摘 要放眼当下电子商务的发展潮流，仓储服务已经成为人们日常生活中及其重要的一部分，然而在货物运输及装卸过程中，由于自动化输送设备的缺乏，工作人员劳动强度大，导致工作效率低等一系列问题的频发。因此，如何减少人力作业劳动强度，提高运输效率已成为一个亟待解决的问题。本文所开发的载运小车采用了惯性自导航技术，应用初始对准原理以及红外避障原理。该载运小车的控制部分主要有陀螺仪、加速度计和光电编码器。由陀螺仪、加速度计测定运动加速度，经运算得到载体速度，光电编码器用于对小车的位置参数加以修正，加装的红外传感器实现初始对准功能，光电传感器实现避障功能。载运小车的机械部分采用一种复合型连杆滑块机构，通过功能切换按钮，即可变换装载平台的载物方式，能够有效地使小车适应不同尺寸、�

摘 要随着国内用电规模的扩大，可对密集型住宿场所的进行电力监控的电表需求日益强烈。针对密集型住宿场所的电力监控，设计一个以单片机为主控芯片能自动识别恶意负载并能限制其使用的电表，能有效防范学生在宿舍使用违章电器，减少用电安全隐患。本文以检测恶意负载为课题背景，实现了电力线参数的监控以及对恶意负载的监测，主要完成课题中监控电表、管理机、Web界面与Android应用的硬软件设计。首先介绍了本设计对比市场同类产品的优势。然后介绍了硬件电路的设计，利用立创EDA对硬件电路进行了原理图和PCB的设计，使用Apache Apollo server在本地计算机或云服务器部署MQTT服务器，基于Niagara Framework框架搭建Web后台以及界面，使用Android Studio开发Android端应用程序。另外，本文还介绍了如何运用CS5463芯片对电力线进行检测， STM32F103C8T6的

摘 要起重机作为一种现代化建设过程中广泛应用的重要的机器设备，具有起重量大、起升高度高、工作效率高、作业范围广等优点。但起重机具有结构庞大和机构复杂的特点，作业过程中技术难度较大，蕴藏危险因素较多。本文通过ZigBee无线传输技术，将各传感器实时采集的塔式起重机的工作参数无线传输到上位机进行显示。上位机采用基于C 编程的QT软件编写而成，上位机对从串口接收的各参数数据进行分离并分别显示，以供操作人员判断塔式起重机是否处于安全工作状态。同时上位机能将检测过程中的数据进行保存，方便查看塔式起重机的运行状态。论文主要研究了塔式起重机安全状态的检测方法，即塔式起重机各工作参数的测量及处理方法。研究结果表明：ZigBee技术与QT相结合的方法可以实时监测塔式起重机工作状态下的各参数，为塔式起�

摘 要近年来，WEB技术开始逐步推广应用到嵌入式之中，并且采用标准又通用的网络设备、使用HTML语言。一旦这个嵌入式设备连接进入因特网，只要通过一台接入互联网的计算机就可以对其进行访问，并且实现传递信息和远程设备监测的功能，这极大地促进了嵌入式在网络方面的发展，让远程管理、检测和控制变得更为方便。这么一来，怎样设计一套功能符合要求、低成本并且运行高效可靠的嵌入式系统就成了重点的研究方向。本文构建了基于STM32的远程数据采集系统，并且移植μC/OS-II系统以及TCP/IP协议。在硬件的方面上，本文使用含有Cortex-M4内核的STM32F407芯片作为设计的核心处理器，STM32F407芯片在片内集成了10/100MbPs Ethemet MAC核,拥有4KB的 SRAM，并且同时具有DMA功能，同IEEE1588标准完全相符合。因此这块芯片十分有利于打造一个具有高性能并且小型�

论文总字数：16799字摘 要本毕业设计是研究快递物品在物流分拣过程中自动识别二维码所携带物品信息的实现。简述了硬件方面基于Arduino UNO开发平台所开发的二维码识别部分。软件方面基于QT平台用C 所开发二维码读取的部分。硬件系统方面，Arduino 是源于意大利的开源硬件开发平台，而本次用于开发的Arduino UNO是Arduino USB系列的最新型的版本，也是较为基础的开发板。其搭载了ATmega328处理器，加以外部器件辅助可以搭建出各种实用功能。在软件系统方面主要使用了Qt进行开发。Qt是奇趣科技在1991年开发的跨平台C 图形用户界面应用程序开发框架。其特点是容易扩展，而且可以真正地组件编程。而作为Qt开发跨平台IDE的Qt Creator是用于Qt开发的轻量级开发环境。其提供了首个专为支持跨平台开发而设计的集成开发环境，有利于本次设计的实际需求。本

摘 要随着科技的进步，时代的发展，人民的经济逐渐提升，直接促进了城市中汽车数量的迅速增加，再加上公交车系统和城市维护施工的影响，而且考虑到我国某些城市的规划不合时宜，更是加剧堵塞的程度。对于解决交通堵塞有效并且易推广的解决办法是选用更加智能的数字交通信号灯算法。在大部分的城市中，普遍采用了交通信号灯对路口进行有序控制，交通信号灯控制器每提高一小步，交通效率会提高一大步。智能的交通灯系统可有效解决城市路口的汽车分流问题，使红绿灯的持续时间与实际更加贴近，提高路口汽车流量，最终使城市交通状况得到改善。本论文通过研究基于VHDL语言的数字交通灯控制器来提高十字路口的交通效率，研发出的成果在仿真阶段可以顺利使用，由于功能比较简单，仅适合交通情况单一的场所，复杂情况下应用时�

论文总字数：19314字摘 要电磁流量计是一种应用历史较久、范围较广的流体体积流量计。该流量计在现代化工，城市建设的应用中有着很大的潜力和发展空间。其中，高频励磁方式进行励磁的流量计技术凭借其抗干扰能力强，测量精度高等特点，发展迅速，是近年来国内外主要的研究方向。本文针对电磁流量计在污水和煤浆处理领域中的应用，结合我国可持续发展的理念，总结了前人对电磁流量计结构和励磁方式的研究和探索。基于权重函数，选择用圆形线圈代替传统的线圈来进行励磁。并在励磁方式的选择上进行了研究，选择用PWM信号进行励磁，设计了基于STM32电磁流量计系统，包括励磁驱动电路、励磁恒流源电路、信号处理电路、A/D转换电路等。关键词：电磁流量计 线圈优化 恒流励磁AbstractElectromagnetic flowmeter is a kind of fluid volume flowmeter with a

论文总字数：18055字摘 要随着工业的进步，对于工业上的要求也是越来越高，比如污水处理厂。这些要求包括精度、反应速度、安全性等等一系列的高标准要求。处于现在工业较为发达的时代，人工控制的特点对于液位来说显得远远不够。人工控制目前暴露出来的缺点是：精度低、反应速度慢、自动化程度不高等。针对这些问题，本文提出基于组态软件和PLC的水位自动控制系统设计。设计出的系统通过液位检测传感器，将电信号传递到PLC当中，通过模数转换，使其变成为数字信号并送到PID调节器中，在通过PID算法后，达到要求。关键词：S7-300；PID；PLC；液位控制Design of Water Level Automatic Control System Based on Configuration Software and PLCAbstract With the progress of industry, the requirements for industry are also getting higher and higher, such as sewage treatment plants. The

摘 要光通信近年来发展迅速，有关波长测量技术的研究受到了前所未有的重视。但采用干涉、衍射测波长的传统技术存在着造价昂贵，操作繁琐，使用不便等弊端，难以应用到实际生活当中。为克服这些弊端，本文基于双光电二极管的PN结光生伏特效应，设计并制作了一种智能波长测量仪。论文主要从系统设计和实验测试两部分来完成智能波长测量仪的制备。设计的测量系统由光波接收模块、电流比值模块、电压放大模块、负电压补偿模块、A/D转换模块和波长显示模块组成。根据系统设计购买元器件搭建仪器，在实验中找到了波长与电压关系，成功完成了仪器的制备。本文的特色：设计制作的智能波长测量仪具有造价低，操作简单，携带方便，能智能地通过数码管显示出波长值等优点，配合滤光片使用能测得混合光的波长组成成分。测试中波长误

论文总字数：17321字摘 要随着近年来世界范围的科技发展与现代汽车工业的进步，以及对于各种传感器的深入研究及开发，智能车作为两者相结合的产物应运而生，并迅速成为最热门的研究方向。智能车作为智能机器人的一种广泛应用于工业，环境监测，安防巡视及家居智能等各领域。因此，本课题采用多传感数据融合的方式，设计了一种自动引导小车。本文基于笔者制作的智能车分析其软硬件结构，旨在阐述自动化立体仓库中自动导引小车的控制原理，介绍多种自动导引小车的导航与定位方法。本文主要以设计的自动导引小车为研究讨论对象，该小车能够实现自动蔽障功能；寻物功能；寻找房间出入口功能；利用超声波测距、红外测距、电子指南针、以及循迹模块等方法通过多传感器数据融合技术实现智能小车自动定位到房间指定位置的功能；