论文总字数：14153字摘 要论文主要设计了一种采纳STC89C52芯片为控制器的液面控制器。系统工作时通过按键设置液位阈值，利用压力传感器实时监测当前液位信息，采集到的液位信息经过模数转换模块后发送给MCU，并将液位值显示在LCD液晶显示屏上，与系统设计阈值相比，如液位超出警戒范围，则声光报警，同时启动排水泵；如低于设定阈值则报警，同时MCU启动进水泵进行抽水至上限水位。该系统可手动控制亦可自动控制，能实现液位测量、预警、控制等功能。该设计由易于液面控制的单芯片微计算机控制，具备低成本，易于调试，部件出错时不影响其他部件的工作，便于维修等优点。这系统是基于单芯片微计算机液面操控系统，以完成水位控制。主要功能有水位高低控制、按键操控过程、显示功能模块、系统出错警报。压力传感器用于勘测水位�

论文总字数：18128字摘 要科技发展迅速，人就会越加向往轻松舒适且安全的生活。这时，由各种智能化家电构成的智能家居生活就很符合人们的诉求。本文先介绍科技的发展由此引出智能家居的概念，然后就其发展现状进行一定说明，并简单点出它的研究意义。接着从总体上对实现本系统的硬件方案进行描述，并针对其中所要用到的部分元器件进行方案的选择。然后，用Altium软件对硬件电路进行设计，用keil软件使用C语言进行编码。经过了测试后，本次设计功能运行的结果基本符合要求。如安全预警、环境监测和自动控制功能的正常使用，使得此次智能家方案居显得安全又舒适。关键词：52单片机 智能家居 传感器 Smart Home Design Based on 52 Single Chip MicrocomputerAbstractTechnology is developing rapidly.People will be more aspire to easy and comfortable and safe life. At this time,

摘 要在第二次工业革命之后，随着工业和电力行业的发展，电机在不管什么领域的应用都越来越频繁，它是生产乃至生活中非常重要的动力源，同时，电机的质量也与我们在平时生活中所用到的电能的质量密切联系着。渐渐的，电能这一能量已经成为我们在生活中各个方面必不可少的资源，并且随着高科技以及生活质量的提高与发展，我们所需要的电能质量理所当然的应该提高。但是，电机在发电或者运行的过程中总会有一定概率会出现故障，而且故障类型多样化，例如短路、堵转、过流、过压等，这是不可避免的，因此，电机保护装置变得越来越重要。本文会介绍不同电动机故障的保护方法原理，主要分析了电动机的过载保护，并基于单片机STM32设计了一个保护装置，旨在以上故障保护功能。本文中设计的电动机保护系统，主要是以STM32作为核�

摘 要本课题以新型擦玻璃机器人为对象，开发其基于STM32单片机的控制系统。主要完成的设计工作包括：进行机器人功能分析，明确机器人硬件功能模块；基于STM32设计控制系统硬件、搭建嵌入式软件架构、并开发其基本功能模块的控制程序；制备了控制系统样机，进行初步的样机实验。实验结果表明，控制系统能够实现对机器人擦拭玻璃的控制。关键词：擦玻璃机器人 控制系统 STM32 电流检测 PWM控制AbstractIn this topic, a new glass-wiping robot is targeted and its control system based on STM32 is developed. The main completed design work includes:Carry out robot function analysis and define the robot hardware function module;(2) Design control system hardware based on STM32, build embedded software architecture, and develop control programs for basic functional modules;(3) Prepare a control system prototype and carry out the design and verification of th

摘 要本课题以新型擦玻璃机器人为对象，开发其基于STM32单片机的控制系统。主要完成的设计工作包括：进行机器人功能分析，明确机器人硬件功能模块；基于STM32设计控制系统硬件、搭建嵌入式软件架构、并开发其基本功能模块的控制程序；制备了控制系统样机，进行初步的样机实验。实验结果表明，控制系统能够实现对机器人擦拭玻璃的控制。关键词：擦玻璃机器人 控制系统 STM32 电流检测 PWM控制AbstractIn this topic, a new glass-wiping robot is targeted and its control system based on STM32 is developed. The main completed design work includes:Carry out robot function analysis and define the robot hardware function module;(2) Design control system hardware based on STM32, build embedded software architecture, and develop control programs for basic functional modules;(3) Prepare a control system prototype and carry out the design and verification of th

摘 要　　电动助力转向系统，，前轴负荷较小的向、商用客车、货车方向发展。、、。 　　，仍(包括 ECHPS、EHPS)为主。线控转向系统由于成本高以及现有法规限制等原因，在近期很难在车辆上装配。这也就意味着汽车电动转向系统在很长一段时间内仍无法得到广泛推广。因此开发更稳定更易于量产的eps系统已成为当代汽车技术的研究热点之一。　　本文首先通过对国内外汽车电动助力转向系统进行了研究与分析，介绍了本系统的各部分组成及工作原理，并根据系统运行要求及现阶段工业设计的常规参数设定对单片机、助力电机、电磁离合器等关键部件进行选型，然后用绘制出系统的电路原理图。再给出系统各功能模块的设计流程图和实现算法，并在Keil编译环境中完成各功能模块的源代码编写。最后，通过仿真软件Proteus进行进行协同仿真，验证�

摘 要本文阐述了目前TPMS在国内国外的发展趋势和发展现状，通过描述原理和实现方法，以及分析轮胎的性能以及爆胎条件。近年来，虽然汽车行业科技一直在进步，但是交通事故的发生数量却只增不减，给人们的生命安全和财产安全都造成了极大的威胁，其中最重要的一点原因就是爆胎，尤其是在高速行驶的时候，汽车车胎的压力会慢慢的累积，达到一个极限值的时候，就容易发生爆胎。在这样的背景之下，TPMS系统应运而生，本文将重点介绍用于汽车的汽车车胎防爆系统的设计。该系统能实时的反应当前车胎的各种有效参数，当达到报警条件时，系统将通过声光报警来提示驾驶员。同时，TPMS还有很多将要解决的问题，比如通用性，低功耗等等。本文使用一套基于单片机的TPMS方案，本方案的原型系统分为胎压检测模块和中央监视模块，然后完成�

论文总字数：18023字目 录1引言 11.1楼宇对讲系统概述 11.2国内外楼宇对讲机产品的更新情况 12系统总体设计方案 52.1系统功能要求 52.1.1门口主机的功能 52.1.2室内分机的功能 62.2设计方案 62.3系统主要部件的选型 72.3.1微处理器的选型 72.3.2传感器选型 72.3.3显示模块选型 82.4 软件开发平台介绍 83系统硬件设计 93.1系统硬件组成及工作原理 93.2系统各模块原理及核心器件的选用和芯片介绍 103.2.1 89C52单片机模块 103.2.2语音信号处理模块 123.2.3外围存储电路模块 143.2.4电磁感应模块 153.2.5键盘扫描和LCD数码显示 163.2.6开锁模块 173.2.7响铃模块及其他按键模块 184系统软件设计及流程图 194.1系统主机初始化 194.2从机接收并处理数据流程图 204.3主程序功能流程图 204.4分机主程序流程图 215焊接与调试 225.1焊接的注意事项 225.2调试方法 225.3调试结果 236结束语 28参考文献 30�

论文总字数：14747字目 录一.绪论 11.1超生波检测的意义11.2研究背景11.3研究现状11.4设计任务主要要求1二.超声波应用的原理 22.1超声波的介绍 22.1.1 超声波的分类22.1.2 超声波的物理性质22.1.2.1 超声波的反射和折射 22.1.2.1超声波的衰减22.1.2.2超声波的干涉22.2 超声波检测系统原理 22.2.1 超声波传感器22.2.2 超声波距离监控检测的方法32.2.3接近开关工作原理4三.系统主要硬件结构电路53.1 超声波发射电路 53.2 超声波接收电路53.3 复位电路63.4 时钟电路73.5 检测电路73.6 蜂鸣器电路73.7温度测量电路83.8 LCD显示电路83.9 电源电路9四.系统硬件部分流程图104.1 系统程序的总体结构框图114.2 系统程序的运行流程114.3 系统主程序流程图124.4 40KHz超声波发送子程序 144.5 DS18B20温度采集程序144.6 距离计算子程序154.7 数据转换子程序154.8 距离判断程序 16五.影响系统准确性的因素175

摘 要针对一种机器人小球，设计了基于STM32的控制系统。论文主要工作有：设计了控制系统的硬件电路，主要包括电源电路、复位电路、调试接口、电机驱动电路的设计。设计了控制系统软件，主要包括连接手机程序，接收手机数据程序和控制电机动作程序的下位机程序，以及移动控制终端的app程序。进一步，搭建了硬件电路的，实现软硬件的联合调试。结果表明：所设计的系统能顺利完成控制任务，达到了预期效果。关键词：机器人小球，控制系统，STM32AbstractFor a robotic ball, a control system based on STM32 is designed. The main work of the dissertation includes: designing the hardware circuit of the control system, including the design of power supply circuit, reset circuit, debug interface and motor drive circuit. The control system software is designed, which mainly includes connecting the mobile phone program, receiving the mobi