摘 要随着科技的不断进步,光电器件也在不断地发展,其作用领域也在不断扩大,现有的光电器件特性测试系统由于测试对象和测试项目过于单一，已经逐渐无法适应技术的发展。在新形势下,设计出一套强有力的光电器件特性一体化实验系统已经迫在眉睫。为了尽量改变目前无法进行同一系统多种器件测量的缺点，在本次设计中,我使用了各种器件共用的光学系统和机械机构,同时设计了适用于大部分器件的电路，尽可能的设计一套能够测试多种光电器件各项参数的测试系统。在理论情况下，光敏电阻，光电二极管，光电三极管，硅光电池均可应用于此系统。完成了老师的设计要求。同时本实验最后制作了以硅光电池为基础的照度计，并对数据进行了处理和分析，完成了老师的动手要求。 关键词：光电器件；光电池；光电特性；照度计AbstractWith the con

摘 要CCD的英文全称为Charge Coupled Device，是二十世纪中后期发展起来的一种较为先进的半导体器件。尤其近几年CCD传感器发展迅速，功能和性能均日新月异，其作用大大增强。CCD传感器的优点颇多，具有小、轻、能耗低、可靠性高、使用寿命长等显著优点；并且其基本不会发生图像变形图；还具有较高的空间分辨力，其基本单元间距的准确度很高，可获得较高的定位准确度和测量准确度。CCD传感器在近几十年发展迅速，价格低廉。目前，CCD传感器应用领域十分广泛，不但涉及到我们生产生活中的众多领域，而且在航空航天、军工装备等高端应用场合也发挥着无可代替的作用。本文介绍了一个基于ARM的CCD传感器系统，并通过采集的物体光信息的变化实现对物件位置的确定和校对，即纠偏。ARM是用来控制主处理器的数据采集、数据的计算和A/D转换控制�

摘 要高频电磁炉是应用广泛的烹饪电器之一，其工作原理主要利用高频谐振电流在锅具底部产生涡流，从而达到加热的目的。基于感应加热原理，本文主要对高频电磁炉控制系统的硬件电路进行了设计，本文主要研究内容如下: 首先以电磁感应原理为基础，通过学习电磁炉感应加热的基本工作原理，设计了高频电磁炉主电路和主控制器原理框图。其次，在对电磁炉工作原理熟知的基础上,对高频电磁炉系统硬件电路进行了设计,主要包括电压谐振电路、以STM8S103F2P6为控制核心的正激推免开关电源电路、整流电路、温度信号检测电路等。然后，为了使设计的电磁炉简单可靠，工作可靠性很好，实现智能控制，本文以STM8S103F2P6单片机为控制核心，实现对电磁炉的各种控制。 最后，通过对本文设计的高频电磁炉进行仿真验证，结果表明本文设计高频�

摘 要本论文以193nmArF光源准分子激光器为研究对象，设计出了一套温度控制方案，其以MC9S12XS128单片机为控制器通过控制比例阀的开度来控制进入激光器腔体的工艺冷却水（PCW）的流量来调节腔体的温度到给定值。本控制方案使用的串级PID控制，将流量作为副控制量在副控制回路予以控制以抑制二次干扰项供水压力变化导致的流量波动，充分利用串级控制中副回路流量控制的快速性和主回路温度控制的准确性，提高了控制系统的静态性能和动态性能。本论文推导了串级控制系统的传递函数模型，证明了只要控制器元器件结构参数（即PID控制中的Kp、Ki、Kd）选择合理，即可保证腔体温度稳定在给定值附近并有足够的精度。基于上述控制方案和硬件电路采用模块化程序设计的方法进行了系统软件设计。最后，使用MATLAB软件中的Simulink模块对串级控制结�

论文总字数：26921字摘 要汽车是当下社会人们日常生活中不可或缺的重要工具，随着经济社会的发展和人民生活水平的不断提高，对于汽车的性能，人们有了更多新的需求，比如驾驶的平顺性（舒适性、安全性）。汽车座椅是直接联系乘坐人员和汽车的桥梁，对汽车座椅减振器的研究，能够通过控制提升座椅减振器的弹性性能，显著地提高驾驶的平顺性同时，对座椅减振器的气压控制器的研究，也可以给如汽车悬架或轮胎气压控制等相关研究 提供参考。本文从理论和实际设计（软件和硬件）两方面出发，论述了汽车座椅减振器的发展历程和现状，分析了空气弹簧的结构和原理，总结了气压检测的原理和气压检测元件的情况，所涉及的技术重点，然后重点对座椅减振器中气压控制器的设计实现方案做出论述，包括硬件设计和软件设计，最终实现了�

论文总字数：29876字摘 要近年来，无人直升机在生活中用途日益广泛，如电力巡线和人脸识别跟踪等。本文基于stm32单片机和Keil5、vs2013的软件开发平台对一种微型四轴飞行器进行了开发和设计。主要完成了四旋翼飞行器的稳定飞行和悬停控制，并借助摄像头模块对目标物体进行了识别和跟踪靠近。首先，熟悉并了解了四旋翼飞行器的结构和飞行特点，在四旋翼的各项特征的基础上建立了数学模型，从而完善了对飞行器的姿态控制，以及对悬停控制的算法和软件设计的优化和学习，在附加额外的摄像头模块后重新调节了PID参数。其次，在对目标物体进行识别的方面，使用的是灰度化二值化等方法，然后根据设定的阈值和canny算子等边缘检测方法，得到目标物体在图像中的相对坐标，从而获得目标的基本定位，之后和地面坐标系进行对比，为微型四旋

论文总字数：19389字摘 要温度控制一直是工业生产过程中必不可少的环节。随着科学技术的发展，计算机等微机技术的革新，工业生产活动对温度等过程控制提出了更高的要求。本课题是对于远程温度控制系统的下位机开发，主要针对小型电炉进行控制和设计，使系统对炉子的温度既能进行本地控制也能实现远程控制。实验运用PI控制方式来对炉温进行调节控制，但PI控制并不是简单的算法运用过程，需要对被控对象及相应装置有更充分深入的理解。首先需要熟练掌握数据采集卡的使用方法，通过PCI-1711数据采集卡进行AD/DA转换；然后运行MFC编程程序，对测量值进行采样，计算炉子的温度，控制算法计算最后再输出控制量给炉子的控制电路，从而达到对炉子的控制。同时，作为炉温控制系统的现场端对远程控制协议进行响应，并向控制端发送数据或�

摘 要时至今日，粘度的测量技术在不断发展。追溯至当今发展地比较全面的，以细管法、振动法、旋转法、光干涉法、落球法等的粘度测量体系，粘度测量技术的应用趋于常态，但粘度的现场即时精确测量一直是一个迫切需要解决的难题。本人对传统的粘度测量装置及测量方法进行了深入的研究，分析其优缺点，并加以总结。转子是测量仪的关键部件，在实际的工作情况下需要承受复杂的载荷，转子结构不同会影响粘度仪的测量精度，因此有必要从转子的力学性能进行评估、校核，并以分析结果为依据进行结构优化。本文通过对转子进行有限元仿真分析和优化设计，主要研究内容如下：（1）收集和计算旋转型粘度仪转子的参数，使用Solidworks软件对转子进行建模，并且根据经验对转子模型进行合理的简化，为有限元仿真分析打下良好的基础。（2�

摘 要随着全球温室效应的不断显著，采用新能源代替化石燃料以迫在眉睫，在汽车方面尤为突出，新能源汽车也应运而生。电动汽车中的电池管理系统（BMS）的设计引起了科研人员的重视，它是汽车动力电池的管家，监控动力电池的各项指标。本文对电池管理系统的底层板进行了研究，实现了单体锂电池的LTC6803-2电压检测，使用NTC对单体电池开展温度检测；使用基于CAN总线的上位机检测软件，观测电池管理系统底层板上传的数据。在电池管理系统底层板的硬件设计中，采用的主控芯片是飞思卡尔的PC9S12P128芯片，设计了主控制器的外围硬件电路、LTC6803-2电压检测、NTC温度检测、SPI通信、CAN通信等硬件模块；在软件设计中，利用Code Warrior对该单片机进行程序模块开发。最后还搭建了电池管理系统底层板的实验测试平台，分别测量了单体锂电池的电压�

摘 要出行者信息系统(ATIS)是指利用道路交通检测设备和车载传感器等，对当前道路情况进行数据收集，将搜集到的信息上传至服务器，服务器将数据处理后，发送给需要的出行者个体，并可为出行者规划具体出行路线、出行方式、出行时间的系统。出行者信息系统的研究与发展有利于减少道路交通事故的发生，使人们高效、安全地出行，促进国家公共交通事业的发展，鉴于出行者信息系统的发展对于国家和个人都具有重要意义，本文对出行者信息系统进行了相关的研究与设计。本文首先对目前的出行者信息系统进行了调查与研究，再此基础上将出行者信息系统进行了模块划分，将其分为了三部分：路测系统模块、通讯模块、上位机模块。本文通过研究与分析，最终确定了以STC89C52芯片作为核心控制器；以红外传感器作为系统的测量设备；以Wi-Fi通�