论文总字数：24395字摘 要近年来，随着人们物质生活水平的不断提高和微电子技术的蓬勃发展，各类电子产品正在发生着巨大变化，消费者对于便携式音频播放器的要求也越来越高。鉴于现有音频播放器的功能相对单一、消费者体验欠佳的现状，设计、研究多种音频格式文件解码播放、界面人性化同时拥有更多新功能的音乐播放器有很好研究意义和较好的市场前景。MP3播放器属于数字音频设备，可实现对不同格式的音频文件进行解码和播放，同时具有有一定存储功能。在此基础上具备一些人机交互功能，如图片浏览、小游戏等,MP3播放器的出现使原来音频文件播放难且不简便的缺点,变成可以随身携带、随处聆听的音频设备。论文根据既定的功能需求设计了一款基于STM32单片机的MP3播放器的硬件平台，以供软件人员调试，本系统主要由分为主处理器�

论文总字数：17510字摘 要随着科技水平的上升和生活质量的提高，人们对室内安全性更加重视，门锁在保障家中安全方面有着重要地位。在未来，有着便捷、能与其它产品实现物联等诸多优点的智能门锁将成为这个时代的刚需产品之一。本文基于STM32F1系列芯片设计了一款安全、价格低廉的智能门锁控制系统。该门锁硬件部分以单片机STM32F103C8T6为系统控制核心单元，外接指纹模块、RFID射频模块、声音模块、OLED模块和电机驱动摸快。指纹模块完成指纹的采集、对比，RFID射频模块完成对IC卡的验证，声音模块根据结果发出提示，OLED模块显示门锁状态以及各模块功能的完成情况，电机驱动模块模拟门锁给予反馈。然后根据确定的硬件模块画出软件流程图，并完成相关代码的编写，并进行调试和系统整体功能测试。 测试结果表明，该系统软硬件均运行正

论文总字数：23052字摘 要ABSTRACT V第一章 绪论 11.1 论文选题的背景 11.2 国内外的研究情况 11.3 论文的研究对象和内容 21.4 论文的内容安排 2第二章 系统总体思路与设计方案 42.1 相关理论技术简介 42.1.1 GPS系统 42.1.2 GPS定位原理 52.1.3 Cortex-M系列微处理器特性 52.2 系统需求分析 52.2.1 系统总体需求 52.3 系统框架分析 62.4 系统设备选型 72.5 本章小结 8第三章 系统硬件设计 93.1 系统整体分析 93.2 STM32处理模块 93.3 显示模块 103.4 GSM模块 153.5 GPS模块和TTS模块 163.6 本章小结 17第四章 系统软件设计 184.1 软件部分整体分析 184.2 开发环境介绍 244.3 开发流程简介 254.4 GPS串口及GPS数据处理 264.5 HMI的实现 274.5.1 LCD屏幕 284.5.2 语音播报 284.6 车辆路径记录及偏航处理 184.6.1 几种不同距离算法的适用性分析 294.6.2 使用豪斯多夫距离进行到站和偏航检测 304.6.3 公交到站检测和偏航

论文总字数：15527字摘 要移动小车种类繁多，本论文设计的是一台AGV。AGV是当今社会科技的结合体，将声、电、光、计算机等技术融为一体。AGV有很多的有点，比如灵活性好、操作便捷、效率高等。所以，AGV小车被广泛的运用在工厂中，这大大的提高了企业的生产效率。同时随着科技的发展，AGV小车技术必然会更加的完善，能够使用的领域也必然会更加广阔。本文简单介绍了AGV的发展情况，并设计了一台移动小车（5Kg负载），设计主要有三大步，一是设计小车的机械结构，二是设计小车的控制系统，三是对小车进行Adams仿真。要求设计的小车能够实现基本运动，同时能够按规定的路线行走。关键词：AGV 设计 自动化 程序Design and control of mobile carAbstractThere are many moving cars. This article was developed for the AGV. AGV is the combination of sound, electricity, light and compu

论文总字数：19738字摘 要随着嵌入式技术的不断发展，智能家居设备逐渐普及。现在很多家庭会选择购买盆摘，但是由于工作繁忙没有时间，盆摘不能得到适时的照顾，因此能够自动浇水的电子类智能花盆就成了购买的对象。本文设计了一款基于STM32单片机的智能盆摘环境监测系统。本系统采用DHT11温湿度传感器和光敏电阻传感器，来实时检测盆摘周围环境的温湿度和光照条件，通过LCD1602液晶进行显示；当湿度低于程序设定的阈值时，打开水泵给盆摘补充水分；当光照状态为暗时，系统自动打开超亮LED灯给盆摘增加光照；SIM800A GSM模块负责远程控制，可以查询当前盆摘环境的温湿度和光照信息，并控制超亮LED灯和水泵。经过软件和硬件调试，本设计各个模块的功能均达到设计要求。关键词：SIM800A 光敏电阻传感器 STM32 温湿度传感器 The Design of Pot

论文总字数：24916字摘 要在我国，心血管疾病愈发严重，一直是对人体健康造成伤害的主要来源。在普通医院的心电图设备，人体心电信号的检测和监测，只有在很短的时间，所以很难捕捉到异常的心电图信号。然而便携式的心电设备，可以将采集的心电信号存储在Flash中，然后对心电信号进行分析和检测。因此对便携式和低功耗的心电仪的研究变得十分迫切。本文主要介绍基于单片机的人体心电信号的采集、存储与传输的原理及方法的软件研究。软件的设计采用分模块的形式，分成主程序和子程序，主要是对核心控制器的初始化、心电数据的采集、心电数据的处理、心电数据的传输以及心电数据的存储进行分别编程，另外，增加一个主程序对系统进行逻辑和整体的控制。在整体的调试和实现过程中，使用单功能调试的方法进行研究，然后对所有�

论文总字数：17527字摘 要在当今，智能建筑的出现给大家的生活提供了太多的便捷，与此同时，也带来了许多的危险因素。所以联动型的火灾报警控制器在预防火灾、灭火方面扮演的角色越来越重要。本文分析了火灾报警控制系统的发展以及火灾报警控制器的研究现状，进行基于STM32单片机进行的火灾报警控制器的设计和研究。首先对火灾报警控制系统的意义、背景以及研究状况进行了介绍，并介绍了火灾报警控制器硬件的设计和组成，包括开关电源、探测器以及接口等。然后通过Keil uVision4进行火灾报警控制系统各模块的程序编写，从而实现火灾报警联动控制的一些基本功能，最后讲述了设计过程中所遇到的问题和一些不足之处。  关键词：火灾报警 控制器 STM32 联动控制

论文总字数：17708字摘 要本文首先对家庭环境监测的课题背景、研究意义、发展趋势与展望以及ZigBee技术的原理都进行了较为详尽的介绍；并进一步阐述了系统的总体设计思路，进而给出了硬件电路设计过程以及软件编程的流程图。通过软件Autium Designer 对硬件电路进行设计并画出PCB图，通过TI公司的IAR Embedded Workbench进行编程开发、调试。该系统通过对家庭环境的温湿度、大气压、PM2.5以及CO浓度等环境参数的实时监测，通过显示屏进行显示，并进行语音播报，给予人们一些必要的提示，提醒人们注意加减衣物等信息，极大地方便了人们的生活。本系统的优点是功耗低、成本低，控制起来也比较方便、灵活。经过运行与测试，该系统稳定性较好，同时对于环境参数测量的误差也基本控制在合理的范围内，能够实现实时环境监测的功能，达到了预期的�

论文总字数：27385字摘 要本文提出一种基于光电池的投影仪灯泡亮度检测的接口电路设计，详细介绍了其硬件电路设计及其软件设计。本文采用工业上专用的系统级芯片STM32F103RBT6作为控制核心，以模块化的思想设计了光电池的投影仪灯泡亮度检测接口模块。针对光电池亮度传感器产生信号，设计电流电压转换电路，并将信号放大，滤波，由单片机内置的高精度A/D采样运算。最后，信号由RS-232接口输出，得到校准。硬件方面，由于STM32F103RBT6片内集成了实现其功能所需要的大部分硬件，硬件电路的设计得到了简化，使光电池检测电路具有体积小、低功耗、低成本的特点。软件方面，按照模块化的思想进行设计，降低了程序复杂度，使程序更加完善，方便调试与维护，实现了非线性校准和零点补偿功能，提高了系统的精度。实验结果表明：本文的设计�

论文总字数：27416字摘 要关键词：跳跃机器人；机构设计；控制优化；跳跃实验Damping and perceivable foot designed for hopping robot02011423 ZHANG Guo-feiSupervised by LUO XiangAbstract: Research on this issue is based on hopping robot driving by hydraulic which belongs to our laboratory. The main task of this paper is to design construction of the hopping robot.The foot of the robot requires a buffer to weaken landing impact during jumping. The foot also needs a sensor to measure forces of the hooping robot. This paper discusses the design plan, designs the construction, build a 3D-model in Solidworks, draws the part drawings and assembly drawings, assembles the parts, completes the debugging, and builds up the whole hopping robot. Secondly, this paper takes ZNLBU pressure sensor and amplifier as measuring element, completes the port configuration of A/D based on C8051F040, completes collection, analysis and save of signals of forces, and provides su