计和系统软件编程；针对系统采用太阳能供电的特点，重点研究了充电电路和升压电路，以及蓄电池的充电方式。系统实验运行结果表明，设计的太阳能杀虫灯可以达到有效杀虫的目的。太阳能杀虫灯的研制，可以节约能源，降低使用成本，方便野外安全使用，这对推动物理防治虫害和绿色农业的发展有较大实用价值。关键词：杀虫灯；CN3717；充放电电路；升压电路；太阳能AbstractWith t

论文总字数：21321字摘 要随着时代和科技的发展，将信息技术应用到生活、生产中已经成为必然趋势。在家庭生活中，智能家庭网关作为构建家庭移动互联网的核心设备,在家庭建设中发挥着重要作用。本文设计并实现了一种基于WIFI的智能家庭环境监控网关，该系统由智能网关、数据终端和上位机三个部分组成。网关和数据终端均采用基于32位ARM 内核、72MHz主控频率、64K FLASH、20K SRAM的STM32F103芯片。数据终端每时每刻都在收集室内数据，收集到的室内数据在单片机STM32中存储。网关节点搭载工作于433MHz的RF模块，该模块使用高速的SPI接口与MCU通信。网关节点之间基于ZigBee协议实现组网。每一个网关搭载不同的传感器，用于实时监控家庭环境，如温度、湿度和气体浓度等。数据终端监测的数据汇聚于智能网关。智能网关可以智能的处理数据，比如有�

论文总字数：11770字摘 要基于433M无线模块设计的电力机柜远程监测系统，实现了对电力机柜工作电压、电流、功率、电能以及环境温度的远程监测。系统主要由主控制器、433M无线收发模块、温湿度传感器、电能计量芯片、报警电路以及触摸屏等部分组成，具有功耗小、无线监测距离远，且比较适合恶劣条件下使用的特点，市场应用前景广阔。关键词：433M无线收发模块，STM32F103，DS18B20，电能计量模块Abstract：Based on the 433M wireless module design, the power cabinet remote monitoring system realizes remote monitoring of the working voltage, current, power, electric energy and ambient temperature of the power cabinet. The system is mainly composed of main controller, 433M wireless transceiver module, temperature and humidity sensor, energy metering chip, alarm circuit and touch screen. It has the characteristics of small power consumption, long wireless mo

论文总字数：13188字摘 要：温度是各种工业生产和科学实验中最普遍、最重要的热工参数之一。温度控制的精度对产品和实验结果将产生重大的影响。温度控制模式多样，PLC可靠性高，抗干扰能力强，易学易用，采用PLC控制是其中一种比较优越的控制方式。本文介绍了基于S7-200的炉温控制系统的设计方案。硬件方面采用了CPU型号为224的S7-200、PT100热电阻和温度模块EM235。软件方面以用指令向导生成的PID控制程序为主，在此基础之上根据指令向导生成的PID控制程序调节好的参数进而用编程法实现与用指令向导生成的PID控制程序。系统测试表明，本系统基本满足温度控制的要求，稳态性能良好，误差范围在1度之内。温度高于设定值与低于设定值的动态性能也基本满足要求，10度的偏差调节时间在20分钟之内。关键词：温度控制，PLC，PID Ab