摘 要无线传感器网络作为21世纪最重要的高新技术之一，受到了人们的广泛关注。由于无线传感网络中的每个节点都是电池供电，能量十分有限，为解决这一问题，本文通过分析国内外对无线传感器网络研究的现状及相关背景发展，根据无线传感器的相关理论，提出了基于K-均值算法改进后的BPK-均值分簇算法，并通过仿真实验说明，这种算法能有效地平衡节点的能耗负荷，大幅度延长网络的使用寿命，使网络具有更好的鲁棒性和较高的通信效率。 关键字：无线传感网络；均值聚类；分簇算法AbstractAs one of the most important high technologies in the 21st century, wireless sensor networks have received widespread attention. Because every node in the wireless sensor network is battery-powered, the energy is very limited. In order to solve this problem, this paper analyzes the status quo of the research on wireless sensor network

摘 要现代建筑物中高层建筑越来越多，所以电梯也越来越多地出现在人们的日常生活中。由于电梯的使用频率极高，故障率也相对较高，所以人们对其运行过程中的稳定性、安全性格外关注。在通信手段的不断进步的今天，电梯远程监控技术逐渐运用到电梯的现实运行当中。课题研究了一种基于GPRS的网络的电梯远程安全监控系统，实现了对电梯运行状态的实时监控，能够在电梯出现常见故障时及时报警。课题了解了国内外电梯远程安全监控系统的现状，在此基础上设计了以GPRS模块为基础的的远程安全监控系统。同时课题设计了电梯远程安全监控系统的硬件设备，主要由传感器，PLC，射频电路和GPRS组成。由监控设备采集电梯运行状态信息，通过PPI协议传输给控制柜，控制柜通过自由口协议传输给GPRS模块，最后通过短信发送给用户。关键词： PLC GP

摘 要锂离子电池由于其能量密度高、使用寿命长、可快速充电和环境友好等诸多优点，在新能源技术发展中有着重要且广阔的应用前景，然而锂离子电池的不一致性和其参数指标差异是阻碍推广的重大难题，可见研究锂离子电池的均衡管理技术尤为重要。本文阐述了锂离子电池不均衡现象的成因和影响，并归纳了锂离子电池均衡管理技术的国内外研究现状，通过比较各类均衡方式，从而选择了电容式主动均衡管理系统进行更深入的研究和探讨。本文提出了一种自动开关耦合电容均衡器，它可以实现电池串任意位置到任意位置之间的均衡，每个电池单元只需要两个开关和一个电容器。所有MOSFET均由一对互补PWM信号控制，能量可自动直接从任意较高电压的电池输送到任意较低电压的电池，无需电池监控电路，从而实现独立于电池数量和初始电池容量�

摘 要随着我国如今经济增长势头良好，工厂开始密集建设，车辆的产量也是逐年增长。这在便民的同时，也引发了对于空气质量的关注。近几年开始，雾霾这个词进入了我们的视线。雾霾中含有数百种微粒物质，其中的主要组成成分就是直径低于或等于2.5微米的悬浮污染物，即PM2.5。雾霾天气对人们的健康生活产生了恶劣的影响，容易诱发呼吸道疾病以及血液系统疾病，还会在出行时阻碍视线，引发交通事故。因此，空气质量监测仪的设计有着良好的发展需求和空间。本设计根据实际需求，研究并设计一种面向室内空气质量监测的无线空气质量监测仪，其主要针对室内空气中的PM2.5和PM10进行监测。本设计首先结合系统整体功能及需求，对其总体设计方案进行设计。然后选取了STM32F103芯片，通过GPRS通信模块将粉尘浓度信息数据传送到服务端的对应�

摘 要作为经典的过程控制系统，燃油粘度控制系统从始至终都是船舶自动控制方面的研究热点。本文旨在解决燃油粘度控制系统同时对重油温度和粘度进行定值控制的矛盾以及探索现代控制方法的运用带来的优越性。本文主要针对常规的PID控制和滑膜变结构控制进行学习，主要完成的任务如下：首先，经过分别对VAF型、NAKAKITA型和VISCOCHIEF型三种典型燃油粘度控制系统进行学习，进而了解常见的燃油粘度控制系统的结构以及重油加热的工作原理，在此的基础上建立了燃油加热系统、混合油柜、蒸汽调节阀、输油管路等数学模型。其次，分别对PID双闭环控制的燃油粘度控制系统和应用滑膜变结构控制的燃油粘度控制系统进行研究。分析得出不同的控制器对燃油粘度的控制有不同的优点与缺点。研究结果表明：（1）PID控制的燃油粘度控制系统，可以很�

摘 要经过一个多世纪的发展，以汽车为首的交通运输系统正面临着一场科技革命，一场以实现互联互通的智能交通和提高现有交通效率的交通系统革命正在酝酿。作为减少驾驶员的操作负担和提高驾驶安全性的智能辅助驾驶系统近些年发展迅速，一方面是得益于电子信息技术和计算机传感技术的高速发展，另一方面则是实实在在的现实需求。自动泊车是智能辅助驾驶系统中的一个方面，研究自动泊车系统，不仅是现实需要更是未来汽车科技发展的大势所趋，因此设计一种可普及的自动泊车系统具有非常重要的意义。本文致力于研究自动平行泊车系统的实现方法和部分原理的剖析，并最终通过MATLAB仿真验证了该方法可以实现自动平行泊车。本文首先基于车辆运动学模型建立汽车泊车的运动模型，并综合考虑车辆运动过程中的非线性完整性约束问题�

摘 要随着现代工业技术的进步，带式输送机在工业生产运输中的地位逐渐提高，进过一百多年的发展，传统的低速，短距离输送带已逐渐被长距离，多级数，高速度的带式输送机所取代。由于控制系统不完善，带式输送机不能根据实际情况进行速度调节，一直以高速度运转，能耗居高不下的问题也随之出现，导致对电能资源利用率不高，资源浪费严重。因此，对现有的多级长距离输送带进行节能改造就显得尤为重要。针对于目前带式输送机控制方案中存在的问题，本文以四级长距离输送机为例，对现有的带式输送机运行控制策略进行研究分析，给出了对多级长距离带式输送机的节能控制系统的方案。面向于现有的已装有变频器的带式输送机，通过对控制系统的改装，实现对传送带的速度进行调节，降低在低载荷运行时的运转速度，避免带式输送�

摘 要在现今社会，智能化、标准化、程序化的大规模工产流水作业已经成为主流，配料这一步作为原材料到产品的中间关键环节，其工业智能化程度决定了市场和整个产业链的发展能否跟上时代的潮流。在人工配料已经不能满足现实需求的局面下，设计出了基于PLC作为控制器的智能配料系统。本文系统性地了解了自动配料工艺流程，详细了解各个环节的具体组成，并模块化剖析每个环节的内部设备及流程。在分析了控制要求以及工艺环节后，采用PLC作为控制器，对整体的控制流程进行了分析和设计。对配料的精度影响最大的称重环节里，建立起配料称重环节的数学模型，运用变频器多段速控制配料速度同时使用迭代学习控制算法不断减小配料称重的误差，再通过误差补偿算法使称重误差进一步减小。本文还对PLC、传感装置、变送器等进行了硬件�

论文总字数：20998字摘 要双凸极永磁电机即DSPM电机，因为它所具有高效，节能等多项优点，受到了越来越多的关注。本文主要是对6/4极DSPM电机，深入研究它的驱动控制，设计驱动控制变换器，并提出合适的控制策略，完成对电机的驱动。本文先是介绍了DSPM电机的结构，工作原理以及运行特点等。在此基础之上，得出电机的数学模型，进而搭建出电机的简化模型。驱动电路采用的则是三相桥式逆变电路，因为它简单而又高效。对驱动电路采用的是三相六状态的控制策略，并详细分析了驱动过程。利用仿真软件MATLAB搭建出电机驱动模型，并对其中相应模块根据物理量之间的关系进行了参数的设置，一定程度上增加了模型的可靠性。最后，进行仿真分析，结合前面所提出的驱动控制策略，对电机的某一相的电压和电流波形进行深入探讨，从而证明了三

论文总字数：19541字摘 要随着技术水平的发展，在铁路系统上控制上应用微型计算机技术具有了越来越重要的技术、经济和社会上的意义。特别是在铁路运输自动化方面，应用微型计算机，不仅可以提高铁路系统的运输能力、运营管理水平和效率，减小铁路系统的维修工作量，还能让铁路系统更加适应现代运输业的扩大和发展的进度。当今社会，研究和逐渐推广使用具有外观小、质量轻、可靠性高、设计、施工周期短、扩展方便、拥有记录动作、诊断故障等功能、操作便捷、维修方便等优点的车站微机联锁装置，已成为世界各国共同的目标。本文介绍从原理、层次结构和软硬件结构等方面介绍了基于铁路控制的微机联锁系统，研究和分析了转辙机的结构和工作原理，设计了一种的铁路控制系统的主回路，并且分析得到铁路控制系统的工作时序，最