摘 要近年来，随着信息技术以及计算机领域的高速发展，汽车的自动化、智能化成为了重要的研究方向之一。国内挖掘机从事一些精挖、坡度修整时，多凭借驾驶员视觉、感觉和测量人员配合进行施工。这种施工方式由于缺少挖掘机引导控制手段，导致施工质量不稳定、高程不精确、坡度难以控制，综合效率低下。而通过智能挖掘机代替人完成这些危险工作是一个理想的方案。本文通过对工程车油门机构进行智能化改装，通过对油门执行机构的设计实现工程车的自动化控制。主要研究内容和结论如下：首先分析油门执行机构的设计需求，在满足设计需求的前提下进行油门执行机构的结构设计。以徐工XS202JPD型压路机为设计基础，分析测量基本尺寸后，进行油门机构的结构尺寸确定，最后通过CATIA完成油门执行机构的三维建模。在执行机构控制方面�

论文总字数：23246字摘 要论文主要是陆地无人车的转向系统的设计与实施。整项任务主要是关于两个内容的进行。一是如何测量四轮车行驶的实时速度；二是采用何种方法控制四轮车的转向。在论文一开始首先阐述了针对智能车辆的研究意义以及国内外的发展现状，然后对四轮车的设计实施提出整体的设计方案，搭建出车模来。接下来就是对四轮车的关键模块包括摄像头、光电编码器的选择，并对其原理进行简单分析，以便充分了解各项硬件的工作原理。在系统软件设计方面，主要研究了根据51单片机对光电编码器的提出的测速方案、对智能四轮车转向系统的差速设计原理包括PWM脉冲调试、针对电机的PID控制器。论文的最后对所做的研究设计加以总结，并对后续需要改进的地方提出了展望。关键词：光电编码器 PWM PID控制器The Design and Implementation

摘 要 本次毕业设计的题目是多传感器智能小车的软件设计，旨在通过编程使得小车能在预铺设好的道路上面自主行驶。硬件方面需要研究的内容有稳压电源电路、电机驱动电路、能量回收电路、主控单元（MCU) 电路、通信（USB、WIFI)接口电路、高频和低频通讯电路、音频信号采集电路、显示电路、常用接口电路（I/O、A/D、按键等）存储电路(RAM、EEPROM)等电路的设计。使用了AD10软件辅助硬件电路设计。 软件方面需要研究的内容包括智能小车对预铺设道路路况信息的采集，将图像信息转为微控制器可处理的数据，智能小车如何在预铺设道路上启动等。在研究过程中使用了IAR这种便捷高效的编译软件，在编写程序的过程中使用了大津法（OTSU）来对图像进行二值化运算。 关键词：电机驱动电路 主控单元电路 大津法 IAR Abstract The title of this gradua

摘 要 在汽车行业已达到饱和的最近几年，汽车电子行业却呈冉冉上升之势，将电工电子设备安装在汽车内部，可以使汽车的驾驶安全娱乐性能得到进一步的提高。在汽车倒车雷达发达的今天，国内外有众多科技成熟，市场良好的倒车雷达品牌，高端车品牌更是配置了多种倒车提醒方式，倒车雷达语音提醒，倒车雷达画面，鸟瞰图，倒车渐近模拟线等等，为新车司机的驾驶上路降低了不少开车的难度，但是如此多的智能化汽车电子设备仍然不能保证司机在任何环境下都保证行车的安全。 为进一步保证驻车情况下的安全，本文设计的主动式预警系统模拟场景为当自身车辆处于驻车状态时，为防止其他车辆在停车时尽管有自身倒车雷达提醒仍可能擦碰到自身，一旦检测到周围有车辆靠近自身，便启动自身车辆的车灯闪烁且鸣笛警告周围车辆，�

摘 要本论文主要研究了双轮自平衡小车的平衡原理以及PID控制原理。通过对双轮自平衡小车的一级倒立摆物理模型进行分析，得出了双轮自平衡小车姿态信息与电机占空比的联系，然后分别从小车的直立、速度、转向三个环节进行PID控制，实现了双轮自平衡小车的稳定平衡，同时开发了基于安卓平台的控制软件，该软件在控制双轮自平衡小车行走的同时还能够显示其实时数据，本论文对目前双轮机器的开发有重要的参考意义。本论文的研究结果表明，相对于传统的三轮与四轮机器人，双轮自平衡小车能够在狭小空间下完成工作，能够较好的实现静态和动态下的平衡。本文的特色：给出了双轮自平衡小车的平衡控制研究方法，并且开发了能够实时显示双轮自平衡小车数据的软件。关键词：自平衡小车；PID控制；Arduino；蓝牙控制；AbstractThis paper mainly

论文总字数：16961字目 录1 引言 11.1课题研究的背景和意义 11.2 国内外研究现状 11.3 论文主体安排 22 系统工作原理及整体设计 32.1 基本原理 32.1.1相敏检波器MPY634介绍 32.1.2调制解调原理 32.2 结构框图 42.3 本章小结 53 系统各模块设计 53.1 信号通道模块设计 53.1.1 交流放大器电路设计 53.1.2 带通滤波器电路设计 63.1.3 加法器电路设计 73.1.4 衰减网络设计 83.2 参考通道模块设计 83.2.1 触发整形电路设计 83.2.3 移相器电路设计 93.3 相关器模块设计 93.3.1 相敏检波器电路设计 93.3.2 低通滤波器电路设计 103.4 其他模块设计 103.4.1 MSP430以及显示电路 103.4.2 软件设计 113.5 本章小结 114系统各电路实验结果与分析 124.1 Multisim电路仿真软件简介 124.2 交流放大器仿真结果 124.3 带通滤波器制作与测试 144.4 参考通道的实验结果与分析 164.5 相敏检波器的实验结果与分析 184.6 系统�

论文总字数：16961字目 录1 引言 11.1课题研究的背景和意义 11.2 国内外研究现状 11.3 论文主体安排 22 系统工作原理及整体设计 32.1 基本原理 32.1.1相敏检波器MPY634介绍 32.1.2调制解调原理 32.2 结构框图 42.3 本章小结 53 系统各模块设计 53.1 信号通道模块设计 53.1.1 交流放大器电路设计 53.1.2 带通滤波器电路设计 63.1.3 加法器电路设计 73.1.4 衰减网络设计 83.2 参考通道模块设计 83.2.1 触发整形电路设计 83.2.3 移相器电路设计 93.3 相关器模块设计 93.3.1 相敏检波器电路设计 93.3.2 低通滤波器电路设计 103.4 其他模块设计 103.4.1 MSP430以及显示电路 103.4.2 软件设计 113.5 本章小结 114系统各电路实验结果与分析 124.1 Multisim电路仿真软件简介 124.2 交流放大器仿真结果 124.3 带通滤波器制作与测试 144.4 参考通道的实验结果与分析 164.5 相敏检波器的实验结果与分析 184.6 系统�

论文总字数：25164字摘 要在现代战争中雷达类装备是不可或缺的，在战场中极易成为敌方的攻击目标，所以雷达的机动性就显得尤为重要。多数情况下，雷达可用机车作为载体提高机动性。当雷达车在复杂的战场环境进行机动时，其架撤速度成为了影响机动性的重要因素。因此需要设计一套高效的架撤系统，该系统需要具备高自动化程度和高可靠性两种基本特性。合理的机械结构和控制系统设计能大幅提高雷达车的机动性，进而提高战场生存能力。本文以某型雷达车为研究对象，结合国内外研究成果及发展现状，说明了本设计的目的和意义，并设计了雷达车天线阵面起竖控制系统以及该系统的工作流程。该控制系统包括计算机控制系统、起竖执行控制系统和传感器检测系统等三部分组成。其中计算机控制系统是整个控制系统的核心，由MSC-51单片机

论文总字数：22123字目 录1.引言 41.1 研究的背景,目的与意义 41.2 国内外相关问题的研究现状 51.3 本文的研究内容 72.计步器系统总体设计 72.1 功能分析 72.2 需求分析 72.3 计步器总体设计 83.硬件设计 93.1 硬件介绍 93.1.1 MSP430F149 93.1.2 MPU6050 三轴加速度计 93.1.3 GPS模块 103.1.4 ATK-HC05 蓝牙模块 103.2 电路设计 113.2.1 MSP430F149最小系统设计 113.2.2 MPU6050 143.2.3 HC-05 153.2.4 NEO-6M 164.软件设计 174.1 数据采集 174.1.1 调试平台CCS 174.1.2 开发操作 184.1.3 采集数据 194.2 数据处理 194.3 滤波处理 194.3.1 噪声干扰 194.3.2 数字滤波 194.4 算法设计 204.4.1 运动参数 204.4.2 设计算法 214.5 实验确定参数阈值 234.5.1 时间窗口的设定 234.5.2 动态最值之差 235.模块调试 245.1 GPS模块分析 245.1.1模块与单片机连接 245.1.2 u-center 软件使用简介 245.2 蓝牙调试 256.实验及结果分析 286.1 计步精确度测试 286.2 结论

论文总字数：24245字摘 要随着数字技术的不断发展，对数据采集设备的要求也越来越高：一方面，要求其有比较灵活的接口和较高的数据传输速率；另一方面，在采集数据时要高效、准确且能对数据做出快速而又准确的响应。并能及时地对接收到的数据进行分析和处理。本文设计和实现了基于FPGA系统的数据采集器。该系统使用FPGA作为系统控制核心单元，其优点是时钟频率高，内部延时小，FPGA可以在同一个时钟周期内进行多个操作，所以速度比较快，其次FPGA体积方面有很大的优势，体较小，管脚多。在FPGA内部实现了逻辑设计和嵌入式CPU NIOS软核的嵌入。通过对ADC0809电压采集芯片的控制来采集多路电压，并在FPGA内部实现和NIOS软核的通信。在NIOS中接收来自ADC0809将模拟电压信号转换为数字信号的转换完成标志，并在NIOS内部将数字数据转换为电压值�