摘 要随着计算机技术的快速发展，虚拟仿真技术也得到了不断的进步，其功能日趋强大，并且虚拟仿真技术也不断应用在各个领域中 而在机械行业中虚拟仿真技术就有着广阔的应用前景。而通过虚拟仿真系统制作实验装置，不仅可以节省场地和维护成本，还可以更快捷的形式将实验设备的机械结构，传动形式，加工特性展现在学生面前。本文针对三维工作台进行虚拟仿真系统设计。主要的研究工作包括了，对三维工作台设备的选型，计算出符合要求的直线模组，滚珠丝杠，伺服电机。借助Pro/E软件对三维工作台进行三维建模，然后将三维台导入Unity中。通过在Unity内进行脚本编程，完成三维台手动模式的运动功能，之后运用Unity内的网格编程，完成数控加工的动态切削效果。为展示数控加工效果，选择一个较为典型的铣削加工零件，通过在Unity内编

摘 要随着当下人们的生活节奏的加快和生活方式的改变，大多数人都处于一种过度消耗自己身体的状态之下，人们普遍的健康水平正在下降。各种新型疾病的出现以及部分中老年疾病患病年龄的提前正威胁着当下人们的生活。因此，对于突发病的检测与预防变得尤为重要，同样也得到人们的高度重视。人体的各种突发病况都会引起心脏运作的异常，而心电图信号（Electrocardiograph，ECG）作为与人体体征直接相关的信号可以反映出心脏的活动信息，携带丰富的生理信息。对人体心电信号的便携监测是监控和预防突发疾病的重要手段。本文旨在设计一套基于ARM处理器的便携式的心电采集系统，便于用户实时便捷的测量自己的心电情况。可以做到初步采集到患者的心电图信号，并计算出心率和ECG中R波的间隔等心电参数，便于心血管疾病患者及时发现病情�

摘 要本文利用高级技术计算语言MATLAB首先对半导体激光器性能测试算法的滤波算法部分进行了设计和实现；在测试算法中最核心的曲线拟合算法方面，分别选取了三种不同的算法，并且在MATLAB中实现并测试了最小二乘法、梯度下降法，运用脚本语言PYTHON实现并测试了遗传算法，比较了几种算法的拟合效果以及程序运行时间，利用基于变窗口曲线拟合的二次微分法，有效提高了阈值电流提取的精度，所得结果对半导体激光器性能参数测试算法的优化具有重要指导意义。 论文主要研究了半导体激光器的物理原理，并通过对其性能参数物理原理的分析，建立了多项式拟合其L-I、V-I曲线的数学模型。算法方面，对比了三种不同的数学优化方法在不同参数、不同多项式阶数下的拟合效果，提出了变窗口曲线拟合的方法，优化了传统二次微分法参数提取的精�

摘 要主机卡模拟（HCE，Host-based Card Emulation）是一种在配备NFC功能的手机上基于软件实现卡模拟的方式。随着智能手机的普及与发展，将该技术在门禁系统中用于模拟门禁卡可以达到取缔繁琐操作、减少资源浪费的目的。本设计通过NFC的主机卡模拟机制，在型号为小米note3的手机上开发NFC主机卡模拟应用程序，应用程序具有读卡功能、写卡功能和模拟功能。本设计主要从以下几个方面进行研究：首先介绍了Android平台、NFC技术以及系统开发涉及的其他技术知识；其次从卡模拟系统的总体需求和功能需求大小两个方面对其进行需求分析；核心部分阐述了卡模拟系统的整体架构、各个功能的具体设计与实现以及系统的界面展示；随后介绍了该门禁卡模拟系统的测试方法与测试结果。在论文的最后，对成果进行了经济性分析、总结并对其未来的发展进行了�

摘 要近年来，随着科技技术和控制理论的发展，电机控制应用逐步成为人们关注的热门方向。无刷直流电机既继承了直流电机良好的调速性能，能够在重负载的情况下，实现均匀、平滑的无级调速，又避免了传统的有刷直流电机进行电刷摩擦换向所导致的电机接触不良、不发电等一系列问题,因此越来越受到人们的关注。首先，在通过对相关资料的了解以后，本文介绍了无刷直流电机的研究背景和发展趋势，同时阐述了无刷直流电机的结构和工作原理，以及调速方法等。随后，考虑到常用的DSP微处理器的功能虽然强大，但是其控制系统成本过高，而 ARM 具有高性能、廉价的特点，所以采用以STM32为核心的PID控制系统设计。根据设计要求，设计的硬件电路主要包括了以STM32芯片为核心的驱动电路、电源电路和采样电路等。软件方面主要包括主程序、中�

摘 要人工智能时代的到来，机器人将越来越多应用于生产生活中。本设计基于uArm Swift机械臂进行激光雕刻任意汉字的研究。设计项目具有方便、快捷、应用场景广、智能化控制等特点。在设计中，硬件平台选择UFACTORY公司的4自由度uArm Swift机械臂产品，并配备了雕刻的激光头。对硬件平台的结构功能进行了深入分析，建立了机械臂运动学模型求解正逆运动学。软件设计部分采用Python作为编程语言，PyCharm软件作为程序开发环境。分模块进行编程，完成了对汉字笔画的获取和处理、Turtle绘图模块模拟绘制汉字、激光头初始位置的获取处理、激光开关的控制等，然后综合完成总程序的编写。接着搭建了实验平台，实际测试汉字雕刻的最终效果，对雕刻出来的字体效果进行评估比较，对其存在的问题和取得的成果进行总结，最后完成了整个项目的设计目�

论文总字数：28041字目 录1 绪 论 11.1研究背景及意义 11.2国内外研究现状 11.3本文研究内容 22 系统方案设计 22.1系统设计的任务与要求 22.2系统电路总体框图及工作原理 23 系统硬件电路设计 43.1 主控制器模块电路 43.2 蜂鸣器电路设计 53.3 实时时钟电路设计 63.4 液晶显示电路设计 83.4.1液晶显示屏选择 83.4.2液晶显示屏电路设计 93.5 定时温控电路设计 103.5.1发热器件选择 103.5.2加热片驱动电路设计 113.5.3温度传感器选择 123.5.4温度传感器电路设计 123.6键盘控制电路设计 133.7蓝牙通讯电路设计 143.8系统整体电路描述 154 系统软件设计 164.1 实时时钟功能实现 174.2 定时控制功能实现 234.3 液晶显示功能实现 254.4 恒温加热功能实现 324.5 蓝牙通讯控制 355 系统测试与调试 375.1 液晶显示屏显示测试 375.2 实时时钟读取与编辑测试 385.3 定时控制与恒温加热测试 395.4 手机�

论文总字数：43745字摘 要关键词：变频器 力矩检测 应变 电机控制Development of a constant tension test system based on double conversion motor02011203 Fengyu Ye Supervised by Yuliang MaoAbstract: The final products of industries like textile, printing and paper making will have to be winded. And it is necessary to seize accurate control over speed and tension because the changeable fluctuation of tension may lead to phenomenon like rupture and wrinkle which makes lose. Key to this technique is the control over tension and speed by the inverter. The research purpose of the experimental system is to provide an effective detection approach of the results relating to tension-control by inverters. The inverters controls motor with a target value. However, the controlling torque may be influenced by causes like delay or something. There is a need of a device measuring the actual torque providing by the motor. But Torque-measuring devices on current markets are un

论文总字数：17831字目 录摘 要 ⅡAbstract Ⅲ1 绪论 11.1 中央空调系统简介 11.2 中央空调构成及工作原理 11.3中央空调输送部分设备 11.4本课题意义及主要内容 12 中央空调的控制技术 22.1中央空调控制系统简介及特点 22.2中央空调控制系统的结构 22.3中央空调的控制技术 42.4中央空调系统中监控系统 43 中央空调监控系统的PLC设计 53.1可编程序控制器PLC概述 53.2 PLC的分类 53.3 PLC的特点 53.4 PLC的基本组成 53.5 SIMATIC Manager的应用介绍 73.6中央空调系统的PLC设计 83.7中央空调系统的程序设计 94 中央空调系统的监控设计 184.1 WinCC flexible简介 184.2 人机界面设计 184.3中央空调控制系统的监视与控制 21结 论 24致 谢 25参考文献 26附 录 27附录1：梯形图程序 271 绪论1.1 中央空调体系介绍中央空调含义(本文将其简化为:空调),是将经过设备处理后的气体，通过特定管道�

论文总字数：18180字目 录1绪论 31.1 项目研究背景及意义 31.2国内外发展趋势和研究现状 51.3 论文研究的内容和结构框架 82 多旋翼无人机系统构成及飞行原理 92.1研究对象的硬件构成 92.2控制系统硬件架构 102.2.1 传感器模块 112.2.2 微处理器模块 122.3多旋翼无人机飞行原理 153 动力系统故障电路设计 173.1无人机故障的定义 173.2无人机故障的分类和故障检测的步骤 183.3基于模型的故障检测方法的优缺点 183.4无人机动力系统故障检测方法 194 电流--转速模型验证 235 归纳总结与展望 26参考文献： 26致谢 28多旋翼无人机动力系统故障检测电路设计王庆，ChinaAbstract： with the wider use of multi-rotor unmanned aerial vehicles, more and more people are concerned about its safety. Sensor failure and power system failure can be identified as the highest probability of occurrence of multi-rotor unmanned aerial vehicle failure. Thi