小型海洋航行器摆翼发电技术研究任务书

 2021-08-20 23:07:52

1. 毕业设计(论文)主要内容:

1. 收集资料,掌握海洋波浪能、AUV、振动发电等关键技术和发展方向;2. 研究摆翼发电系统,设计其机械结构和传动系统;3. 进行建模计算和实验研究。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1. 查阅海洋波浪能、AUV、振动发电等方面的相关资料,写出文献综述报告; 2. 研究摆翼发电系统,设计其机械结构和传动系统,进行建模计算和实验研究。

3. 论文不少于15000字,条理清楚,层次分明,参考文献不低于15篇,其中外文文献不少于3篇;4. 完成不少于20000个英文字符的外文科技文献翻译。

3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

4. 主要参考文献

1. Sabiha Wadoo, Pushkin Kachroo. Autonomous underwater vehicles modeling, control, design, and simulation . CRC Press, 2011.2. Anuj Sehgal, Jason Kadarusman, Puneet Singh, et al. International Underwater Robotics Competition oriented Low-cost Light Weight Autonomous Underwater Vehicle Design. http://www.academia.edu/565512/International_Underwater_ Robotics_Competition_Oriented_Low-Cost_Light_Weight_Autonomous_Underwater_Vehicle_Design.3. 张忠将. SolidWorks 2014机械设计完全实例教程. 北京: 机械工业出版社, 2015,1.

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