论文总字数：17825字目 录摘要 IAbstract II1 绪论 11.1选题的背景、目的及意义 11.2 国内外研究状况及成果 11.3 研究设想和实验设计 32 硬件系统设计 32.1 方案验证 32.2 硬件系统设计 52.2.1 STC89C51最小系统 62.2.2键盘接口电路 72.2.3报警电路 72.2.4水温检测电路 82.2.5 水位检测电路 102.2.6红外遥控电路 102.2.7显示电路 113 软件系统设计 123.1 程序设计 133.1.1 主程序流程框图 133.2.2 键盘流程框图 143.2.3 显示流程框图 153.2.4 继电器控制流程框图 164 软件仿真结果 164.1 PROTEUS（ISIS）简介 164.2 KEIL简介 174.3 仿真结果 175 实物与结语 215.1 实物图 215.2 实物演示图 225.3 结语 25参考文献 26致谢 27基于51单片机的电热水器智能控制系统蔡馨雨，ChinaAbstract: With the continuous development of society and progress of human science and technology, all trades and professions are making their product more digital and intelligent. Th

论文总字数：19697字摘 要本课题为基于AVR单片机的智能机器人避障设计。在现实生活中，如工厂，地下矿井，开山工作，海下探索等很多的领域当中，经常会有很多环境是人类不适合进入的，因为会有未知的危险可能威胁人们的生命，但是任务又不得不去做，所以这些高危作业就是机器人展现它作用的地方。机器人可以根据它的移动方式来分类：步态机器人和轮式移动机器人。本可课题要搭建和实现的机器人是轮式移动的。硬件平台是基于创意之星模块化机器人套件搭建，使用该套件来DIY一个使用红外接近传感器来与外界的环境进行交互和躲避障碍物的机器人小车，控制器是套件中的MultiFLEX2-AVR控制器，舵机是4个CDS5516机器人舵机，每个舵机要设置不同的ID以方便和控制器的交互，通过控制器来给舵机发送命令实现我们想要的功能。这次设计的软件

论文总字数：20489字目 录1 绪论 41.1 项目研究背景及意义 41.2 锂电池特性 42 MAX1898芯片介绍 52.1 概述 62.2 引脚功能 72.3 工作原理 73 硬件单元电路设计 83.1 系统总体方案. 83.2 主控制器模块 103.3 电源稳压模块 103.4 智能充电模块 123.5 继电保护模块 123.6 模数转换模块 133.7 液晶显示模块 153.8 报警提醒模块 164 软件设计 174.1 C程序设计 174.1.1 主流程图 174.1.2 C语言编写 174.2 PCB板设计 175 工作过程及实物图展示 195.1 实物图展示 195.2 工作过程展示 196 结论 21参考文献 22致谢 23基于单片机AT89S52的电能收集充电器系统设计贾前，ChinaAbstract：This paper introduces a system design based on AT89S52 micro-controller and MAX1898 smart charging chip, which can charge the mobile phone. This design connecting to 220V alternating current (AC) by KBP307 and stable LM7805 changes into 5V DC as the power supply of the whole sy

论文总字数：17933字目 录第1章 绪论 51.1研究背景 51.2研究现状 51.3研究方法 6第2章 与市面上常见预警系统的比较 72.1 与大气电厂仪的比较 72.2 与雷电预警监测站的比较 72.3 与其他系统的比较 8第3章 系统的总体设计 8第4章 系统硬件设计 94.1雷电传感器 94.2主控芯片的硬件设计 114.3 峰值检测电路 124.4 无线通讯模块 13第5章 系统软件设计 155.1 主控芯片的软件设计 155.2 通讯和上位机模块的软件设计 19第6章 总结与展望 226.1总结 226.2展望 23参考文献 23致谢 24基于单片机的雷电预警系统张银伟，ChinaAbstract: The construction of a good lightning protection system can greatly reduce the disaster caused by lightning disaster, better maintain the stability of power and mechanical system, reduce the loss of human and material resources, but also understand the understanding of nature and research work to provide treasure data. The system consi

论文总字数：20923字目 录第一章 绪论 11.1 天线近场测量技术的研究目的及意义 11.2 天线近场测量技术的研究背景和国内外研究现状 11.3 天线近场测量技术的功能特性 11.4 本文的研究内容 2第二章 芯片概述 32.1 AT91SAM7S64芯片的简介 32.2 AT91SAM7S64芯片的特性 32.3 AT91SAM7S64的引脚排列 62.4 AT91SAM7S64芯片重要部位的功能特点 62.4.1 电源模块引脚的功能及特点 62.4.2 AT91SAM7S64芯片的复位控制器 72.4.3 时钟发生器的功能特性 92.4.4 串行外设接口（SPI） 102.4.5 USART（同步异步收发器） 112.4.6 PWM的功能特点 132.4.7 定时器与计数器（TC）的功能特点 15第三章 研究需求与总体方案 193.1 研究需求 193.2 硬件设计的总体方案 19第四章 系统硬件模块电路设计 214.1 电源电路模块 214.2 复位电路的设计与JTAG电路的连接 224.3 键盘电路的设计 234.4 显示屏模块的设计 244.5 电机�

论文总字数：17391字目 录1 绪论 11.1 研究的背景及意义 11.1.1 PM2.5简介及来源 11.1.2 PM2.5的危害 11.2 国内外发展现状 11.2.1 国外发展现状 11.2.2 国内发展现状 21.3 本设计主要内容 31.4 设计主要工作安排 32 硬件电路设计 52.1设计的总体框架 52.2 硬件电路的总体设计 52.3 单片机模块说明 62.3.1 单片机的选择 62.3.2 电源电路设计 72.3.3 复位电路设计 72.4 LCD1602液晶显示模块 82.4.1 LCD1602工作原理 82.4.2 LCD1602的引脚说明及读写控制时序表 82.5 夏普粉尘传感器GP2Y1010AU0F 92.5.1 GP2Y1010AU0F传感器的技术参数 92.5.2 GP2Y1010AU0F传感器的内部结构 102.5.3 GP2Y1010AU0F驱动条件 102.5.4 GP2Y1010AU0F传感器的工作特性 102.6 按键电路 112.7 空气净化功能的实现 122.7.1 负离子发生器 122.7.2 继电器工作原理 123 程序设计及软件应用 143.1 软件的开发环境 143.2 主程序设计流程 143.3 AD采样的实现 153.4 系统显�

摘 要工业中常常涉及到对高精度物理量如温度、湿度、光照等的监测。这些物理量的变化非常微小，此时就需要精度高的传感器来完成采集。当然，传感器检测随之产生的信号也就非常微弱，这就需要比较精密的仪器与电路来处理并发送这些数据，这种仪器通常被称为变送器。实现信号的处理与变送涉及到硬件电路、软件算法、信号传输等多方面的应用。本文所述的项目基于工业场景的应用需求，设计了以单片机为核心的弱信号采集系统，此系统可以完成0-10mV信号的采集并将信号线性变送为4-20mA电流输出，具有精度高，监测方便，智能化易于操控等特点。可以很好地应用于工业传感检测等多方面的场景中。本文主要包含以下内容：预处理设计，设计了弱信号输入的前置处理电路，可以灵活方便的为弱信号去除一部分噪声，使信号后续易于检测；24

论文总字数：25203字目 录第一章 绪论 - 1 -1.1仓储存在的问题及研究意义和好处 - 1 -1.1.1仓储存在的问题 - 1 -1.1.2研究意义和好处 - 1 -1.2仓储环境的国内外现状 - 2 -1.3研究内容和方向 - 3 -第二章 设计任务分析和程序演示 - 4 -2.1设计目的 - 4 -2.2设计的根据和意义 - 4 -2.3温湿度的特殊概念 - 5 -2.4设计内容和程序演示 - 5 -2.5器件选定 - 6 -2.5.1温湿度传感器 - 6 -2.5.2单片机 - 10 -2.5.3 显示屏 - 11 -第三章 硬件设计 - 15 -3.1 核心控制电路和测温时控制电路 - 15 -3.2 主要模块的电路 - 16 -3.2.1蜂鸣器电路 - 16 -3.2.2晶振电路 - 16 -3.2.3显示电路 - 17 -3.2.4传感器电路 - 18 -3.2.5复位电路 - 18 -第四章 软件设计 - 20 -4.1工具介绍 - 20 -4.1.1 C语言 - 20 -4.1.2 Proteus - 20 -4.1.3 Protel - 20 -4.2系统流程图 - 21 -4.3 编程思想 - 22 -第五章 总结体会 - 23 -参考文献 - 24 -致 谢 - 25 -附 录 - 26 -一、源程

摘 要近年来，光纤陀螺仪在航空航天及军事领域有了很多成果，而由此衍生出来的光纤惯性线形测量系统则利用光纤陀螺组合惯导取得的成果，对原本用于航空航天、军事导航的技术进行了扩展和整合，服务于国民工业和大型工程领域，例如桥梁、下水管道的形变测量及矿坑的挖掘进度测量等。本课题基于海南站屋顶形变测量这一研究项目，主要目的为设计数据融合系统，用于整合包括陀螺仪在内的各类传感器的数据。线形系统主要模块为组合惯导模块，此外还包括倾角传感器、位置传感器和里程计等各类传感器。本毕业设计课题将基于STM32单片机，设计数据融合模块，实现各数据的实时采集和各传感器数据融合，完成输出频率各不相同的各传感器数据的实时接收、整合和存储。关键词：光纤陀螺；STM32；线形系统；数据融合AbstractIn recent years, fib

摘 要众所周知，在输入信号经过放大器后应该与输出信号基本一致，除了幅值上有区别外。但实际上，或多或少与输入的波形有所偏差，这种情况就是所谓的失真。波形失真由于电子元器件和环境的因素，输出波形中会产生新的谐波成分。原波形的频谱当然也发生了改变，主要包括相位失真、频率失真和波形失真三种情况。针对正弦波信号失真的特点，本文将从理论和实验两方面来介绍有关于正弦波失真度测量的研究。研究正弦波失真度分析仪的系统结构组成和性能评估标准以及仪器的原理，并且能够设计出符合指标的仪器，从而提高测量的精度；研究正弦波的最优采集方法，采用最有效的一种方法进行数据的采集分析；研究正弦波的失真度分析，采用FFT算法对正弦波进行频域分析，提取基波以及各次谐波的幅值，有效的为失真度的计算提供有�