摘 要等离子体发生器被广泛应用于生产生活中，根据适用场景不同，分为高温，低温，超高温等各类场景，每种应用场景都有与之相适应的不同产生方法。在低温条件下，介质阻挡放电技术是目前主要产生方式之一。介质阻挡放电之所以能得到较好的应用，主要因为它的生产环境不需要特殊条件，并且电源特性较好。本文主要针对于目前低温等离子发生器的高频高压电源的设计，设计一种输出频率可调且能适时显示的电源。电源的结构大致包括：输入市电，整流电路，斩波电路，逆变电路，高频变压器，电力电子器件的控制芯片及单片机测量显示系统。设计指标为：输入电压220V，输出电压10KV，输出频率1KHz～20KHz可调，并且设计单片机最小控制系统，实现最基本的数据显示及保护功能。其中主要使用到了全控性电力电子器件IGBT，电源设计思路围�

摘 要本文就双足机器人的结构设计与运动仿真分析进行了探讨。首先使用solidworks绘制多自由度、多舵机的双足机器人三维模型，然后导入adams进行运动仿真，避免了adams建模的不精确性和solidworks运动仿真复杂性。运动控制方面是通过基于仿生学步态规划方法，对模型的步行规划和控制进行研究。最后结果得到一个完整的能够前向侧向稳定行走的双足机器人虚拟样机，对双足行走机器人从科学研究向生产力转变起到促进作用，为双足机器人的进一步研究提供基础。关键词：双足机器人；结构设计；步态规划；单片机控制；运动仿真分析AbstractIn this paper, the structural design and motion simulation analysis of the biped robot are discussed. Firstly, the 3D model of the biped robot with multi-degree of freedom and multiple servos is drawn by solidworks, and then the animation is introduced into the motion simulation

摘 要随着科学技术的迅发展，机器人与机械臂逐渐走入人们的日常生活，机械臂的轨迹规划是其中的关键技术之一。本文将以uArm Swift机械臂为研究对象，对uArm Swift机械臂的硬件结构、软件开发及坐标选择进行研究，本文首先建立了uArm Swift机械臂运动模型，建立机械臂的正逆运动学方程，配置Python语言环境，在Pycharm中编写了机械臂搬运象棋的代码。实验结果表明机械臂能够平稳、准确的完成既定的轨迹规划的位移，该项目完成设计目标。关键字：机械臂; 轨迹规划; Python; uArm SwiftAbstractWith the rapid development of science and technology, robots and robotic arms have gradually come into People's Daily life. The trajectory planning of robotic arms is one of the key technologies. In this paper, the hardware structure, software development and coordinate selection of uArm Swift robotic arm are studied by taking uArm Swift robotic arm

摘 要现如今，数字化成为电子设备快速发展的大趋势。数字集成电路产业得到长足发展。而FPGA作为一种数字逻辑电路的设计工具，在各个领域得到了广泛应用。在使用FPGA进行数字逻辑芯片开发的过程中，时序分析的好坏决定了芯片设计的成功与否。建立时序图是时序分析中的必要步骤。本文根据FPGA内部资源特点，将电路分为组合逻辑电路和时序逻辑电路两类，并根据相对应的查找表和触发器的物理特性分别对其进行时序建模。文章还基于VPR软件的打包前时序图结构研究了如何编程实现时序图的存储和构建。为了能够观测运行结果，本文还介绍了一种标准延迟文件格式。整个毕设最终形成了一款能够读入逻辑层电路描述文件和FPGA结构描述文件，对其进行打包前时序分析，并输出标准延迟文件的开源时序分析软件。相比于常见的时序分析软件，本�

摘 要随着我国《能源发展战略行动规划（2014年~2020年）》的推出以及国际海事组织（International MaritimeOrganization，IMO）的船舶能效指数（Energy Efficiency Design Index，EEDI）提出，人们一直致力于研究以新能源为动力的绿色船舶替代传统的柴油机船舶。其中以锂电池为动力的电动船舶在航行过程中可以达到零排放和低噪声，深受人们青睐。但船舶航行存在风、浪、流等很多不确定海况等影响因素，且船舶负荷种类较多。这些因素都会对锂电池的工作造成影响。而电池管理系统（Battery Management System，BMS）能够有效地对电池工作情况进行诊断与保护。所以，良好的电池管理系统能够保障电动船舶的稳定运行并有助于推动电动船舶的发展。论文通过分析国内外电池管理系统的研究现状，对电动汽车和电动船舶领域电池管理系统的应用现状和技术要点展开研究�

摘 要照明系统是家居生活的重要组成部分，智能照明是照明系统分发展方向，提高家具照明的智能化，能让室内有一个舒适的照明环境，挺高家居生活的质量，让家居生活更加的舒适，安逸，便捷。整个照明系统满足绿色照明的设计原则，采用了节能的LED灯具，并且自动控制照明系统地通断，达到节约能源，降低能耗的要求，实现绿色照明。电路设计分两个部分，主控制模块和从控制模块。主控制模块包括51单片机最小系统，矩阵键盘，以及基于CC2530芯片的无线传输模块。从控制模块除了微控制器和无线传输模块外，还包括光敏电阻传感器模块，驻极体电容式声音传感器模块，热释电人体感应模块以及继电器驱动电路模块组成。从控制模块的电路通过设计与仿真，完成了PCB板的设计与制作，使设计更加具有实用性。软件设计部分主要包括无线数据

摘 要信号发生器在通信设备测试以及工业测试领域有着广泛的应用。信号发生器的设计与制造大多采用DDS专用芯片，再加上诸如单片机等微处理器方案来实现信号输出。然而，模拟硬件对诸如温度和湿度之类的环境影响敏感，因此输出信号具有较差的稳定性、较小的频率范围和较差的可扩展性，还有灵活性和可升级性相对较差。随着技术的发展，测试过程中应用的信号形式越来越复杂，信号带宽也越来越宽，对信号质量的要求也在不断提高。本次设计利用直接数字频率合成技术，设计了一种以现场可编程门阵列的芯片为载体的信号发生器。为了提高灵活性，上位机使用LABVIEW设计。通过上位机的控制，信号发生器能够产生频率和幅度可调的正弦、方波、锯齿波等波形。该系统电路具有低成本、简单可靠的优点。功能仿真结果和示波器测试结果表明�

论文总字数：23842字摘 要当今社会步入了一个信息化的网络时代，各种导航系统无处不在。然而单一的导航系统或多或少地存在着一些问题，组合导航系统则取长补短，融合各种导航系统的特性，具有精度高、稳定、高效等优点。因此，设计一种合适的高精度组合导航系统具有重要意义。本课题研究的高精度组合导航系统以STM32单片机为控制核心，通过复合六轴传感器芯片MPU6050来测量角速度及加速度以获得载体的姿态信息，通过BD/GPS模块来获得载体的位置信息（经纬度，海拔）并送往LCD显示，以准确地显示载体所处的位姿信息，实现了组合导航系统的数据实时采集，高精度姿态结算，GPS定位，误差修正等功能。为了提高数据的实时性及准确性，课题设计了数据滤波和数据融合算法。数据滤波算法主要基于滑动加权平均滤波算法，并通过加速度传感

论文总字数：29845字摘 要本文实现了一种远程获取失联目标位置信息的系统。系统结合了GSM与GPS，利用覆盖全球的GSM网络实现远距离的数据传输，得益于GSM网络的用户终端（例如手机）普及范围极广，使得系统的应用前景也十分可观。同时，利用覆盖全球的GPS系统来获取目标的位置坐标信息。使用单片机作为控制核心控制两个模块，实现数据的传输。本文在GPS定位技术与GSM通信技术的基础上，开展了远程定位信息获取的设计。利用GPS技术确定位置信息，进而通过GSM网络实现远距离的数据传输，最终完成了失联信息获取与定位的功能，用户通过手机短信服务就能够获取目标信息和控制目标设备。本系统实现的功能为，用户通过编辑短信获取目标定位信息，以及以下辅助功能，包括根据短信指令改变工作周期，改变开启模块全功能模式的时间，来达到

论文总字数：19259字摘 要随着自动化水平的的不断提高，许多高危的职业都应经由人工智能代替。目前，巡检机器人由于其可方便携带传感器、摄像头，可自主或遥控代替人工作业，可用于复杂恶劣的工业现场如高压、有毒气体的现场，在变电站、油田等工业环境都得到良好的应用。本文设计一种基于DSP28335处理器、参考Modbus通信协议、通过无线信号实现控制的机器人控制系统。该控制系统由51单片机、KYL-1020L无线模块构成发送端，由DSP28335处理器、电机、继电器、KYL-1020L无线模块构成接收端，通过发送端发送消息帧达到控制接收端的目的。借助该控制系统，能够实现导线行走、异物剪除或收纳、可见光拍摄等诸多功能的智能巡检工作，通过地面操纵人员的遥控操作，可实现机器人前进、后退、驻停、机械手臂的升降，以及种种危险性较大的工作，