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论文总字数:26101字摘 要现处于工业4.0的信息化时代,其实质是得益于当今的传感器与检测技术以及自动控制理论、无线通信技术,让我们的当今生活越来越舒适、便利,再加上近年来的手势识别、表情识别等体感运动很流行,所以需要更加人性化、简洁、自然的方式和用户进行人机交互、传递信息。所以本设计从儿童玩具出发,设计出一款更受儿童喜爱的控制方式,经过查阅小车的多种控制方式,本设计最终摒弃了早期小车的遥控模式或者是循迹模式,而采用新兴技术手势识别作为驱动小车的新型方式,来使使用者获得更加真实的控制感受。本次设计主要由手持控制端和受控端小车组成。在手持控制端,选用了Arduino NANO单片机作为主控芯片,采用MPU6050实时检测手掌控制端变化的姿态,再通过相应的数值分析,最终通过无线模块NRF24L01 将处理好
论文总字数:21548字摘 要 目前,随着产品需求量的不断上升,工业现场生产设备也在随之增加,加大了设备管理的难度。因此为了方便多设备的集中管理,常采用一个主机通过总线对多个从机设备进行管理,即一主多从机制,总线常采用RS485总线。在通讯过程中一般使用Modbus协议,由于受到RS-485工作方式的限制,使用Modbus协议的通讯系统在需要读取从机数据时,从机只有在接收到主机发送的满足从机操作条件的指令后才能做出相应的响应。因此在从机出现异常情况时,不能及时将异常信息反馈给主机。该课题是基于RS485总线多锭位记录仪通讯系统研究,对提高总线实时性与利用率进行研究,采用了从机通过对总线是否处于空闲状态进行检测,使从机可以主动向主机发送报警信号的方案,即多主机通讯机制。根据方案的设计,对数据传输过程中校验
论文总字数:18358字摘 要本论文按任务书的要求完整地研发出了一套基于电涡流传感器的振动测量系统。论文开始介绍了电涡流传感器的研究现状及其意义,给出基本的设计思路,然后考虑影响电涡流传感器振动测量系统的测量精度的因素,设计相关实验进行研究。本论文选用的是实验室用电涡流传感器实验模块自带的测量电路,其具备高精度,放大信号的优势。因电涡流传感器的输入输出信号之间具有非线性关系,以此利用最小二乘法曲线拟合进行非线性校正,而输入位移与输出电压之间的函数关系由进行的标定实验数据计算。本论文选用实验室用的电涡流传感器实验装置,将其与实验台相连,通过采集位移变化转换为输出电压信号的变化。通过对存储在单片机存储单元的函数关系对传入数据进行数据处理,最终在LCD上显示相关数据,利用LabVIEW
论文总字数:23128字目 录1.绪论 61.1研究背景 61.2国内外的研究现状 61.3论文研究的主要内容 81.4论文整体结构 92.系统硬件模块介绍 102.1系统总体介绍 102.2 电源模块 102.3 单片机模块 112.4 温湿度传感器模块 132.5 气压传感器模块 162.6 风向风速传感器模块 182.7 蓝牙传输模块 202.8 本章小结 213.系统程序部分介绍 223.1 软件设计总体框架 223.2 IIC驱动程序设计 223.3 SHT11的程序设计 253.4 BMP180的程序设计 263.5 风向传感器 273.6 蓝牙模块程序设计 273.6 本章小结 284.系统调试和实验结果 284.1 硬件调试 284.2 软件调试 294.3 综合调试与实验结果 294.5 本章小结 305. 总结与展望 305.1 本文工作总结 305.2 未来工作展望 31参考文献 31致谢 33气象数据采集系统的设计与开发潘格玲, ChinaAbstract: The development of meteorology is closely related to people's production and life, people's work and life are influen
论文总字数:13513字摘 要阶跃电压是目前研究的热点方向,一个矩形的脉冲信号可以看作是由两个阶跃电压叠加而成,因此,阶跃电压被广泛地应用在各种电路的脉冲波形信号分析中,是一种非常重要的波形分析方法。采用阶跃电压的方法还实现了对交流电机电气参数的静态检测。然而,在工控系统中,阶跃电压使得电容在充放电过程中伴随着能量的损耗,可能造成器件的损坏。在国家电力系统中,电网电压的波动现象经常发生,而这种现象在为井下作业供电的系统中表现的非常危险。为了保证井下工作人员的安全以及设备的安稳运行,矿井用的电压源必须满足检测要求,而现在常用的检测装置准确性偏低。为此本文介绍了一种以旋转编码器为控制端,以逻辑门、运算放大器等电子元器件为主电路实现电压阶跃的装置,对矿井电源电压的检测以及
摘 要随着现代工业的不断发展,人们对机械设备的运行效率、精确度和稳定性提出了越来越高的要求,为了提高制造水平,智能制造成为了今后工业发展的趋势和方向。在如今的网络技术和电子信息技术飞速发展的时代,人们可以通过对工业设备的远程监测来提高在生产过程中的稳定性和有效性,提高生产效率。因此研究远程监测系统的设计方案具有重大的意义。本文设计了一种基于嵌入式技术和Java网络编,可以完成对数控机床的主轴的温度信息进行采集,并上传到服务器,在基于B/S的系统模式下,用户只需利用浏览器就可以实时的访问到数控机床主轴温度的信息。本文在对温度信息的采集方式上使用了多通道的传感器布点,不同于以往传感器的单独分布,多通道的传感器布点使得后续的温度场分析和数学建模变得容易实现。本文采用了基于STM3
摘 要Abstract II第一章 绪论 31.1研究的目的及意义 31.2国内外研究现状 31.3本文的研究内容及章节安排 4第二章 系统各模块原理 62.1嵌入式模块STM32F103 62.1.1 STM32F103简介 62.1.2通用和复用功能I/O 72.1.3通用同步异步收发器 82.2 WIFI模块ESP8266 82.2.1 ESP8266 简介 82.2.2 ESP8266无线组网 92.2.3 ESP8266透传功能 92.2.3 ESP8266的AT指令集 92.3 串口屏UsartGPU35DTP 102.3.1 串口屏基本概念 102.3.2 串口屏的原理 112.3.3 串口屏硬件连接 122.3.4 串口屏使用相关指令 122.4 传输控制协议TCP 122.4.1 TCP的连接建立 132.4.2 TCP的连接释放 13第三章 系统的设计与实现 163.1系统设计整体框架 163.2 STM32与ESP8266通信 173.3 STM32与串口屏通信 213.4 ESP8266与服务器通信 233.5系统功能展示 23第四章 总结与展望 26参考文献 27致谢 28摘要无线通信技术近几年来飞速发展,出现在几乎所有电子设计的每一个领域,市场上有很
摘 要如今,我国社会高速发展,火灾频繁发生,传统的火灾报警系统已经无法满足人们日常生活的要求。目前,一种新型的无线火灾报警系统引发了广泛的关注。本文介绍了一种基于nRF24L01无线通信芯片设计了一种远程无线监测系统。本文主要对常用火灾报警系统的组成、检测方法及监控方式进行研究。此次设计以stc89c52单片机为核心,选用MQ-2烟雾传感器、DHT11温湿度传感器对仓库内部气体含量、温湿度进行检测,联动报警采用了LED灯、蜂鸣器进行声光报警,继电器驱动喷水模块进行灭火,SIM800C模块进行短信报警,设计了一种基于nRF24L01芯片的无线多点监测系统,在上位机基于Python设计了远程监控界面,实现对仓库的实时监测。本次设计实现了声光报警,远程短信报警,继电器驱动灭火,在上位机对仓库进行多点的实时监测、报警等功能。本系统
摘 要如今,我国社会高速发展,火灾频繁发生,传统的火灾报警系统已经无法满足人们日常生活的要求。目前,一种新型的无线火灾报警系统引发了广泛的关注。本文介绍了一种基于nRF24L01无线通信芯片设计了一种远程无线监测系统。本文主要对常用火灾报警系统的组成、检测方法及监控方式进行研究。此次设计以stc89c52单片机为核心,选用MQ-2烟雾传感器、DHT11温湿度传感器对仓库内部气体含量、温湿度进行检测,联动报警采用了LED灯、蜂鸣器进行声光报警,继电器驱动喷水模块进行灭火,SIM800C模块进行短信报警,设计了一种基于nRF24L01芯片的无线多点监测系统,在上位机基于Python设计了远程监控界面,实现对仓库的实时监测。本次设计实现了声光报警,远程短信报警,继电器驱动灭火,在上位机对仓库进行多点的实时监测、报警等功能。本系统
摘 要船舶燃油黏度控制系统是船舶动力系统的重要组成部分,其能否可靠稳定工作直接关乎船舶航行的安全。燃油黏度的合理控制是保证船舶柴油主机正常运行的重要前提,一个方便、可靠的燃油黏度控制系统对于船员工作也十分重要。因此,如何实现船舶燃油黏度的自动控制显得至关重要。 论文中首先介绍了课题研究背景及国内外发展现状,通过介绍几种常规的燃油黏度控制系统,总结出系统的结构、功能和工作原理。然后根据系统的特点和控制要求详细设计了基于PLC和HMI的燃油黏度自动控制系统,包括PLC与触摸屏等硬件的选型、PLC程序的编写,上位监控画面的设计。最后进行了PLC与上位机之间的通信,从而实现了燃油黏度的自动控制。研究成果表明,这种基于PLC和HMI的燃油黏度控制系统运行稳定可靠、维护方便,人机界面友好直观、操作
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