论文总字数：20366字摘 要随着半导体技术的进步，集成芯片技术不断发展，嵌入式系统的发展空间越来越大。新处理器以其更高的计算能力和更低的功耗进一步加速了嵌入式领域的发展。计算机最常用的应用之一是显示、存储和更改图形图像。在现实世界中，我们的眼睛看到的一个图像是相似的，颜色平滑地混合在一起。但数字化的计算机只能处理数字数据。因此，如果要由计算机处理图像，首先应通过将模拟图像数字化，将其转换为二进制数据。例如，数码相机借助于图像传感器直接生成数字图像，然后借助于USB、蓝牙或任何其他设备间传输协议将其传输到PC或其他显示设备。为了满足人们对数字图形，电子阅读的需求，本文提出一种基于STM32微控处理器的BMP解码硬件电路。利用U盘存储图像或文本数据，片外Flash存储中文字库。实现从U盘中读取B

论文总字数：17584字摘 要本论文完成了云端物位采集系统的设计。论文首先阐述了课题的研究背景和研究现状，并且对相关研究的国内外现状进行了比对。其次介绍了数据传输相关的WiFi技术等，还介绍了编写程序所用到的开发软件，并且为无线模块进行了固件烧录。然后又介绍了课题用到的电容式位移传感器、测量电路等硬件设施，并对软件程序的关键代码给予了解释说明。最后利用云端平台的进行物位的数据上传。课题分为三个部分，前端的物位数据采集，中间的数据传输与处理，以及最后的数据接收与反馈。前端的数据采集物位传感器模块的选择；中间的数据传输，采用基于串口的 WiFi模块的选择；后期的数据接收与反馈利用已有的 OneNet云平台。三个部分都是相对对立，自成模块，三者结合起来就是整个课题要实现的内容。关键词：Onenet 位

论文总字数：20102字摘 要随着人们生活水平的提高,人们对于供水的要求也变得很高很高。本论文设计是依据社区的供水需求，设计了一套基于PLC的变频调速恒压供水系统。这个系统由变频器、水泵、可编程控制器(附带PID控制)、压力传感器等形成。这个系统有四台水泵，这四台水泵组成变频循环方式。采取变频器对四个水泵电机的变频调速。水管的压力是用压力传感器来检测并传PLC与设定值,这两个值对比后来PID运算，从而控制变频器的输出电压和频。进而调节水泵电机转速来改变水泵的供水量，最后实现管网的压力稳定在设定值上。关键词：变频调速 恒压供水 PLCthe constant pressure water supply systemdesign based on PLCAbstractAs people living standard rise, people also put forward high demand to the requirement of water supply. Design is based on community water supply demand, this paper designed a

论文总字数：21192字摘 要随着现代交通的发展，现如今的我国，绝大多数的公路都是沥青路面。可以说其在我国道路运输当中起到了至关重要的地位。但是，由于不断增长的交通运输量，日益增多的车辆超载、超重问题的出现，许多路面在通车后不久就出现了泛油、坑槽、车辙等病害现象，现如今就是车辙损坏为最，所以车辙实验必不可少，其中对车辙过程中的压力位移的数据采集尤为重要。首先本文对车辙实验系统的设计的定义、意义、研究重点、研究状况进行了介绍；并介绍了Keil软件开发系统以及Mini STM32 开发板的主要模块原理功能和特点。本文内容具体是用钢轮和充气轮胎以一定的压力碾压沥青混合料之后，测量其形变的位移大小。系统控制钢轮和充气轮胎按照上位机设定的速度和次数碾压沥青混合料，并在设定的位置采集位移后将位移值

论文总字数：19173字摘 要基于切比雪夫连杆机构（曲柄摇杆机构）设计了一种8自由度四足机器人的步态，并研制了一个简易的8自由度四足机器人。该步态具有编程简单易理解的特点，研制的四足机器人具有外形简洁、结构坚固的特点。设计过程中用solidwroks中的运动算例仿真、用插件solidworks motion可视化数据并导出数据、用solidworks设计四足机器人的机械结构、用3D打印制作四足机器人的零件，用arduino编程并控制四足机器人的所有舵机。获得了一套可用的8自由度四足机器人的步态算法。阐述了四足机器人的设计过程、算法原理，为四足机器人的步态算法提供了一个新思路，并且以此为基础进行了整体结构的设计、控制系统设计，同时利用3D打印技术做出了实物。关键字：3D打印；机器人；切比雪夫连杆机构；solidwroks；步态算法Design and implementation of Q

论文总字数：20221字摘 要数字滤波器是指有限脉冲响应数字滤波器。在数字信号处理的过程里面，经常会混有一些复杂的成分，所以如果想要处理分析妥当，很多都是基于滤波器进行的，所以数字滤波器在研究数字型信号处理领域中的应用是非常广泛的以及是一种基础性滤波器，FIR数字滤波器具有有限长的脉冲采样相应特性，比较稳定。本文从基本理论出发，采用了Matlab软件对FIR数字滤波器进行仿真设计，采用了多种设计方法进行结论比较。设计主要采用的是窗函数法、频率采样法来设计FIR数字滤波器。由仿真结果得出相应的幅频特性曲线，分析不同滤波器的滤波效果。在信息传输领域、模式识别领域等等，FIR数字滤波器都具有举足轻重的作用。关键词：FIR数字滤波器；窗函数法；Matlab软件；数字信号Realization of FIR Digital Filter MatlabAbstractDigital filt

论文总字数：18047字摘 要 为了增加智能机器人小车的性能与功能，本论文设计了一款基于Arduino的智能机器人小车的系统。这个系统主要由硬件和软件组成，并且增加了多个核心的控制系统，其中包括电机的减速模块、小车的循迹模块和超声波自主避障模块，用以进行人机交互从而实现功能。搭载Arduino智能开发板和智能机器人的小车底板模块，在主体框架上自己搭建一个智能小车模样，对普通的小车进行优化改进，用万向轮代替四轮驱动，改为两轮驱动，这样既可让小车在转向方面更加灵敏。本论文利用反射红外传感器的发射和接受来实现循迹功能，利用超声波检测障碍物的距离，从而实现避障，利用Arduino智能控制板产生的PWM方波的占空比，让小车在本设计的转速中实现刁钻角度的寻找黑迹和左右移动，并且同时还能实现避障的功能。关键词： A

论文总字数：18047字摘 要 为了增加智能机器人小车的性能与功能，本论文设计了一款基于Arduino的智能机器人小车的系统。这个系统主要由硬件和软件组成，并且增加了多个核心的控制系统，其中包括电机的减速模块、小车的循迹模块和超声波自主避障模块，用以进行人机交互从而实现功能。搭载Arduino智能开发板和智能机器人的小车底板模块，在主体框架上自己搭建一个智能小车模样，对普通的小车进行优化改进，用万向轮代替四轮驱动，改为两轮驱动，这样既可让小车在转向方面更加灵敏。本论文利用反射红外传感器的发射和接受来实现循迹功能，利用超声波检测障碍物的距离，从而实现避障，利用Arduino智能控制板产生的PWM方波的占空比，让小车在本设计的转速中实现刁钻角度的寻找黑迹和左右移动，并且同时还能实现避障的功能。关键词： A

论文总字数：13575字摘 要在水库大坝、隧道、矿山、桥梁等工程前期中应用了很多振弦式传感器，由于工程前期尚未建立完整的数据采集系统。对于这些传感器数据的采集，只有通过人工去测量传感器的数据。老式的读数仪需要测量人员随身带笔和纸，用来记录传感器需要测量的数据，然后将测量得到的数据带入公式，用笔计算出所需要测量的数据。不过这样做的话，读数仪在使用的时候是很不方便的。既浪费了时间，而且得到的精度也很低。针对这一缺点，在这次的设计中，振弦式传感器读数仪的控制芯片使用的是STM32芯片。该读数仪具有电路结构简单、容易起振、激振的频率方便控制、输出的信号灵敏度较高等优点，大大缩短了对振弦式传感器的现场测量与计算时间，减少了人工测量的时间，同时也提高了对传感器测量的精度。关键词：振弦�

论文总字数：10337字摘 要在当下，PLC应用十分广泛，PLC方便操作、方便编程调试等特点，在交通灯中逐渐取代原有单片机的趋势日益明显。此设计选用可编程逻辑控制器实现十字路口交通信号控制，选用西门子PLC在交通路口的红、黄、绿灯实现循环控制，通过分析信号灯的变换要求,结合西门子PLC的控制特点并系统分析交通信号灯系统硬件和软件设计,并实现了合理控制交叉口交通灯的功能。实验仿真表明该方法简单、经济实用，具有可靠运行的优点，具有较高的实用价值。仿真测试采用S7-200仿真软件进行仿真，经过多次调试，实现了本设计所需要的设计要求。关键词：十字路口，信号灯，可编程逻辑控制器 Abstract: In the present, PLC is widely used and is easy to operate; it is convenient for programming and debugging. The trend of gradually replacing the microcontrollers in traffic lights