论文总字数：20498字摘 要恒温恒湿控制系统被广泛应用于各个行业。它的主要组成部分是控制器，加湿器，加热器和冷却器。其中的恒温恒湿控制器是它的核心器件。恒温恒湿控制系统是可以独立保持控制设定恒定温度和湿度用于检测材料或维持空间温湿度的装置。在本设计中，恒温恒湿控制系统主要要完成任务是采集，显示和设置温度与湿度，以实现需要的恒温恒湿控制，达到最终恒温恒湿的目标。外部的温湿度信号经温湿度传感器的数字信号，通过其中的串行端口发送至单片机系统。单片机系统对收到的数字信号利用PID算法再进行解码并且在LED上显示出温湿度，同时控制器还完成了诸如键盘扫描，温湿度设置，过热警报以及已处理的温湿度信号和系统设置温湿度的比较处理，使系统可形成五种运行状态，可以控制加热与冷却，控制干燥与加湿

摘 要本文从一些特殊的应用中如生物发酵过程、精密仪器电路板、化学工业生产中对温度控制的需求以及目前温度控制系统和WiFi无线通信的研究背景、发展状况出发，实现一个由单片机结合PC机或安卓手机的温度控制系统。本系统可以在远程平台上实时显示温度信息，并可通过远程控制电机转速的方式实现散热和恒温控制。论文主要研究超低功耗单片机MSP430的应用、WiFi通信模块原理和应用、温度传感器和直流电机的驱动控制及系统的整体实现，介绍了虚拟仪器开发环境LabVIEW的特性和基础应用、Android APP的开发过程及相关工具和软件的使用。测试结果表明系统功能正常可靠，达到系统设计要求和预期目标。关键词：MSP430，温度采集，WiFi模块，LabVIEW，AndroidABSTRACTFrom some special applications, such as the biological fermentation process, the precision instrument circuit board,

摘 要本文从一些特殊的应用中如生物发酵过程、精密仪器电路板、化学工业生产中对温度控制的需求以及目前温度控制系统和WiFi无线通信的研究背景、发展状况出发，实现一个由单片机结合PC机或安卓手机的温度控制系统。本系统可以在远程平台上实时显示温度信息，并可通过远程控制电机转速的方式实现散热和恒温控制。论文主要研究超低功耗单片机MSP430的应用、WiFi通信模块原理和应用、温度传感器和直流电机的驱动控制及系统的整体实现，介绍了虚拟仪器开发环境LabVIEW的特性和基础应用、Android APP的开发过程及相关工具和软件的使用。测试结果表明系统功能正常可靠，达到系统设计要求和预期目标。关键词：MSP430，温度采集，WiFi模块，LabVIEW，AndroidABSTRACTFrom some special applications, such as the biological fermentation process, the precision instrument circuit board,

论文总字数：17087字摘 要Abstract 2第一章 绪论 41.1 三自由度机器人手臂的研究背景 41.2 三自由度机器人手臂的国内外研究现状 41.2.1 机器人手臂的国外研究现状 41.2.2 机器人手臂的国内研究现状 5第二章 方案的确定与比较分析 62.1 机械手机械系统的比较与选择 72.2 机械手驱动系统的比较与选择 7第三章 驱动源的选择与设计计算 93.1 主要技术参数的确定 93.2 各关节电机的选择 103.2.1 大臂旋转电机的选择 103.2.2 小臂旋转电机的选择 123.2.3 腰部旋转电机的选择 12各机械部件的设计选择与校核 134.1 轴的设计与校核 134.1.1 大臂旋转轴的设计 134.1.2 大臂轴的强度校核 144.2 键的选择与强度的校核 164.3 轴承的选择 17第五章 三自由度机器人手臂三维建模 185.1 三维建模软件Pro/ENGINEER简介 185.2 三自由度机器人手臂关节建模 185.2.1 底盘 185.2.2 驱动臂 195.2.3 肩关节 205.2.4 肘

论文总字数：27015字摘 要随着能源危机和环境保护重任的迫近，声光控的照明系统在节能领域中逐渐占有自己的一席之地，并且将会起到越来越重要的作用。本文在介绍智能路灯控制系统背景、意义、发展现状和发展趋势的基础上，阐述了基于单片机的智能路灯控制系统的设计方法和过程。在系统硬件设计中，介绍了检测等模块完成的主要功能和具体的设计电路。紧接着，在系统软件设计过程中，给出了每部分的主要程序和设计流程图。最后，硬件和软件均完备后，则介绍了每个功能实现的调试过程以及运行结果。针对功能要求，该硬件设计采用STC89C52单片机为核心，并通过LCD1602液晶动态显示，以DS1302时钟芯片定时为辅助，具备了时间设置，定时开灯和关灯，声音和光线双重控制等功能。通过四个外设的调节按键，对系统进行操作，在不同的时间

论文总字数：17185字摘 要本设计实现了基于单片机的防盗报警功能。本设计使用STM32F103ZET6芯片，作为主控模块，给出了系统原理，硬件结构，电路实现及软件流程等。该系统由PIR人体红外检测模块、单片机模块、报警模块、GSM/GPRS通信模块、按键控制模块组成。其中人体红外检测模块将会把人体移动辐射信号所检测出来，并输入到单片机中，电平转换模块则是对电平信号进行处理，使其能够适合单片机读取信号。最后经过STM32F103ZET6芯片，电信号转换后的数值传输到其他模块。报警模块则是将根据接收到的数据进行鸣叫，亮灯反应。GSM/GPRS通信模块则会发送入侵短信给用户终端，进行报警提示。本系统结构简单，成本低廉，方便实用，有一定的使用价值。关键字： PIR传感器；GSM/GPRS通信；STM32单片机；蜂鸣器Smart home anti-theft alarm system designAbstractThis d

论文总字数：31355字摘 要 在日益增长的碰撞摩擦事故的前提下，适用于车辆在行驶过程中的倒车雷达系统可以有效的帮助驾驶员避免此类事故。相比红外线、摄像系统等方式，超声波测距预警具备准确度高，抗干扰性强等诸多优势。在参考众多与超声波测距以及单片机相关的文献之后，本研究拟设计一款基于超声波测距的倒车雷达系统。本研究是将超声波测距作为基础理论以及所选硬件的相关规格，设计了本研究的相关设计标准。包括检测障碍物的精度、检测障碍物的边界距离、边界角度。同时为了方便后续实物操作的工作，本研究在正常的超声波测距系统之上，又加上了按键设置功能。按键设置可以自行设置本系统中的预警距离。本研究选取stc51 单片机作为整个系统的控制中心，将相关程序下载进51单片机并连接相关的外设。本研究可以分为

摘 要在工业上，液位的测量常常被广泛应用于工业控制领域。对于一些比较恶劣的测量环境，不宜由人来直接对液位进行测量，这种情况下可以采用液位仪来测量液位。超声波液位仪采用非接触式的测量方法，超声波液位仪具有相当高的精度，在使用中安装维护较为方便，适用范围广，价格也相对较低，得到了广泛的应用，提高了工业生产的智能化和安全性。本文对超声波测量液位的相关具体的原理进行了阐述，并设计了相应的硬件电路以及单片机的控制系统，为了使被采集到的数据能够及时的得到处理，本文采用型号为80C51的单片机作为主控芯片。首先，单片机控制超声波发射器发出40KHz的超声波，超声波会沿着空气传播，并在接触到被测液面时产生反射，并由超声波接收器接收到回波得到的数据会被传输给单片机，单片机会利用相关算法计算�

摘 要当前社会，随着科学技术的进一步发展与进步，人们对于生活质量的追求也逐渐在变高。房屋建筑作为人们赖以生活的基础物理条件，也是人们生活中最常处的环境。而人体健康与所处的环境状况息息相关，所以室内环境的调节与控制也就显得尤为重要。影响室内环境的因素包括温度，湿度，光照强度等等一系列的条件，我们需要调节这些因素至适宜人体健康的阈值[1]。本文主要研究了基于单片机系统的居家环境监测仪器系统，该系统可以对室内的温度以及湿度进行实时的监测与显示，并且可以实时的显示时间与日期。整个系统可分为六个基本模块，电源模块负责为整个电路提供工作的电源，温湿度传感器模块负责对室内环境进行实时的数据采集并传送给单片机，单片机系统模块负责处理采集到的数据并与预置数据进行比较，如果超过阈值�

摘 要随着社会经济的发展，科学技术不断的进步，人们的生活水平得到了很大的提高并且对自己的私有财产的保护意识也在不断的增强，越来越多的家庭都安装了监控报警系统来提高自己家庭财产的安全保障。本文设计的是防盗门钥匙监控器，这个监控器能够在主人开锁后忘记拔钥匙时，通过声光报警来提醒主人钥匙停留在匙孔中，整个监控报警系统体积小，灵敏度高，成本低，可以广泛地应用于普通家庭的防盗门钥匙监控，大大降低了家庭盗窃案件的发生率。本次设计以STC89C51单片机作为控制核心来进行系统的设计，通过将光电传感器的发射端和接收端分别固定在门框两侧来检测钥匙是否停留在匙孔内，利用HC-SR501人体红外传感器来检测是否有人正在操纵钥匙。将光电传感器与人体红外传感器所检测到的信号经过处理后传送到单片机中，再通过�