摘 要智能车辆作为近些年高速发展的智能化与集成化的产物，不论在哪个国家都是被大力推行与发展的，智能小车之所以为智能小车，就是其可以通过设定好的程序自主的进行某些工作，而并不是像传统的车辆一样只能通过人为的操作，一般的智能车辆拥有着众多功能，而要让智能车辆能够正常的工作，能够使小车在行进之中自动的避开障碍物就显得十分重要了，避障可以利用很多的方式，而利用视觉传感器采用图像处理的方式使小车能够自主判断是否需要避障,就是这众多的方式之中比较优秀的一种，本论文对智能小车的图像处理进行了部分研究,基于视觉传感器利用单片机作为处理器，利用摄像头拍摄路面状况,对采集的图像进行处理，之后再通过处理之后的图像对前方是否存在障碍物进行判断，进而控制小车的电机的转动方向，确定小车的避�

论文总字数：15736字目 录1. 引言 11.1 选题的背景 11.2 选题的目的以及研究意义 11.3 选题的主要研究内容 22. 国内外现状 22.1 国内外现状 22.2 所存在的问题及解决思路 23. 本文的目标及实施方案 43.1 本文目标 43.2 实施方案 44. 全自动洗衣机控制系统硬件设计 64.1 PLC的工作原理 64.2 IO分配及外部接线图的设计 74.2.1 I/O点数的确定及PLC类型的选择 74.2.2 PLC的I/O分配 84.2.3 洗衣机控制系统的外部接线图 84.3 电机选型 84.4 传感器的选择 95. 系统软件设计 105.1 控制系统设计原则 105.2 程序设计 106. 结果及评论 176.1 程序仿真 176.2 组态调试 206.3 实物调试 246.3.1 实物接线图 246.3.2 实验室仿真软件 246.3.3 实验室仿真 256.4 结果及评论 267. 结论 26致谢 28参考文献 29附录：PLC程序 30基于PLC的全自动洗衣机控制系统唐鹏，ChinaAbstract：This article introduces the research background and significance

摘 要本设计可归结为数字显示型交流电压表的设计，而其所使用的主要技术为模数转换测量技术，即将被测目标模拟信号量（交流电压）转化为便于处理的数字信号量，再把结果进行数字显示。本毕业设计使用Proteus和Keil软件来联合仿真基于AT89C51的交流电压检测与数字显示。本次毕业设计的主要流程为：分析系统需求、方案的实现、功能模块划分、电路仿真图设计、软件程序设计和联合整体仿真。使用的主要器件包括：AT89C51芯片、ADC0808、74HC573、四位一体共阴极数码管显示器。设计实现的主题步骤是先将被测交流电压通过变压器和单相桥式电路进行降压和整流，接着进入峰值检测电路提取电压值，所得到的数据利用ADC0808进行A/D转换，最后将数据输入AT89C51芯片进行编译使被测交流电压值通过数码管进行显示。该设计是一种结构简单、低成本、操作

摘 要随着中国老龄化社会的来临，老年人的服务需求和老年人服务人员不足的矛盾日益突出，老年人服务机器人的研究渐渐被提上日程，中国科学院也带头提出了一个重要的知识创新项目《老年服务机器人》。老年人服务机器人属于室内机器人，由于家庭环境障碍物摆放没有规则且障碍物位置经常改变，因此对机器人的控制系统设计精度和机器人控制运动实时性有较高的要求。为了满足服务机器人对环境和运动要求，本文设计了上、下位机两层结构控制系统，上位机是一台高性能工业计算机，下位机是单片机控制步进电机的一个运动控制系统，二者之间通过CAN总线完成通讯。本次设计的主要内容是采用AT89C51单片机作为核心芯片，利用单片机来控制车轮主动轮转动来实现机器人的前进、后退和原地转弯等动作。老年服务机器人还可以通过自身搭载�

论文总字数：13010字摘 要随着微电子技术的日益发展，市场上使用传统称重的工具已经不能满足人们的要求，而且存在或多或少的小问题，例如：精度不够，存在误差，不易控制等等。鉴于此原因，为了改善传统称重工具在实际使用中出现的问题，在本次毕业设计中将智能化，人性化，自动化用在了基于MSP430单片机电子称重的系统中。本系统主要由MSP430单片机来控制，测量物体重量部分由压力传感器及A/D转换器组成，显示部分由LCD液晶显示器来完成。基于MSP430单片机电子称重系统具备了性价比高，低功耗，系统设计通俗易懂，准确度高，便于上手操作，速率快等优点。本系统以MSP430单片机为主控芯片，配合称重模块电路，显示模块电路，报警模块电路等构成基于MSP430单片机的称重装置系统设计，从而实现预计的称重功能。可以说，从设计极大的提

论文总字数：32911字摘 要Abstract 2第一章 绪论 31.1引言 31.2频率合成技术的概述 31.3本课题主要研究内容 4第二章 DDS技术基本原理 42.1 概述 42.2 DDS的工作原理 52.3 DDS的优点 72.4 DDS的特性分析 72.4.1 DDS的频谱分析 72.4.2 DAC分辨率的影响 82.4.3过采样对杂散性能的影响 10第三章 抗干扰性设计 103.1接地 103.2数字地与模拟地分开 113.3电源的处理 113.4 电磁兼容设计 11第四章 DDS信号发生器的设计 114.1 技术指标 114.2总体方案 124.3 5V转3.3V电压电路 124.4 ARM控制电路 134.4.1 ARM介绍 134.4.2 单片机控制电路总体设计 164.4.3 时钟设置电路 164.4.4 单片机与AD9851接口电路 174.4.5 键盘电路 174.4.6 LCD电路 184.5 DDS波形产生电路 194.5.1 AD9851芯片介绍 194.5.2 波形产生电路总体设计 204.5.3 时钟电路 214.5.4 低通滤波电路 224.5.5 D/A转换电路 23第五章　系统软件设计 245.1系统软件流程图 245.2 AD9851复�

摘 要本文借助基于ARM架构的STM32单片机对信号源进行了设计，实现了数字控制和频率幅度波形调节。论文主要研究了基于单片机的信号源其工作方式和工作频率幅度范围指标，以及单片机在实际应用中的作用。研究结果表明：基于ARM架构的STM32单片机，能很好地完成从键盘输入，到参数显示再到数据处理，最后数据输出的整个过程，并且处理速度快，适应性强。本文的特色：本文对基于STM32的数字程控信号源进行了设计，从信号源的发展及现状来阐述设计的意义，从设计方案的选择，到整体设计方案的制定，然后是硬件电路的设计和软件电路的设计，最后进行了实物制作的调试分析，整个过程从一个信号源的发展史起，经历了一个设备设计制造的整个过程，毫不突兀，同时本设计也具有多变性，能通过细微的修改，来完成更多其他的功能。关键词�

论文总字数：8936字摘 要随着科技和社会的发展，在日常的生活工作中,锁已经成为了生活中必不可少的物件。锁的主要功能是防盗，在生活中我们十分需要它。随着微电子技术的发展，锁的体积越来越小，功能也越来越强大。本设计提出的电子密码锁，由AT89S51单片机系统、LCD1602显示器和报警系统以及4*4的矩形键盘等组成，具有设置、修改六位用户密码、超次报警、超次锁定、密码错误报警等功能，系统成本低廉，功能实用。关键词 ： AT89S51，LCD1602，电子密码锁，4×4矩阵键盘 Abstract：With the development of science and technology and society locks have become an indispensable part of life in everyday work. The main function of the lock is to prevent theft. We need it very much in our life. With the development of Microelectronics technology, the size of the lock is getting smaller and smaller, and the function is getting more and

论文总字数：20242字摘 要随着现代化进程的开拓和深入，中国的电子信息产业蓬勃发展。在生产活动中日益提高的对精度、效率、成本控制的要求，使得不可避免地将电子信息技术投入现代化产业中。自动化、信息化、智能化的理念深入贯彻到社会各阶层的生产活动中。机械定位系统被广泛应用于工业自动化生产中，极大程度上提高工业生产效率、节约生产成本的同时保障了秩序性与条理性，是现代化工业快速发展的重要保障之一。本文简要介绍了一种基于单片机STM32F103VET6控制的步进电机驱动、磁栅尺反馈控制误差、无线传输控制的机械快速定位系统的硬件设计与实现过程。文章分别介绍了无线机械定位系统的发展背景、设计思路以及电路板制作和电路调试的过程。 关键词：单片机 步进电机 无线传输 磁栅尺 快速定位Hardware design for precise a

论文总字数：19338字目 录1绪论 3 1.1设计背景 32方案介绍与系统结构 3 2.1方案介绍 3 2.2主要功能实现 3 2.3系统结构简介 43硬件阐述与模块搭建 4 3.1单片机模块 4 3.1.1单片机说明 4 3.1.2单片机种类与特性 5 3.1.3特殊功能寄存器 7 3.2 GSM模块 10 3.2.1GSM说明 10 3.2.1TC35简介和GSM引脚结构 10 3.3红外对射传感模块 134 GSM模块调试 13 4.1 GSM模块功能调试 135程序设计与各功能实现 16 5.1程序编译Keil uVision4 16 5.2系统主程序结构 16 5.3主函数设计 18 5.4串口程序 18 5.5 GSM短消息发送 19 5.6红外感应模块程序 226硬件实物演示操作 237总结 26参考文献 27致谢 28防止儿童私自外出无线报警系统张羽Abstract：Many children always get lost because of the lack of safety consciousness and self-discipline. Although monitoring equipment has been popular, it can not offer real-time alarm, so it is very important to send alert