摘 要在当今许多的工业生产过程，尤其是在轧机生产线中，薄膜卷径的实时测量都是一个十分重要的环节，一个更为精确的测量系统能显著的提高生产效率。本文对测量薄膜卷径的领域进行了研究，以单片机作为处理器，编写A/D转换程序以及LCD显示程序，激光传感器作为工作模块，完成一套薄膜卷径显示系统的设计。本论文介绍的是一种基于STM32单片机并且运用意法半导体集团的53L0A1激光传感头所设计的薄膜卷径测量传感器。首先介绍激光以及激光传感器的分类以及应用和STM32单片机的构造和功能；然后阐述薄膜卷径显示系统的工作原理、基本结构，并对单片机、激光传感器和LCD液晶显示屏的工作电流进行介绍；最后，对系统进行整体构想，对硬件和软件进行设计，并对整个系统进行仿真和调试，验证系统的可行性。关键词：薄膜卷径；单片机；�

摘 要随着我国国民经济的高速发展，用电量逐年增加，为电网运行的稳定性带来了诸多不利因素。国家采取用电分时计费的政策，以达到削峰填谷，平衡电网电力负荷的目的。单一电价计费的电能表已经被分时计费电能表大规模取代了。随着单片机技术发展的日益成熟，数字电能表的生产厂家常常选择以单片机为主控芯片，是因为单片机价格低廉、可靠性高、运行稳定、抗干扰能力强等优点，但功能更多、使用更方便的数字电能表还有待研发。本次基于AT89C51单片机的数字电能表设计系统，旨在实现家庭不同时段用电分时计费、电费总额LCD显示、实时计时、电费单价键盘调整等功能。本设计硬件外围电路采用模块化设计，其中电源模块为整个数字电能表系统提供了稳定的5V工作电源；DS1302时钟芯片能为单片机提供与外界同步的精确时钟信息；利用4�

摘 要汽车已经成为现代社会人们日常生活的必需品，但是因为汽车车窗的使用方法不当而引起的人身伤亡事故却时有发生，在汽车的电动车窗上增加智能防夹功能的需求越来越多。近年来，随着我国综合国力的上升和各行各业自主研发的必要性的的提升，车窗的智能防夹控制系统的研究就有了重要的现实意义。本文介绍了一种基于STC89C52的汽车电动车窗升降控制系统。通过对电机驱动电流的采样和模数转换，将数字量的与驱动电流关联的电压信号输入单片机，与设计是的预设量向比较，同时通过运行时间的测量，来判断电机是否出现堵转电流，进而控制车窗的上升下降和防夹。本文对电流采样来实现防夹功能的软硬件方法进行了重点的阐述，为了保证设计的可行性与经济性，对电子元件的选型也有着充分的考虑。最后文章介绍了这次设计中遇到的

论文总字数：22922字目 录1 绪论 31.1 课题背景 31.2 国内外现状及其发展趋势 41.3 本论文的主要工作和内容安排 52 系统硬件设计 62.1 硬件整体设计 62.2 单片机的选择与性能分析 62.3 STM32及其外围电路设计 72.3.1 系统启动方式选择电路 82.3.2 按键电路 82.4 基于Modbus串行总线的风速风向测量模块 92.4.1 风速风向测量原理 92.4.2 传感器的选型 92.4.3 Modbus串行通信技术原理 102.4.4 基于Modbus的风速风向测量接口电路 112.5 基于Modbus串行总线的雨量测量模块 112.5.1 雨量传感器的原理 112.5.2 测量特性 122.5.3 基于Modbus的雨量测量接口电路 122.6 基于IIC总线的温湿度测量模块 132.6.1 传感器的原理和测量的特性 132.6.2 与单片机的接口电路 132.6.3 与单片机通信协议 142.7 基于SPI串行总线的显示模块 152.7.1 与单片机接口电路 162.7.2 与单片机通信协议 162.8 存储器模块 162.9 电源电路 172.10

论文总字数：22922字目 录1 绪论 31.1 课题背景 31.2 国内外现状及其发展趋势 41.3 本论文的主要工作和内容安排 52 系统硬件设计 62.1 硬件整体设计 62.2 单片机的选择与性能分析 62.3 STM32及其外围电路设计 72.3.1 系统启动方式选择电路 82.3.2 按键电路 82.4 基于Modbus串行总线的风速风向测量模块 92.4.1 风速风向测量原理 92.4.2 传感器的选型 92.4.3 Modbus串行通信技术原理 102.4.4 基于Modbus的风速风向测量接口电路 112.5 基于Modbus串行总线的雨量测量模块 112.5.1 雨量传感器的原理 112.5.2 测量特性 122.5.3 基于Modbus的雨量测量接口电路 122.6 基于IIC总线的温湿度测量模块 132.6.1 传感器的原理和测量的特性 132.6.2 与单片机的接口电路 132.6.3 与单片机通信协议 142.7 基于SPI串行总线的显示模块 152.7.1 与单片机接口电路 162.7.2 与单片机通信协议 162.8 存储器模块 162.9 电源电路 172.10

摘 要水泵测试系统是能够实时检测水泵的各种必要参数，并通过计算分析来确定水泵工作性能和安全的一种检测装置。水泵测试系统在水泵出厂前或者使用中对水泵进行性能检测能够有效避免出厂产品的安全问题。本文设计一种水泵测试系统。分析了水泵测试系统的工作环境，确定了对水泵电压、电流、压力、流量等参数的实时监测，并将其数据上传给上位机数据库，完成对水泵的电压、电流、压力和流量等参数的实时监测功能。本文实现了传感器信号采集模块、电源模块、AD转换模块与电压电流检测模块组成的水泵测试系统。信号采集模块与单片机之间使用串口通信，采用电压传感器、电流传感器、压力传感器和流量传感器采集相关数据同时进行分析，并对水泵的具体数据进行可视化处理，以检测水泵性能的优劣和了解水泵的性能。关键词：信

论文总字数：18064字摘 要本文主要论述了基于单片机的数控直流电源的设计原理以及具体的实现方法。该电源输出电压范围为0V—10V，精度为0.1V，具有步进可调的功能，实际电压值由LCD1602显示。该系统主要由电源模块，单片机控制模块，按键模块，数模转换模块，校准模块，显示模块六个模块组成。该系统以STC89C52为控制核心，电源模块通过变压器将接入的220V电压转换为15V经过7805稳压芯片对系统进行供电，单片机输出的数字信号通过DAC0832进行数模转换输出参考电压，再通过TL074运算放大器将输出的电压信号进行校准，最终由LCD1602显示实际输出的电压值。实现了系统的基本功能。关键词：数控电源 单片机 数模转换ABSTRACT This paper mainly discusses the design principle and the realization method of the numerical control DC power supply based on the single chip microcomputer, the out

论文总字数：17666字摘 要长久以来，在普遍应用的传统螺线管磁场实验仪中，使用电位器与机械开关分别对电流强度和方向进行控制。而这些机械部件在长时间重复使用过程中，不可避免地形成机械磨损并导致触点接触不良甚至无法工作。本项目基于STC89C52RC单片机，应用触控屏幕和继电器对实验仪器进行改进，数字化控制避免了传统的物理接触而造成的磨损，使得仪器的使用寿命大大延长，损毁率降低。配套的软件系统基于Keil C51开发系统开发，对于有C语言基础的开发员来说，程序开发十分高效而便利。通过触摸屏进行交互控制，并通过触摸屏显示实验数据与曲线图像绘制，为整个实验操作带来便利，数据处理也更加直观精确。应用恒流源与数模转换电路来提供对霍尔电流、励磁电流大小调节的功能。关键词：螺线管磁场实验仪 单片机软件开发

论文总字数：16297字目 录1前言 11.1 课题研究背景 11.2 相关技术现状及发展趋势 11.3 直流电机控制方式 22设计目标 33系统设计与方案论证 34系统硬件模块选择与方案实现 54.1 系统主控单片机的选择 54.2 电机及测速模块的选择 54.3 电机驱动模块的选择 64.4 无线模块的选择 64.5 输入交互和显示模块的选择 64.5.1 输入交互 64.5.2 显示模块 75系统功能原理 85.1 测速 85.2 PID算法 85.3 PWM(脉宽调制) 115.4 串口通信部分 145.5 上位机部分 155.5.1 项目总体设计 155.5.2 开发环境 155.5.3 设计基本思路 165.5.4 蓝牙串口程序说明 165.5.5 系统构架 175.5.6 应用程序使用流程 176实验步骤 187实验结果分析 21结语 22参考文献 23致谢 24一种直流电机闭环调速系统杨行之,ChinaAbstract：With the continuous penetration of computers in the social field, The application of single-chip become more and

论文总字数：25624字摘 要随着现代科技的进步与发展，很多行业都逐步引入机械臂技术，例如军事、航天、医疗、日常生活、教育、娱乐等。因此对机械臂所能实现的功能要求也越来越复杂。为了提高机械臂的工作效率和工作范围，特别是在一些特殊环境内，为了使操作人员能安全地完成工作任务，远程控制机械臂的必要性也越来越大。手势识别能使人机交互显得更加自然，所以通过手势来实现机械臂的控制便显得越发重要。本系统采用STM32F103单片机为主控芯片控制机械臂运动，将电脑作为上位机进行手势识别，利用串口把识别到的结果发送给单片机。不同的结果对应机械臂不同的动作，单片机接收识别结果后判断，进而完成对机械臂运动控制系统的设计。关键词：机械臂 手势识别 串口通信 单片ABSTRACTWith the development of modern science and technology,