论文总字数：16338字目 录1 绪论 3 1.1研究背景 31.2研究目的 31.3研究意义 31.4 本文的研究任务 41.5本论文结构 42 超声波定位系统原理及器件的选用 52.1 超声波与超声波传感器 5 2.1.1 超声波简介 52.1.2 超声波传感器及其特性 5 2.2 超声波的定位原理 62.2.1 超声波测距方法 62.2.2 超声波定位原理 62.3器件的选用 73.系统分析和系统总体设计 103.1超声波测厚系统的指标要求 103.2系统组成 10 3.2.1系统空间分布 10 3.2.2携带节点系统框图 10 3.2.3固定节点系统框图 104系统硬件设计 12 4.1单片机MSP430主控模块 124.2超声波接收模块 124.3射频发射模块 134.4 超声波发射模块 14 4.5 射频接收电路 14 4.6 LCD显示 145系统的软件设计 155.1系统总体软件流程 155.2 携带节点软件流程 175.3 固定节点软件流程 186 实际测试和结果分析 196.1 测试条件 196.2 测试数据 196.3实验结论

摘 要篮球赛计时计分器设计是一个典型的单片机开发设计实例。本文通过对AT89C51单片机的开发设计，利用proteus仿真进行硬件电路的搭建，利用keil软件实现软件编程，并通过keil和proteus的联调实现篮球赛计时计分器设计的仿真，满足篮球赛计时计分器对记录比赛时间的记录、修改和暂停，保证比分的及时刷新、交换和当比赛结束时，能够发出报警表示比赛结束等实际功能的实现。基于AT89C51的篮球赛计时计分器设计，是通过以8051系统的最小应用系统为设计的基本构架，单片机的外部接口电路扩展，软件编程控制LED七段数码管显示比赛分数和时间，AT89C51的中断等研究实现基本功能的满足。通过此次设计，加深了对串行口接口扩展的认识与理解，更对单片机的开发设计有了更深刻的认识。关键字：AT89C51；串行口；七段数码管；中断AbstractThe design of the

摘 要篮球赛计时计分器设计是一个典型的单片机开发设计实例。本文通过对AT89C51单片机的开发设计，利用proteus仿真进行硬件电路的搭建，利用keil软件实现软件编程，并通过keil和proteus的联调实现篮球赛计时计分器设计的仿真，满足篮球赛计时计分器对记录比赛时间的记录、修改和暂停，保证比分的及时刷新、交换和当比赛结束时，能够发出报警表示比赛结束等实际功能的实现。基于AT89C51的篮球赛计时计分器设计，是通过以8051系统的最小应用系统为设计的基本构架，单片机的外部接口电路扩展，软件编程控制LED七段数码管显示比赛分数和时间，AT89C51的中断等研究实现基本功能的满足。通过此次设计，加深了对串行口接口扩展的认识与理解，更对单片机的开发设计有了更深刻的认识。关键字：AT89C51；串行口；七段数码管；中断AbstractThe design of the

摘 要随着物联网技术的兴起，智能家居作为物联网的一个方面也将迎来发展的高潮。家用电器的智能化将会成为行业的发展趋势，为人们提供一个安全舒适和便利高效的生活环境。洗衣机作为一款最常用的家用电器，很大程度上能节省人们做家务劳动的时间和精力。因此，家用洗衣机的智能化也是智能家居发展背景下的一个重要课题。本次设计以AT89C51单片机芯片为核心，再加上一些必要的外围电路模块进行辅助，设计了一个基于单片机红外遥控的全自动洗衣机系统。设计之所以选用AT89C51单片机，最主要的原因是它具有体积小、价格低、控制灵活等特点。设计将系统分为两个部分：一个是全自动洗衣机系统，由单片机模块、电动机模块、显示模块、按键模块和计时模块组成；另一个是红外控制系统，其主要由振荡模块、矩阵键盘模块、发射接收模

论文总字数：31912字摘 要本次设计之智能门锁以STC89C52RC单片机电路为核心部件，辅助以蓝牙模块电路和门控锁电路等。主要的组成部分有：中央处理器、复位电路、时钟电路、门控锁电路、输入模块以及蓝牙模块等。其门锁系统的工作原理：上位机发出指令，蓝牙模块接受并传给单片机，运行开始。要是蓝牙准确连接，那么继电器工作。指示灯被点亮，并开始启动锁的正常工作。当按下密码锁面板上的按键也可以操作密码，开启门锁时亦如此。一旦显示输入错误，就不能连接控制蓝牙模块，来打开门锁；一旦按错主板上的键，门锁也不能打开。本系统设计简便、性能良好，在住宅楼、购物中心、办公场所等地方可以用到。关键字：单片机；密码锁； 蓝牙 Design of Bluetooth Passcode Lock Abstract The intelligent design of the door to STC89C52RC circuit microcontroller as

摘 要目前，随着人们对家居安防的重视，基于移动机器人的家居安防也在逐渐发展。传统的人体侵入检测方案是基于图像与视频采集，不仅采集方式复杂，更受环境影响较大。论文没有采用传统的的人体检测技术方案，采用一种新的基于被动式红外人体检测技术方案。论文参考TDOA（Time Difference of Arrival）算法，从理论上设计了一种简单的声源目标定位方案，利用四个声音传感器组成声音传感阵列，根据声音传至声音传感阵列不同的声音传感器的时间差，计算出声源目标大致的象限区域。然后利用被动式红外传感对声源目标所在象限区域进行检测，判断声源目标是人体目标还是干扰声源。论文对方案的整体设计结构、模块设计及软件流程设计进行了设计。 关键词：移动机器人；侵入感知；声音定位；被动式红外Abstract At present, with the emphasis on home

摘 要目前，随着人们对家居安防的重视，基于移动机器人的家居安防也在逐渐发展。传统的人体侵入检测方案是基于图像与视频采集，不仅采集方式复杂，更受环境影响较大。论文没有采用传统的的人体检测技术方案，采用一种新的基于被动式红外人体检测技术方案。论文参考TDOA（Time Difference of Arrival）算法，从理论上设计了一种简单的声源目标定位方案，利用四个声音传感器组成声音传感阵列，根据声音传至声音传感阵列不同的声音传感器的时间差，计算出声源目标大致的象限区域。然后利用被动式红外传感对声源目标所在象限区域进行检测，判断声源目标是人体目标还是干扰声源。论文对方案的整体设计结构、模块设计及软件流程设计进行了设计。 关键词：移动机器人；侵入感知；声音定位；被动式红外Abstract At present, with the emphasis on home

论文总字数：20683字目 录摘要 IAbstract II1 绪论 11.1 设计背景 11.2 开发现状 11.3 设计的意义与目的 12 系统方案设计 22.1 系统运行概述 22.2 无线传输模块的选择方案与论证 22.3 微控制器的选择方案与论证 32.4 显示屏的选择方案与论证 33 硬件设计 43.1 无线传输发射端 43.2 控制模块 43.3 传感器模块 63.4 ADC0832与单片机接口电路 73.5 NRF24L01部分 73.5.1 NRF24L01简介 73.5.2 NRF24L01管脚特性 83.5.3 单片机与无线模块的接口—SPI总线 83.5.4 NRF24L01和单片机接口电路 83.6 无线传输接收端 93.7 LCD1602与单片机接口电路 93.8 有线传输部分 103.9 RS485传输部分 103.10 发射端和接收端原理图..................................................................................................124 单元模块设计 134.1 蜂鸣器报警电路设计 134.2 电源自锁开关系统设计 144.3 按键系统设计 144.4 电压调节部分设计 154.5 LED状态指

摘 要随着我国经济和科技的大力发展，相比以前，私家车成了国民必备的出行工具，全国总的车辆保有量已经稳居世界前列，但是随之而来的停车问题也困扰了很多车主和停车管理部门。根据市场调查发现，现在大多数停车场仍以地感线圈作为车辆检测系统的重要部分，以IC卡射频识别技术和摄像头车辆识别技术进行车辆识别，通过电脑的上位机系统管理，有的停车场已经升级为基于云平台付款的无人值守式停车场，增加了APP付款，更加简单快捷，随着科技的进步，现在的停车场已经越来越智能化和人性化了。本课题对停车场系统进行了研究，主要介绍了一个基于STC89C51单片机的停车计费系统，该设计描述了一个通过上位机计费，打开停车场道闸，显示屏显示费用卡号等信息，整个系统采用单片机进行数据处理操作，并与上位机进行数据交互，以�

摘 要步进电机作为除伺服电机外，应用最为广泛的动力及控制装置，其使用价值和研究价值是不言而喻的。本次针对步进电机的研究是为了设计一个基于虚拟仪器平台的测控系统，用以对步进电机的扭矩、驱动电压以及绕组电流进行采集分析。本次设计的测控系统包括基于虚拟仪器LabVIEW的上位机，采用STM32单片机的下位机，以及电流、电压、光电门传感器。下面为本次研究的主要成果：1.对步进电机相关物理量的检测方法进行了设计。分析设计要求测量步进电机的物理量，其中驱动电压、绕组电流可以使用电压、电流传感器直接检测获得，而对于扭矩数据，考虑成本、精度等多方面因素而采用间接测量的方式，利用光电门测量电机转速再通过与电压、电流等相关量的关系在上位机LabVIEW程序中换算得到。2.对下位机STM32单片机的控制程序进行了设计�