论文总字数：21947字摘 要当今，测控技术在军用、工业、民用中的应用变得越来越广泛。采用超声波法测量距离有着许多优点，其最大的特点便是非接触式测量方式，是一种无损的检测。因为超声波模块性能稳定和成本低的优点，较之激光和雷达的测距方法应用领域更加广泛，在倒车辅助系统、机器人避障、工件检测、超声医学等方面越来越广泛。所以说，超声波来测距的方法在近年来得到了越来越多的使用，本文介绍的是带有温度补偿的超声测距系统，根据发射超声波和接超声波之间的时间差来得知声波走两倍距离所用的时间。同时温度补偿声速，由以上参数进而得知待测目标的距离。关键词：51单片机 超声波测距 无损检测 温度补偿 Ultrasonic Distance Measurement System Based on MCUAbstractToday, the measurement and control technology in the military, industrial, civilian a

论文总字数：16363字目 录摘要 1Abstract 21 引言 32系统方案设计 32.1 步进电机工作原理 32.2 国内外发展状况 42.3 系统驱动控制方案设计 42.4 系统设计框图 53系统硬件设计 63.1 控制单元设计 63.2指令输入模块设计 93.3电机驱动电路设计 103.4速度检测模块设计 123.5 状态显示模块设计 134 系统软件设计 144.1系统软件功能介绍 144.2主程序设计 154.3指令输入子程序流程图 164.4电机控制中断程序流程图 174.5仿真及测试结果 185样机试验 205.1样机制作 205.2系统测试 215.3测试结果与分析 236 结语 23参考文献 24致谢 26基于单片机的步进电机控制系统的设计张怡聪，ChinaAbstract：Stepper motor is a control motor that is more common in life. It is widely used in the field of control and it is a very important part of electromechanical integration. In this design,it mainly included the single-chip microcomputer, the motor drive circuit, the s

论文总字数：16514字目 录1 引言 11.1 研究意义与研究背景 11.2 国内外研究现状 11.3 本文做的主要工作 22方案具体论证 22.1物理法 22.1.1测量温度 22.1.2 测量相对湿度 22.1.3测PM2.5浓度 32.2传感器法 32.3方案对比 33硬件电路设计 43.1 单片机控制系统 43.2 传感器模块 63.2.1 DHT11温湿度传感器 63.2.2粉尘传感器GP2Y1010AU 83.3 模数转换模块 93.4 LCD显示模块 103.5 蓝牙传输模块 114软件程序设计 144.1 软件设计思路 144.2主程序模块 154.3蓝牙模块上位机设计 154.3.1 Android系统 154.3.2 客户端总体设计 164.3.3 蓝牙通信配对 165结论和展望 185.1结论 185.2 展望 19参考文献： 19致谢 20一种基于单片机的蓝牙环境监测系统设计张迟犇，ChinaAbstract：Haze weather increased year by year, leading to the local people are easy to get variety of pneumonia and other respiratory diseases, so that people's sense of happiness, quality of life plummete

论文总字数：24347字目 录1 绪论 11.1 研究背景及意义 11.2 国内外研究现状 11.3 研究的主要内容及章节安排 31.4 设计要求 42 方案论证及设计 42.1 单片机的选择与论证 42.2 温度传感器的选择与论证 52.3 无线发射接收模块的选择与论证 52.4 系统整体结构的设计 63 系统的硬件电路设计与原理 63.1 STM32f103zgt6介绍 63.1.1 性能介绍 63.1.2 STM32复位电路 73.1.3 STM32晶振电路 83.1.4 SWD调试模块 83.2 TDS传感器 93.2.1 TDS传感器测量原理 93.2.2 TDS传感器概述 93.3温度传感器电路设计 103.3.1 温度补偿原理 103.3.2 DS18B20温度传感器结构 113.3.3 DS18B20温度传感器控制方法 113.3.4 DS18B20温度传感器性能 123.4 无线收发模块电路设计 123.4.1 ATK-ESP8266概述 123.4.2 ATK-ESP8266模块参数 133.5 报警电路 143.5.1 报警电路原理图 143.6 设计电路实现 143.6.1 原理图 143.6.2 PCB版图设计 153.6.3 焊接与调试 163.6.4 实物图 16

摘 要 无刷直流电机是近年来飞速发展的一种电动机，它和传统电动机相比用电子换向器取代了机械电刷，具有体积小、重量轻、调速方便、范围广的特点。本文将介绍一种基于STC89C52单片机的无刷直流电机调速系统。第一章介绍无刷直流电机的研究意义、发展方向，然后阐述它的结构、工作原理、控制方法。第二章完整的讲诉整个系统的硬件电路及其工作原理，包括单片机硬件电路、按键电路、速度显示电路、电机驱动电路、过流保护电路等等。硬件部分完成后，接着就是系统的软件部分。第三章软件方面主要包括主流程框图和模块流程框图并对框图的运行过程做相应阐述，然后就是软件部分的程序设计。最后完成的是通过Matlab仿真软件对整个系统进行仿真，仿真前要认真检查各元件连接是否正确，假如不正确要根据软件的错误报告一个一个进�

论文总字数：23125字摘 要太阳能不仅仅是一次能源，而且还是可再生能源。它有着丰富的能源，即可以无限次利用，又不要任何成本，并且取之不尽用之不竭。由于太阳能受到日夜、季候、天气等自然因素的局限，变化极不稳定。为此，一款实用的太阳能热水智能加热控制系统的设计，从而为太阳能用户提供极大的便利。本论文是基于AT89C52型微型计算机作为主控制器的核心，DS18B20作为测量环境的温度传感器，所测量的温度在LCD上显示出来，通过光耦合器与固态继电器去智能地控制电加热器的运行于停止。本论文所用的程序全部采用C语言编程，采用模块化的设计方法进行程序设计。此外，为了在异常断电后有保护作用特地的在电路中添加了24C08,除此之外，我还在本设计中加入了电子钟，有助于人员的观测。在安全保护方面，将强电部分和弱电部分

摘 要能源是人类活动的物质基础，其中化石能源又是我国的主要能源，在开采矿井过程中，一些有害气体会被释放到环境中，当气体浓度过高时将对人体产生一定的副作用。实时识别有害气体，检测气体浓度并做出气体超标预警，对减少矿井安全事故的发生尤为重要。在此研究背景下，本文设计出一种能够实时检测识别甲烷、硫化氢和一氧化碳浓度的气体识别系统。本文先根据设计要求做出了系统设计方案，然后再设计硬件电路的实现方案，最后完成系统软件的设计和调试，做出系统实物。本系统设计采用基于ARM Cortex-M3内核的STM32微控制器STM32F103C8T6作为主控芯片，用于系统控制传感器识别气体，采用MQ-4传感器模块采集甲烷浓度值，采用MQ-135传感器模块采集硫化氢浓度值，采用MQ-7传感器模块采集一氧化碳浓度值，数据经单片机的AD转换显示在0.96�

摘 要天气因素对于人们日常活动影响极大，但各种媒体的天气信息无法覆盖到每个地方和实时显示温度等信息。为了帮助人们进行日常活动决策以及提高生活体验，在物联网和5G背景下，本设计提出了一种室内数据采集系统的详细设计方案。利用基于ZigBee协议的CC2530单片机芯片组建室内小型无线传感网络，利用DHT11温湿度传感器与PM2.5传感器采集当前室内环境温湿度与空气质量数据，并在LCD屏上显示出来。同时，用户也可在电脑软件上看到当前环境的相应信息。本设计详细地介绍了系统硬件、软件设计方案。调试结果表明系统具有低功耗、稳定性高、成本低的特点。关键词：天气信息；物联网；CC2530；DHT11；PM2.5AbstractWeather factors have a great impact on people's daily activities, but weather information from various media cannot cover every place and display information such as temperatur

摘 要Abstract ii第1章 绪论 11.1 选题背景 11.2 国内外研究状况 11.3 研究目的和意义 21.4 研究内容及组织结构 3第2章 设计方案论证 42.1 方案比较与论证 42.1.1 无线数传模块 42.1.2 主控芯片选择 42.1.3 软件选择 52.2 系统总体设计 6第3章 系统硬件设计 73.1 主机电路设计 73.1.1 主控芯片 73.1.2 无线数传模块 83.1.3 UART串行通信模块 103.2 从机电路设计 113.2.1 主控芯片、无线数传模块 113.2.2 液晶显示模块 11第4章 系统软件设计 134.1 程序流程图 134.1.1 主机程序流程图 134.2.2 从机程序流程图 144.2 系统通信方式 144.3 无线数传模块的控制 164.3.1 SPI总线 164.3.2 无线发送与接收 184.4 UART串行通信的控制 204.5 液晶显示的控制 21第5章 测试结果与分析 235.1 基本功能测试 235.2 丢包率测试 235.3 测试总结 24第6章 总结与展望 25参考文献 26致谢 27摘 要2.4GHz频率是工作于ISM频段（工业、科学�

论文总字数：19837字摘 要本课题设计一个基于STM32的智能电子锁，该设计可以通过手势识别和指纹识别实现开锁。手势识别模块检测输入手势是否是程序预设的手势组合，若按顺序输入向上，向下，向左的手势组合，或者向右，向前，向后的手势组合，则识别成功；指纹识别模块检测输入指纹是否存在于指纹库中，倘若检测到的指纹与指纹库中的任一指纹模板匹配成功则识别成功。系统还可以实现指纹的录入、指纹的删除功能，其中删除指纹可以实现删除指定指纹号的指纹，并用OLED12864进行显示相关操作步骤。当录入和识别指纹时，OLED12864上会显示对应的指纹编号及相关提示信息。倘若手势识别或者指纹识别成功，则指示灯闪烁，蜂鸣器短暂鸣响，表示开锁成功，人员可以进入；否则指示灯不亮，蜂鸣器无反应，则表示开锁失败，人员不可以进入�