摘 要经济发展的步速愈渐加快，随之而来的能源短缺与环境污染问题已逐渐演变成亟待解决的全球焦点问题。照明用电是电能的重要去向之一，对于无污染优质光源的研究成为21世纪照明行业前进的新风向，LED因其绿色环保的特点及出色的工作性能而被寄予厚望，大功率LED也迅速地在照明行业中崭露头角。但因起步较晚且技术攻关难度大，驱动电源的效率和功率因数制约了大功率LED照明的全面推广，因而设计出有高效率与高功率因数的大功率照明驱动电源有其迫切性和必然性。本文从设计角度出发，针对350W大功率照明负载，首先介绍LED驱动电源的相关原理，以此作为基础，结合设计要求与设计原则选定合适的电源整体电路结构；之后分析拓扑和控制方法，通过对比择优，继而确定各个部分具体的主电路和控制电路方案，并进行相关参数的计算。�

论文总字数：19042字目 录摘要 3ABSTRACT 41绪论 51.1研究背景及意义 51.2国内外研究现状 51.3稳定平台系统概述 51.4本文的结构安排 62 系统设计 82.1驱动单元的选择 82.2驱动电机与自由度的选取 82.3姿态检测模块的选择 83硬件选型 103.1硬件系统整体构架 103.2主控芯片 103.2.1主控芯片选型 103.3姿态模块中使用的敏感器件 113.3.1传感器选型 113.3.2陀螺仪特性 123.3.3加速度特性 133.3.4磁力计特性 143.4无刷电机部分 153.4.1驱动芯片选型 153.4.2无刷电机选型 154硬件实现 164.1主控芯片的硬件实现 164.2姿态检测硬件实现 204.3无刷电机驱动硬件电路 215稳定平台系统姿态解算算法设计 225.1算法核心原理 225.2传感器信号处理 235.2.1对于MPU9250芯片上加速度计信号的处理 235.2.2对于MPU9250芯片上陀螺仪信号的处理 235.2.3对于MPU9250芯片上磁力计信号的处理 245.3混合坐标系下的姿态解算 246软

摘 要本设计使用National Instruments 公司（也即是美国国家仪器公司，简称NI）的交互式C语言开发平台LabWindows/CVI，以满足通信电源远程监控为目的，在参考了多篇相关国内外论文后，设计并编写了一套通信程序（包含客户端和服务器）。该套程序基于TCP/IP协议，通过网络数据传输，能够对通信电源的工作状态和主要参数进行显示，并能给通信电源发送简单的启动和停止等命令。在设计软件时，我采用的是先看专业论文和书籍补充理论知识，再在编程软件上实践的方法。为了在通信时能够接收并显示正确的数据，我在程序中自定义了一套简单的数据通信协议。经调试后，最终的运行结果显示，我的程序能够在保证数据正确的情况下进行双边通信。关于本设计的研究背景、程序各部分的功能及其逐步实现的过程等，我将在正文中予以阐述。 关键词：LabWi

摘 要本设计使用National Instruments 公司（也即是美国国家仪器公司，简称NI）的交互式C语言开发平台LabWindows/CVI，以满足通信电源远程监控为目的，在参考了多篇相关国内外论文后，设计并编写了一套通信程序（包含客户端和服务器）。该套程序基于TCP/IP协议，通过网络数据传输，能够对通信电源的工作状态和主要参数进行显示，并能给通信电源发送简单的启动和停止等命令。在设计软件时，我采用的是先看专业论文和书籍补充理论知识，再在编程软件上实践的方法。为了在通信时能够接收并显示正确的数据，我在程序中自定义了一套简单的数据通信协议。经调试后，最终的运行结果显示，我的程序能够在保证数据正确的情况下进行双边通信。关于本设计的研究背景、程序各部分的功能及其逐步实现的过程等，我将在正文中予以阐述。 关键词：LabWi

摘 要针对目前无线数据采集系统组网能力差、覆盖区域有限、布局困难且成本较高的问题，本文基于2G网络和蓝牙MESH技术设计了一套低成本数据采集系统，以满足大型数据采集现场对微型化、网络化、高稳定性、组网方便快捷的数据采集系统的需求。本设计运用蓝牙技术以及GPRS通信两种无线数据通信方式，通过程序对设备进行组网，实现相关协议，完成数据的采集以及上报工作。在蓝牙方面，以低功耗蓝牙为基础，采用网络泛洪的方式进行组网，实现所有传感器节点组成同一网络，共用一个网关，完成对数据的采集以及上传至服务器，极大地降低成本。在网关方面，采用低成本的GPRS模块，其使用资费低而且传输速率满足此数据采集系统的要求，最大程度地降低成本。整个数据采集系统可以容纳多个网络，每个网络可以设置256个网络节点，节点间

摘 要目前国际上非常注重节能减排，都提倡发展绿色港口，这推动了船舶岸电的使用和发展。但在科技快速发展的今天，智能化低的传统岸电系统已经无法满足人们的需求。针对岸电设备缺少监控管理的系统以及船舶在使用岸电时跨泊的问题，本文分析了岸电设备在线监测及船舶停靠量预测的功能，并对监测和预测的总体设计进行了介绍。本课题的监测及预测系统可以提高港口工作人员的管理效率和岸电使用效率、降低设备的维护成本，具有良好的经济效益。论文主要研究了监测后台系统中ACCESS数据库的创建及通过数据库与单片机的连接来实现监测数据的后台存储，并利用云存储技术将大量的历史监测数据存储于云端；针对船舶跨泊的现象，本文采用回归预测法建立数学预测模型，并用MATLAB软件求出模型；针对岸电管理人员和岸电使用人员对岸�

摘 要ABSTRACT II1 绪论 11.1 国内发展 11.2 国外发展 21.3 电力线通信相关技术 22 电力线载波通信技术 42.1 电力线载波通信 42.2 电力线通信信道的传输特性 52.2.1 信号衰减 52.2.2 多径干扰 52.2.3 噪声分析 52.3电力线载波通信调制技术 72.3.1窄带通信技术 72.3.2扩频通信技术 72.3.3 OFDM技术 82.3.4 通信方式比较与选择 82.4 窄带调制原理 92.41 FSK原理 92.4.2 PSK原理 92.5透传模式 92.6 帧模式 103 电力线载波通信模块的硬件选型 113.1 微处理器的选择 113.2调制解调芯片的选择 113.2.1载波通信芯片的比较 113.3.2 载波通信芯片ST7580的介绍 124 载波通信模块的硬件设计 154.1电力线通信系统框图 154.2载波通信模块原理图 154.3 ST7580电力线耦合接口电路设计 164.4 传输有源滤波电路 174.5接收滤波电路 184.6 STMF042最小系统原理图 195 通信模块的软件设计 205.1通信模块的软件设计框图 205.2系统初始

摘 要因为工程车，我们的建筑工程的进度达到了不可思议的地步。工程车应用于我们生活的方方面面，比如说挖掘，运载，抢修等等。我国目前的工程车数目非常多，但是工程车的利用率却不尽如人意，而为了提升工程车利用率，使用工程车移动定位系统就是一个很好解决办法。考虑到当前人们对工程车移动定位系统的急迫需求,本次设计设计了一种基于stm32的工程车移动定位系统，并希望本次设计能缓解市场对工程车移动定位系统的需求。该工程车移动定位系统采用labview作为上位机的开发工具，很好的实现了对工程车位置的监控。该系统由车载端、远程服务器和远程客户端这几部分组成。在车载端，系统通过mc20模块接受卫星的信号，stm32提取车辆的相关定位信息，经过GPRS发送至服务器，服务器再将定位信息发送至客户端，客户端加载运用Baidu Map

摘 要自科学家受蜜蜂、苍蝇等生物的启发制造出“复眼相机”开始，复眼相机以其视野广阔、具有空间一致等特点被广泛应用于无人机、飞艇等空间探测领域中。为了使复眼的各个子眼能够在同一时间对相机拍摄范围内的所有空间进行摄影，本文专门为此研究了复眼子眼并行模块的时钟同步的解决方案。因为复眼相机为了实现广视角的空间图像的实时捕捉。所以复眼间的时钟同步是十分必要的，否则子眼的同步曝光将会受到严重影响，其所拍摄的内容会出现漏拍，延迟拍摄等问题。这与复眼相机作为视觉传感器在空间领域中的使用相违背。为了消除以上的影响，本文设计了一种复眼子眼时钟同步的并行控制模块，以单片机为中心对整个系统进行时钟校对，提高系统的时空一致性。关键字：时钟同步 时空一致性 复眼相机 实时 目录第一章 绪论

摘 要车辆在行驶的过程中，会接收到来自路面的各种激励，以及转弯、加速、制动等操作都会引起车辆的振动。传统的减振器大多采用液压减振器，即将车辆的振动机械能转化为油液液压能，进而通过减振器的外缸筒将能量散失到外界环境中。因此，如果能对汽车悬架的振动能量加以回收利用，就更具有实际意义，对于汽车悬架的性能在整体上会有一定的提升，所以汽车悬架振动能量回收便成为一个非常有价值的研究课题。本设计课题基于节能背景和汽车悬架的未来发展趋势，对机械能量回收式减振器的能量回收充电系统进行新型的方案设计与仿真研究，通过对能量回收式电路进行深入研究，设计出科学合理的电路系统对电流进行处理，使得通过电机转化的这部分振动能量成为实际可用的电能，同时控制电流实现悬架减振器阻尼的半主动控制。�