论文总字数：22464字摘 要：本系统利用DS18B20对温度信号进行采集，使用ALTERA公司的EP4CE10E22C8N的芯片接收DS18B20输出的数字温度信号，通过FPGA内部嵌入的NIOS软核进行控制，当被测物的温度超过门限时，发出报警，蜂鸣器响和LED灯亮，且只有当人为按下接触报警按键后，报警才会消除，并将温度通过LCD1602实时显示。该系统采用NIOS软核进行设计，具有灵活度高、速度快等优点。关键词：温度信号，FPGA，NIOS，LCD1602Abstract：This system using DS18B20, the temperature signal acquisition unit, to collecting the temperature signal, and the chip of EP4CE10E22C8N of the ALTERA Corporation receives the digital temperature signal outputed by the chip of DS18B20. The NIOS soft core embedded within the FPGA to control the signal, and the temperature will be real-timely displayed through LCD1602. When the temperature of the measured object rises over the threshold, the b

摘 要本文研制一种光纤光栅漏油检测系统，实现航空管路漏油的实时在线检测。本检测系统基于复合敏感材料溶胀-光栅应变原理，利用光纤光栅中心波长对应力的敏感，通过一种吸油性较好的复合敏感材料在吸收泄漏的航空油料后即刻发生膨胀，带给光纤光栅一个应力的作用，导致光栅中心波长发生漂移，通过解调系统进行解调，即可得到其波长漂移大小，在上位机形成报警；由吸油量的增大，致使光栅应变增加，可检测出漏油量的增加。基于复合敏感材料溶胀-光栅应变原理，设计出一种漏油检测系统。首先，将复合敏感材料传感器铺设于管路接头处等漏油易发生的位置，漏油传感器采集到漏油信号后，由光纤光栅波长解调系统解调后再通过STM32进行模数转换，将转换过后的数据进行数字平均滤波再通过串口发送至PC。在PC上经由LABVIEW进行数据�

摘 要煤炭作为我国目前市场占有量最大的一次性能源，如何将它安全地生产出来是十分重要的，它不仅关系到人民的生命安全，也关系到社会经济能不能朝着正确的方向发展。这样一来，煤矿机械化综采设备的可靠性就和煤矿的安全生产密切相关。矿用设备在煤炭作业中，因为维护不及时或者更换不及时而发生的重大事件频频发生，这时人们开始注意到煤矿安全的重要性。如何最大限度的保障煤矿工作的安全进行，以及确保煤矿设备能够正常的使用已经成为了当今社会的一个重要任务。如今，用于综采设备的记录支架压力情况的检测仪器有着精确度较低，不易使用，不易维护等缺点，为了提高煤矿工作的安全性和高效性，我们必须着重解决这些问题。因此，我们想要设计出一款易于使用，易于维护且精确度较高的综采压力仪。本文介绍的内容就�

摘 要本文介绍了一种智能车控制系统和自动寻迹的优良算法，是基于交流导线周围电磁场来进行路径导航识别的。该系统基于飞思卡尔杯智能汽车电磁组的设计要求，智能车能依据通电导线产生的电磁信自动寻迹，同时采用光电编码盘、电机、舵机、电池及相关驱动电路来进行信息处理，以达到路径识别的目的。采用32位微控制器 MK60FN1MOVLQ12芯片进行总体控制，设计了赛道信号发生器、磁场采集传感器、电源综合管理模块、电机驱动控制模块；在小车导航控制算法上采用了PID模糊控制算法，促使该系统能够进行磁场信号的自动采集，然后完成相关参数的信息分析，进而控制驱动模块达到沿着正确方向前进的目的，最终实现该智能车控制系统的自动搜寻轨迹的功能。关键词：路径识别；电磁导航；自动寻迹AbstractThis paper introduces a kind of intelligent vehic

摘 要 当今社会，人们对于信息的获取、处理、传输的要求都越来越高。所以无线传感器网络已经不再能满足人们的要求。在这种背景下，物联网应运而生。物联网技术的不断成熟与应用，使得很多机器有了“生命”。而M2M技术作为物联网的一个分支，可以很好的与这些有了“生命”的机器进行“交流”。 本文将以无线传感器网络技术为切入点，探究其在M2M系统中所扮演的角色。并以此为基础，实现M2M系统的设计与实现。在其中，本文将M2M系统分为三个模块，分别为无线传感器网络、GSM模块、服务器端。本文以STC15W4K56S4单片机为主控芯片，DHT11为传感器建立了一个无线传感器网络；在GSM芯片选择上，A8500内置TCP/IP协议，可以保证数据可靠传输，且价格不高，故选择其为GSM芯片。本文完成了GSM模块的设计，数据透传与反向控制软件的编写。在数�

摘 要随着现代社会工业水平的快速发展，对测量技术的不断提高，利用压电陶瓷的逆压电效应实现的压电陶瓷驱动器越来越多的被用作微纳米位移台，能够实现精密的位置控制。所以它不仅可以用作传感器静态校准,也越来越多的被用作对传感器的动态特性行分析。本文是设计一种基于压电陶瓷的微位移测量校准系统，利用压电陶瓷驱动器产生微位移，用位移传感器测量产生的微位移，并用激光测微仪同步测量，然后利用激光测微仪同步测量的数据模拟出压电陶瓷的逆压电效应电压与微位移的函数关系，之后再将真实电压代入函数关系得出此时微位移，将此位移与位移传感器测量所得数据进行对比来对电容位移传感器的测量结果进行标定。本文实现了对模拟激光测微仪对压电陶瓷的微位移的采集及传输、对激光测微仪采集压电陶瓷的微位移的数据�

论文总字数：24675字摘 要电缆管廊环境的监控和管理是保证现代输电安全可靠性的重要手段。安装固定点监测的自动化设备是常用的一般方法。为了更加方便快捷地获取管廊各处的温度、湿度等类信息，降低人力成本，可以采用可移动的机器人。本文从一种较为新颖的机器人形式即球形机器人的应用出发，结合电缆管廊环境，首先阐述了球形机器人在应用于此领域时的优势和独特之处；接着从动力学角度，运用拉格朗日方程进行建模与分析以更好地了解球形机器人的运动原理；然后将应用于环境监测系统的、应用ZigBee无线通信技术进行自组网的多个球形机器人的单体抽离出来，并对球形机器人进行功能简化和应用环境简化，基于STM32单片机进行了实现球形机器人简化运动控制的软硬件的系统研究和设计，利用LabVIEW设计了基于串口通信的上位机界面

摘 要目前家居防盗产品种类繁多，产品依据的技术原理也各不相同，但是目前传统的家居防盗的误报率和准确率可能都有一些瑕疵，近来随着热释电红外传感器技术的发展，它的检测距离相比得到了很大提高，它是一种被动式探测方式，探测的目标是人体辐射出的红外线，目标比较明确，基于热释电红外传感器的家居防盗报警系统应用前景广阔。本课题是一个家居防盗系统，它的检测目标是针对人体，只要是人闯入检测区域，就能实时做出声光报警，这个课题是以热释电红外传感器为核心，前端加有菲涅尔透镜以及干涉滤波片的光学系统，后端加有包括带通滤波器，两级放大器，以及比较器的信号处理电路，最后输出脉冲信号，再利用STC89C52微处理器模块接收脉冲信号触发中断控制外围声光报警电路做出报警动作，并设计了该报警系统的红外控制

摘 要磷酸铁锂电池组常用作电动汽车的动力电源。由于电池本身物理性质的差异以及使用过程中产生的差异，会使得电池组各个单体之间的不一致。如果不采取有效的措施来控制这些不一致，会使得电池组使用时个别电池单体出现过充或者过放，影响电池组的寿命，甚至会引发安全事故。所以要建立均衡系统来保障电池组使用的时候的均衡。目前的均衡系统有主动均衡和被动均衡两种。主动均衡具有绿色、快速、高效等特点，是研究的大趋势。在阅读了国内外相关的资料和文献以后，经过深入研究，本文选定了以电压作为均衡变量，提出了一种基于双向DCDC变换电路和超级电容的主动均衡系统。并且以PIC系列的单片机PIC18F458为主控芯片，完成了相关的硬件设计，选择了以电池平均值和极差为指标制定了控制策略，完成了相关的软件设计。最后也对�

摘 要随着社会的不断发展，交通拥堵的问题日趋严重，交通灯控制系统也愈发受到人们的重视。因此，设计一款合适的智能交通控制系统，对于缓解现在国内的交通压力有着重要意义。本文基于quartusⅡ设计了一款十字路口的交通信号灯管理系统 ，相比普通的交通控制系统，本系统包含了人行道，左转，右转以及基本的交通功能，并且具有计时，分段调整信号闪亮时间等特点，并基于FPGA完成了专用芯片设计，最后运用Verilog HDL语言对各个控制模块进行设计，并在QuartusⅡ上进行了仿真和验证。本次设计的交通信号控制器电路简单，且成本很低，非常适合运用推广，且对将来的交通控制系统发展有一定的参考价值。关键词：quartusⅡ；Verilog HDL；FPGA；交通灯AbstractWith the continuous development of society, the growing problem of traffic congestion, traffic light control system is