摘 要土壤湿度是作物生长发育的基本条件。实时了解土壤的湿度信息对于作物的生长控制有着非常重要的意义,这不仅关乎着作物的长势，也关乎着农户的收益，并且了解土壤湿度信息也可更好的利用水资源，避免水资源的大量浪费。所以实时有效地监测土壤里的湿度信息显得尤为重要。并且对于某一大面积的土壤来说，其每个位置的土壤湿度不同，作物的需水量也不一样。这也就要求需要大面积定点改变土壤湿度，从而使整块的土壤湿度达到一个适合作物生长的状态。基于此，采用分布式的检测机制来实时监测土壤湿度有极大的必要性。本次设计是基于Zigbee无线传输技术为核心的检测系统,用抗腐蚀土壤湿度传感器YL69采集土壤湿度数据,使用LCD屏显示测得数据。本设计能够实现对土壤湿度的分布式实时检测并显示。每个传感器都可以分别单独设置�

论文总字数：24479字摘 要机械故障作为造成高压断路器故障的最常见的一种原因，成为了表征断路器工作是否正常的重要指标。本次设计的任务是，通过噪声传感器采集声音信号，通过位移传感器采集动触头的位移信号，然后将数据传由蓝牙输到移动端，并且在APP上显示噪声-时间图像、位移-时间图像、速度-时间图像以及加速度-时间图像。再使用多路数据融合的检测方法，对采样后数据进行分析，最终判断断路器的工作状态。本文首先介绍了高压断路器在线监测技术的研究背景，以及其相关的应用意义。并且对国内外的研究现状进行了调查，通过讨论国内外在线监测技术的发展现状，明确了本项目的研究内容。然后探讨了多数据融合的断路器故障检测装置的原理与总体设计，分析了断路器的基本结构与工作原理，进行了策略分析与总体设计。之�

摘 要如今，电子技术迅猛发展，电源作为电子设备心脏，不断为设备提供能源动力。为保证电子设备安全可靠的运行，对设备电源的实时监控和管理具有重要意义。对于不同的电子设备，市面上已存在许多与之对应的成熟的电源监控及其信息管理系统，但实际应用中，对于一些需要小范围功能监控的场景，常常没有能够适用的电源监控设备。针对一些仅需要小范围监控的设备，本文设计了一款低功耗、低成本的三通道ADC采集的供电信息采集与管理系统。本文的主要工作包括：（1）分析系统设计需求，设计系统整体框架。确定了以STM32F103RCT6为主控芯片，实现了对三路电压信号进行实时的采集、处理、显示和控制，同时还具有历史数据的存储与查询功能。（2）采用模块化设计思想，对相应的硬件模块进行了选型和设计工作，设计了电压数据采集及�

摘 要随着物联网和人工智能等现代化新兴电子技术的迅速发展，以及计算机技术和电力电子技术的广泛应用，其对开关电源的要求越来越高，现在开关电源向着小型化、大功率、智能化、高频化的方向进行发展，小型化则是体积要小、重量要轻，尤其是开关电源的体积和重量是由变压器的大小来决定的，因此一个设计开关电源的重要部分就是高频变压器的研究设计。同时，为了寻求解决开关电源高线率低噪声低发热的问题，当前国内通常使用软开关技术来解决，因此软开关技术在开关电源中也得到了越来越广泛的应用。鉴于开关电源的这些问题，本论文设计了一种基于STM32的全桥移相开关电源。本论文首先介绍了数控开关电源的发展背景、国内外研究现状以及课题研究的意义。随后对于全桥移相DC/DC变换器的工作原理与关键问题进行了详细的分析�

摘 要自《中国制造2025》被提出以后，智能移动机器人开始迅速发展，并且广泛的应用于各行各业，其中轮式移动机器人的自主导航避障得到越来越多的研究。ROS(Robot Operating System，机器人操作系统)作为机器人开发主要平台也得到了极大的应用推广。本文基于ROS机器人操作系统设计了并实现了智能轮式巡逻车的自主建图导航与主动避障系统。首先，以STM32单片机作为底层控制器，对阿克曼底盘进行了运动学分析。利用C语言融合C 编写了PID算法程序从而对电机进行闭环控制，获取直流电机编码器信息，对车载IMU(Inertial Measurement Unit，惯性测量单元)进行了运动解算，获取实时位姿信息。并且编写了程序将ROS上层程序发布的速度话题消息通过运动解析算法分配到各个电机上。其次，以ROS为平台，以激光雷达为主要环境感知传感器，设计了自主导航避障系�

论文总字数：15365字目 录0引言 11 理论分析 21．1 瞬变电磁法的介绍 21．2 瞬变磁场的辐射 31．2．1 瞬态电流元的辐射 31．2．2 均匀全空间中磁偶极子形成的瞬变场 52 实验分析 92．1 实验目的 92．2 时钟测试 92．2．1 时钟电路构成 92．2．2 实验分析 102．3 驱动电路的测试 112．3．1 驱动电路选择 112．3．2 测试实验 122．4 驱动电路、全桥电路和发射线圈测试 142．4．1全桥电路的构成及基本原理 142．4．2 连接测试 152．5 电磁场耦合测试 162．5．1电磁耦合 162．5．2 耦合分析 163 结论 17参考文献 17致谢 19雷电瞬态电磁脉冲源的研制唐佳，ChinaAbstract：For the problem that the electromagnetic field generated by the transmitting coil is coupled to other devices, the theory of the transient electromagnetic field and the radiation of the transient magnetic field are used for theoretical analysis. A time-controlled power supply to th

论文总字数：23122字摘 要本课题基于STM32开发板，设计了一款能够采集-3V~3V直流电压的电压采集系统。由于STM32开发板的A/D模块只能采集正电压，所以本课题需要设计一个电路可以使输入信号转变为STM32能够采集的电压，该电路即为信号调理电路。文中第一章首先是对电压采集系统的历史背景和设计意义和现状进行了分析，第二章则是对基于STM32的电压采集系统进行需求分析以及问题的解决方案。第三章则对硬件部分的具体实现过程进行了说明，列出不同的方案并加以分析，进行对比选出最合适的电路。在理解了采集系统的功能要求和芯片使用方法后，设计了软件流程，分析了主要的程序段。接下来是软件和硬件联合调试，描述了实际调试中遇到的问题，并分析原因。本文的结尾对该系统进行了误差的分析和改进。关键词：电压采集系统 信号调理�

论文总字数：17401字摘 要现今，智能型小车的应用越来越广泛，而本文的目标在于设计一套其功能具有自动避障、循迹行驶、红外遥控的智能小车系统。经过重重对比,本文选用Arduino Uno R3这个平台来作为为智能小车的核心点,以此来控制智能小车的避障、循迹、行进等一系列的功能。整个系统是以 Arduino 为主控单元，对小车硬件部分进行分析设计，其中包括电源电路、电机控制电路、图像采集电路、传感器电路等，对于其智能小车存在的避障方面的一些缺陷，也设计了智能小车更完善的避障系统。关键词：Arduino；智能小车；避障；红外遥控Intelligent car design based on ArduinoAbstractNowadays, the application of smart cars is more and more widely, and the goal of this paper is to design a smart car system with automatic obstacle avoidance, tracking and infrared remote control. After a lot of comparison, this pape

摘 要随着电人类社会的不断推进，即使处于信息时代，传统汽车工业仍是国民经济最重要的组成部分之一，然而，大量排放的汽车尾气对环境造成长久持续的危害。纯电动汽车作为传统汽车的代替品可以解决这一问题，制约其发展的核心问题之一是动力电池的管理，因此对纯电动汽车动力电池的研究是当前研究的热点。论文主要研究了纯电动汽车的热管理系统。首先，深入分析锂电池的内部结构、工作原理以及产热和传热机理，提出环境温度对锂电池的影响以及改善措施。其次，从温控方式、电池组的结构、单片机芯片以及温度传感器的选择等方面设计动力电池的热管理方案。然后设计合理的电池温度控制策略并编写相应的程序。最后，利用FLUENT软件对电池组的温度分布进行仿真分析，并初步仿真分析加热方案与散热方案的具体表现，提出针对�

论文总字数：37213字摘 要本课题基于超再生接收电路，和传统红外遥控器的结构，创新性地设计超再生转万能红外遥控器。该遥控器采用低成本超再生无线发射和接收装置，通过在房间设置中继站来实现超再生到红外的转换，从而实现一个遥控器控制所有房间的电气设备，解决了传统的红外遥控器用红外线来传送信号，具有定向性，不能有阻挡，有效距离不超过7米的缺点。利用超再生转红外的方式发射传输信号，可以克服传统遥控器的不足之处，无线电遥控可以不“面对面”控制、操控距离可达数十米，并且具有穿透障碍物的能力。利用6个红外发射头，布成360°发射，解决二次发射的定向问题。无线电遥控器具有体积小，制作价格低廉，而且超再生转万能红外遥控器可以实现一个遥控器对多个家电的控制的功能，不仅便利了人们的生活，而且降�