1. 毕业设计（论文）主要内容：
本课题依托于科研项目，研究某500吨近海岸海洋环境监测船的联合操纵(JOYSTICK)系统，并进行试验验证。
1、 广泛调查完成环境监测船资料收集，分析其特点，根据任务提供的船舶资料，船舶配置有2台可调螺距主推进器，2台操纵舵，一台可调速侧推。消化该船舶的设计资料和参数,建立模型,开发联合操纵(JOYSTICK)系统。
2、建立船舶操纵模型，基于操纵杆的命令，研究操纵策略和动力分配算法；面向JC控制器，基于VXworks操作系统，开发实时控制程序。
3、参与半实物仿真试验及陆上联调。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、 广泛调查，完成环境监测船资料收集，分析其特点，完成开题、调研报告。
2、学习相关软件及理论，建立船舶操纵模型。
3、基于操纵杆的命令，研究操纵策略和动力分配算法；面向JC控制器，基于VXworks操作系统，开发实时控制程序。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1—2周：通过调研，收集资料，对毕业设计内容进行分析，完成开题报告、调研报告、收集外文翻译资料。
第3-4周：建立操纵运动模型，学习建模软件。
第5—8周：基于操纵杆的命令，研究操纵策略和动力分配算法；面向JC控制器，基于VXworks操作系统，开发实时控制程序。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 主要参考文献
1．本专业教材及有关专业参考书：《船舶原理》、《船舶设计原理》、《船舶设计基础》、《工程船舶设计特点》、《船舶操纵与控制》、《控制基本原理》2．专业相关文献不少于10篇。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
