论文总字数：22392字目 录1 绪论 11．1引言 11．2国内外研究现状 11．2．1热释电红外传感器概况 11．2．2定位导航系统的概况 21．2．3汽车防盗系统的概况 32 系统总体设计方案 52．1概述 52．2系统设计要求 62．3系统主要模块选型 62．3．1主控模块 62．3．2传感器模块 72．3．3 GPS信号接收模块 82．3．4 报警电路模块 82．3．5 显示模块 93 硬件设计 93．1单片机最小系统 93．2热释电模块 113．2．1原理介绍 113．2．2功能特点 133．2．3放大电路的优化设计 133．2．4布置和安装要求 133．3 GSM/GPS模块 133．4 LCD12864显示屏 153．4．1 LCD12864特性介绍 153．4．2 LCD12864内部结构图 163．4．3 LCD12864的控制信号说明 163．4．4 LCD12864电路原理图 173．5时钟模块 173．5．1 DS1302概述 173．5．2 DS1302特点 183．5．3 DS1302引脚和电路原理图 18 3．6 独立按键 183．7报警电路 194 系统软件设计 204�

摘 要随着当今人类社会对于环境保护与节约能源等问题的日益关注，新能源汽车已经成为现代汽车行业的重要研发领域，混合动力电动汽车及相关核心技术的研发也是成为国家“863”计划的重点资助领域，也是国家中长期科技发展规划中的重要组成部分。由于混合动力电动汽车（HEV）是多控制系统、多动力源协调工作的复杂系统，在研究开发过程中，既需要实时对整车信息进行检测和诊断，又需要对于汽车运行时的数据进行连续记录、处理、分析，从而优化整车的控制系统、排除整车的故障。目前HEV上普遍采用了基于CAN总线网络通信技术，在本文中，在LabVIEW开发平台上利用USB接口结合整车CAN总线开发出了能够实时监测记录数据和数据分析的系统。通过CAN总线通信技术搭建下位机系统，采集整车监测数据，并通过USB-CAN传给LabVIEW搭建的软件监控界�

论文总字数：17485字目 录第一章 绪论 51.1研究背景及意义 51.2国内外研究现状 51.3 研究目的与内容 6第二章 总体设计方案 72.1 无人机预测飞行轨迹难点 72.2总体设计方案 7第三章 预测轨迹算法实现 83.1获取无人机历史坐标数据 83.2GPS坐标转换成平面直角坐标 93.2.1坐标系统介绍 93.2.2坐标转换算法基本思想及数学模型 103.2.3 坐标转换的设计与实现 133.3预测飞行轨迹算法 143.3.1轨迹预测算法思想 143.3.2 最小二乘曲线拟合算法拟合原理 143.3.3改进算法下预测轨迹的实现与设计 15第四章 实验 184.1 实验准备 184.2 实验展示与分析 184.2.1实验展示 184.2.2改进算法预测飞行轨迹的实时性与准确性分析 20第五章 结束语 23参考文献： 24致谢 25四旋翼无人机飞行轨迹预测算法研究王帆计算机与软件学院， 20141375033摘要：随着航空技术以及计算机技术的发展，多旋翼无人机军�

摘 要传统的图像数据传输系统负责进行图像数据传输，目前广泛应用于市场上。随着数据量的增多，系统内部数据交互的带宽随之上升，现有的系统无法满足通信、检测、图像处理领域的需求，高速数据传输系统的设计越发重要。本文基于常用的DSP FPGA异构处理器搭建高速数据传输系统，采用分段传送数据的方式。FPGA对数据的预处理后，采用高速串行接口进行通信，利用中断响应机制传输至DSP，然后通过DMA方式传送给外接DDR3，实现芯片间高速数据传输和共享存储的功能。本文通过对比传输方案选择了SRIO接口总线技术，依靠其强大的带宽以及灵活的连接方式，结合新型FPGA和DSP芯片功耗、处理性能、片间传输速度的优势，以获取更加快速的传输速度和更加短暂的处理时间。且该系统保留了FPGA DSP的架构，使其具有普遍应用的可能性。本文使用xilinx和

摘 要作为船舶、车辆、固定发电等许多领域的动力核心，柴油机的性能直接影响到整个设备的运行状态。在柴油发动机的常见故障,上面的失败的系统的性能,柴油机各缸工作的均匀性是至关重要的在柴油机故障诊断的性能,以满足智能,柴油机故障诊断的要求迅速并开始发送一个工作可以监测柴油机汽缸统一的诊断系统是非常必要的。在瞬时转速信号中包含丰富的柴油发动机工作状态信息，方便的实时信号采集和低价格，不同的气缸可以通过多缸机瞬时速度波动与故障诊断特征参数的对比，失效准则良好的可移植性。基于上述优势,基于大型柴油机为研究对象,在瞬时速度分析的理论基础上,结合传感器技术、信号处理和故障诊断技术和软件让头发技术,产生一个瞬态速度信号采集板,由单片机和PC数据传输通信模块,采样信号写入卡中存储在同一时间,然后�

摘 要近年来，“智慧城市”逐渐成为城市发展的主题，作为城市道路建设的主要组成部分，大多数路灯依然采用传统的定时开关方式，只能粗略的控制所有路灯的开和关，不符合现阶段对路灯照明节能化、监测精细化、管控智能化的要求。因而，设计研发一种节能、智能的单灯控制系统很有必要。本文在重点完成嵌入式系统的基础上，采用NB-IoT技术实现单个路灯节点控制器连入云平台，并构建了后台管理系统对连入设备进行管理。路灯节点控制器基于嵌入式技术进行软硬件开发，构建了集电源模块、传输模块、调光模块于一体的设备集合，通过MQTT协议的移植和NB-IoT通信模块实现了信息无线传输。后台管理系统采用python语言进行开发，实现了对接入设备的管理，并能够与现存的道路监控设备较好的耦合，实现道路流量监控，并依此对路灯调光等级�

摘 要频率作为信号的载体，其抗干扰能力较强，而且在传输过程当中，比较方便也比较稳定。因为频率信号具有以上的优点，所以在对频率信号进行测量时也能获得较高的测量精度。频率测量在电子测量领域中占据重要地位，是最基本的测量中的一种，因此对频率测量方法和手段的研究具有极其重要的意义。频率测量的精度不仅要受到系统时钟的影响，测量方法的选择也将很大程度上影响测量的精度。在频率测量的方法中，主要有三种方法，分别为直接测量方法，周期测量方法以及等精度测量方法。不同的测量方法适合测量不同带宽的频率区间的信号，直接法适合测量高频区间的频率，周期测量法则适合低频区间的测量，等精度测量则能兼顾高频区和低频区频率的测量。本文主要通过对三种以上不同测量方法做出分析和比较，最终选择了在较宽�

摘 要本论文使用图形化编程软件Labview，完成了可以实时测量焊接过程中温度变化与变形装置的设计。该测试系统分为硬件和软件两部分。硬件包括武汉亚为USB 8AD Plus数据采集卡、WYDC-15D位移传感器、K型热电偶、WS906021K4型温度变送器。软件系统基于图形化软件Labview，能完成焊接时温度和变形参数的实时采集、数据处理与保存、数据回放，同时可以对来自多个通道的数据进行分析的功能。实验过程中，能成功的得到多组实验数据。研究结果表明：本文设计的焊接温度变形测试系统能够实时采集温度和变形数据，并进行相关数据处理、保存和显示。测量精度比较高，人机交互界面简洁、高效。所得结果对于焊接过程中温度和变形的研究具有重要的指导意义。 关键词：焊接；温度测量；变形；模拟 AbstractThis paper uses the software which named Labview to design

摘 要回转窑是水泥行业中的心脏组成部分。它的状况好坏直接影响着水泥厂的经济。当回转窑内部出现温度不均，回转窑筒体内部热膨胀不相等时，回转窑就会出现热弯曲等现象。所以需要一种仪器来测量回转窑筒体圆周温度。本文提出一种提出一种回转窑筒体表面圆周环向温度的测量装置来测量回转窑筒体表面的温度。该装置能准确快速测量回转窑筒体表面周向温度，从而推测出回转窑内部温度。判断是否出现热膨胀不均引发回转窑热弯曲等不良状况。本文主要研究内容如下：（1）总体设计方案是利用红外传感器来测量回转窑筒体表面温度。光电传感器做光电开关，来控制测量的开始与结束。当光电开关收到反光片反射的信号后输出一个开关信号，此时红外传感器开始测量温度。当回转窑旋转一周，反光片再次运转到光电开关处时，红外传感�

论文总字数：20614字摘 要随着人们消费水平的提高，餐厨垃圾产生量与日俱增，以及环保意识的提高，餐厨垃圾的收集处理越来越受到重视。餐厨垃圾车在垃圾收集和转运等方面起到重要的作用。本文介绍了一种餐厨垃圾车的上装系统，采用连杆提升装置进行垃圾桶的装卸，举升式卸料，推板辅助卸料，使用液压驱动各个工作部件，采用PLC对液压系统进行控制，设计了液压控制系统。设计了基于单片机的重量检测系统，对每桶垃圾进行称重。利用Ansys Workbench对于提升装置关键部件进行有限元分析，进行安全性分析。关键词：专用汽车；连杆提升机构；举升卸料AbstractWith the improvement of people's consumption level, the production of food waste is increasing day by day, as well as the improvement of environmental awareness, the collection and treatment of food waste has been paid more and more attention.